Сделать серву из.. ЭУР

whoim · 23.11.2012, 12:24

Не спрашивайте зачем.. но похоже вскоре нужно будет. То есть необходимо оснастить механику приоровского ЭУР своим контроллером. И управлять им, посылая сигналы как на серву (в принципе по uart), например о требуемом положении руля в градусах (-360*x..+360*x) где x - колво оборотов "руля".

Что имеем внутри эура?

Цитата:

Колодка Х1:
Контакт №1 - "+12В" от аккумуляторной батареи
Контакт №2 - "Минус" от аккумуляторной батареи
Колодка Х2:
Контакт №1 - "+12В" с клеммы "15" выключателя зажигания
Контакт №2 - Вход сигнала от тахометра
Контакт №3 - Вход сигнала от датчика скорости
Контакт №4 - Выход на индикатор состояния ЭМУР
Контакт №5 - Выход "К-линия" на колодку диагностики
Контакт №6 - Выход "L-линия" (не задействован)
Контакт №7 - Общий(масса)
Контакт №8 - Технологический вывод (не задействован)
Колодка Х3:
Контакт А1 - Фаза А электродвигателя
Контакт А2 - Фаза А электродвигателя
Контакт В1 - Фаза В электродвигателя
Контакт В2 - Фаза В электродвигателя
Контакт С1 - Фаза С электродвигателя
Контакт С2 - Фаза С электродвигателя
Колодка Х4:
Контакт №1 - Общий провод 1 датчика момента
Контакт №2 - Общий провод 2 датчика момента
Контакт №3 - Питание датчика момента
Контакт №4 - Выход 1 датчика момента
Контакт №5 - Выход 2 датчика момента
Контакт №6 - Вход сигнала частоты 250кГц
Колодка Х5:
Контакт №1 - Общий провод датчика положения ротора
Контакт №2 - Выход фаза А датчика положения ротора
Контакт №3 - Выход фазы В датчика положения ротора
Контакт №4 - Выход фазы С датчика положения ротора
Контакт №5 - Питание "+5В" датчика положения ротора

у кого нибудь есть предположения о происхождении типа двигателя и этих двух датчиков?

whoim · 23.11.2012, 13:20

В конструкции нового ЭУР использован высокомоментный асинхронный электродвигатель, позволивший избавиться от механического редуктора.

whoim · 23.11.2012, 13:29

Цитата:

4.Датчик положения ротора (ДПР). На мой взгляд самое простое - ДПР. Представляет собой кольцевой формы печатную плату с тремя оптопарами под углом 120гр.Находится на "заднице" электродвигателя под крышкой.Необходим для определения направления вращения электродвигателя.

Цитата:

Вал рулевой колонки состоит из двух частей,соединенных между собой торсионом.На разных частях закреплены два"стакана" из алюминия с окнами.В собранном состоянии окна на половину перекрываются.Степень перекрытия меняется за счет торсиона в зависимости от направления вращения вала рулевой колонки.С разных сторон окон выполнены обмотки датчика.На одну из них подается сигнал частотой 250 кГц.Меняя степень перекрытия окон на другой обмотке мы получаем изменяемый сигнал,который преобразуется ОУ(операционный усилитель) на плате электроники.На самом деле,одна из катушек -спаренная.ОУ тоже два.Я так думаю,что это как перестраховка.ЭБУ выполнит команду если оба сигнала верны.

инфо, запощу чтоб не потерять. Буду сюда складывать информацию

whoim · 23.11.2012, 13:44

ну, вроде инфу всю нарыл, для начала.. итоги
двиг трехфазный асинхронный шаговый, варианты силовой части контроллера конечно пока размыты - но что то в гугле есть. Неизвестный характеристики двига кроме напряжения питания, но можно поискать похожий двиг по усилиям и тогда нароются характеристики.

Датчик положения - трехпиновый, чисто определить сработал ли двиг и в какую сторону.

датчик момента.. зачем он нужен? я так подозреваю, изменять усилие мотора программно, в зависимости от того насколько водила хочет повернуть руль.. Кажется, мне это не нужно. Авто уже оснащен ГУРом. необходима только автоматика подруливания.

Easyrider83 · 23.11.2012, 13:48

А почему не взять авто с ЭУРом? Просто доработать схему управления или сделать свою. Механика уже готовая.

ForcePoint · 23.11.2012, 14:12

А вмешиваться в сертифицированную конструкцию не сыкотно?

whoim · 23.11.2012, 14:30

Сообщение от Easyrider83

А почему не взять авто с ЭУРом? Просто доработать схему управления или сделать свою. Механика уже готовая.

нужен не усилитель а именно автоматическая рулежка

Сообщение от ForcePoint

А вмешиваться в сертифицированную конструкцию не сыкотно?

на дорогах общего пользования оного не будет, а учитывая задачу - использовать заводские решения (хоть и частично) это гуд, чем вообще с нуля воротить свое

whoim · 23.11.2012, 14:42

Сообщение от Easyrider83

А почему не взять авто с ЭУРом? Просто доработать схему управления или сделать свою. Механика уже готовая.

ээ ну так и собираюсь то сделать, единственное - имплантировать эур в другую технику

whoim · 24.11.2012, 00:36

ну в общем ясно, надо "брать и делать (с)" ))))
посоветуйте только драйвер под задачу и двигатель?