Глюк процедуры

[whoim]

имеем avrstudio и

void kalman_update(kalman_state *state, double measurement)
{
	//prediction update
	//omit x = x
	state-›p = state-›p + state-›q;

	//measurement update
	state-›k = state-›p / (state-›p + state-›r);
	state-›x = state-›x + state-›k * (measurement - state-›x);
	state-›p = (1 - state-›k) * state-›p;
}

после включения в линкере поддержки float для printf вызов данной функции стал приводить к перезагрузке камня и его зависанию (появляется приветственное сообщение и писец)

камень atxmega32a4

что можно сделать?

[pambaru]

Ну наперво надо бы в отладчике или симуляторе глянуть, а так гадание.
Может размер стека попробовать увеличить?

[whoim]

Ну наперво надо бы в отладчике или симуляторе глянуть, а так гадание.
Может размер стека попробовать увеличить?

да я понимаю что гадание.. xmega32a4 и avrstu6.. нет для приемника gmm-3g моделей симуляторов, хотя - можно заменить атмегой с выдачей в уарт )

А что поддерживает симуляцию атмеги? Отладчика нет (

[pambaru]

А авр студио разве не поддерживает ?

[whoim]

pambaru, запустить для xmega так и не смог. Но вопрос решен - нашел в чем трабла. Несоответствие в жестком приведении типов, как итог выход за пределы отведенной структуре памяти и изменение чего то другого )