Интеллектуальная укачивалка для сына

[anapogo]

Здравствуйте Уважаемые, с Новым Годом Вас
Обращаюсь к коллективному Разуму
Начну издалека немного,
Недавно родился у меня сын, полтора месяца, мне 50
Первый родился 26 лет назад, уже ремонтирует ноутбуки и подарил мне уже внучку
Современную конструкцию качающующейся кроватку придумал собственно он, подвеска на проволоке, качается сама от малейшего движения ребенка, Я тоже сделал такую-же систему, пока качается при помощи контроллера типа МАМА за веревочку  контроллер просит электронную помощь
Его, старшего, в свое время, укачивал движек от танковых дворников  а кроватка ездила по полу на колесиках
Так вот про младшего – нужно сделать укачивалку
Принцип такой – двигатель постоянного тока, на вал наматывается нитка, и крепится к кроватке, движок соответственно к неподвижному основанию. Есть такие конструкции, продаются, но неоправданно дорого и хочется самому сделать. Нужен датчик положения, думаю использовать енкодер мышки, не хотелось-бы связываться с аналоговыми сигналами, я имею ввиду ловить помехи создаваемые ДПТ, хотя это-бы сильно упростило конструкцию.
Начальная идея – дать импульс на движек и мерить частоту собственных колебаний и как-то подстраивать импульсы на двигатель. Сделал модель т.к. не представляю как это сделать в Протеусе(может кто-то подскажет)
С программированием контроллеров проблем нет
Может у кого-то есть какие идеи?
во вложении модель простая как "кирпич"

[Easyrider83]

Бедный ребенок.

[anatol378]

Бедный ребенок.

[raxp]

...баян, но:

http://www.youtube.com/watch?v=bYcF_...layer_embedded

[anapogo]

Бедный ребенок.

Мужики не смейтесь
это у меня третий ребенок
26 и 25 лет старшим
и вроде-бы нормальные выросли
и это Вам не прикол
МАМА хочет а я сделаю
ЭТО не вредно, я изучил этот вопрос
Видео Маме показал
и знаете, я ведь просил помощи не в этических проблемах, а в технических
Уважаю Вас Easyrider83 и anatol378, но но вопрос-то техничкский
спасибо за видео raxp
подумайте, не так все просто

[jump]

учись, папаша-переросток
http://video.i.ua/user/4418697/65646/393999/
обязательно отпишись, как запрограммил сей девайс

[raxp]

...написал для вас простейший скриптик на VBS (правда, если вы под виндами конечно ...должно фурыкать):

' Пример простейшего скрипта-укачивалки люльки через CD-ROM на VBS
' через COM-сервер DynWrap.dll
' по мотивам видеоролика

Видео:

' Разработчик: Бадло Сергей Григорьевич
' H-page: http://raxp.radioliga.com
' Ограничения: предварительно зарегистрируйте через regdynwrap.bat
Set Wrap = CreateObject("DynamicWrapper")
Wrap.Register "winmm.dll", "mciSendString", "i=slll", "f=s", "r=l"
Dim bopenclose
Do
WScript.Sleep 2000 'кол-во миллисекунд
bopenclose = not bopenclose
'MSGBOX bopenclose
'If (bopenclose = 0) then MSGBOX "0" else MSGBOX "1"
If (bopenclose = 0) then res = Wrap.mciSendString("Set cdaudio door open wait", &0, &0, &0) else res = Wrap.mciSendString("Set CDAudio Door Closed Wait", &0, &0, &0)
Loop

(тегов CODE не хватает форуму)

[jump]

raxp, гляньте на # в расширенном режиме

[anapogo]

учись, папаша-переросток
http://video.i.ua/user/4418697/65646/393999/
обязательно отпишись, как запрограммил сей девайс

насчет папаша-переросток ты не прав
и программу Тебе не дам

[raxp]

на # в расширенном

...а, точно, теперича вспомнил, вроде было-было...