Интеллектуальная укачивалка для сына - Страница 4

Scadauser · 02.01.2013, 17:24

В качестве привода использовать не моторчик, и не электромагнит, а соленоид. А соленоидом управлять схемкой, дёрнутой из древних часов. Там обходились одним транзистором, пока не сварганили спец. микруху, работает на механическом резонансе. Обратная связь на генератор снимается с добавочной обмотки соленоида.
Можно, конечно, вместо транзистора и контроллер приладить.
Да, забыл сказать - якорь у соленоида должен быть магнитом.

Wiza_ · 02.01.2013, 17:48

Scadauser, добавлю к Вам: резонанс тут не всегда полезен. При определенной амплитуде его нужно уже будет давить.

Scadauser · 02.01.2013, 18:06

Сообщение от Wiza_

резонанс тут не всегда полезен. При определенной амплитуде

Резонанс - это относится к частоте, амплитуда тут не причём. Её регулируют независимо, просто током катушки соленоида.
Если вы против резонанса - попробуйте покачать люльку рукой не на резонансной частоте. Сразу поймёте всю пагубность такой затеи.

Wiza_ · 02.01.2013, 18:09

Я про амплитуду люльки

monte_carlo · 02.01.2013, 20:21

Для anapogo
А если применить маленький сервопривод (только по звуку может не подойти), далее передачу проволочную, а лучше, та же резинка. Подключается сервопривод к микроконтроллерам очень просто, управление им также не вызывает особых трудностей.

ut1wpr · 02.01.2013, 21:59

Сообщение от monte_carlo

Для anapogo
А если применить маленький сервопривод (только по звуку может не подойти), далее передачу проволочную, а лучше, та же резинка. Подключается сервопривод к микроконтроллерам очень просто, управление им также не вызывает особых трудностей.

Мне кажется, что к окончанию выработки коллективного решения ребенок уже пойдет... за пивом.

Wugluscr · 03.01.2013, 01:26

Еще можно подумать над реверсивным пропеллерным приводом. Лишь бы он был тихим. Или даже односторонним, нереверсивным.
Управление от акселерометра.
Экспериментальным путем установить период колебаний (резонансную частоту) и максимальную безопасную скорость (соответственно - угол отклонения). После чего подкорректировать константы в проге.

omercury · 03.01.2013, 02:38

Амплитуда колебаний задаётся приводом под названием "мама". Подбирается экспериментально. Концевики (двойные, норма и максимум) хоть оптика, хоть геркон, хоть магнитные - не суть.
Частота, естественно, резонанс системы - качалка + ребёнок. С увеличением веса ребёнка частота будет меняться. Ваша задача не раскачивать люльку, а подталкивать подвижную часть. Присмотритесь к приводу головок "винчестера". Сделайте наоборот - подвижный магнит, неподвижные катушки. Их придётся намотать. Датчик на включение катушек тоже двойной для определения направления качания, чтоб включать магнит в нужное время. Придётся подобрать положение датчика.

Yurkin2007 · 03.01.2013, 03:30

Сообщение от omercury

подвижный магнит, неподвижные катушки.

Да, как уже заметил увж. Scadauser, на этом принципе издревле работают электро-механические часы с маятником. Схему на одном транзисторе легко найти в Интернете. Там вообще без контактов: одна катушка есть датчик приближающегося магнита, вторая катушка - рабочая, создает усилие подталкивания.
Тут другое. Так как магнитное поле создает усилие только на небольшом расстоянии, импульс подталкивания образуется короткий и довольно ощутимый. Получится, что каждый раз при прохождении кроватки через положение равновесия, ребенок будет чувствовать толчок. Лично мне это бы совсем не понравилось ...

anapogo · 03.01.2013, 10:44

Сообщение от Yurkin2007

Так как магнитное поле создает усилие только на небольшом расстоянии ...

Я тоже сначала думал об электромагните но,ввиду подвеса на тросиках, кроватка относительно основания качается как продольно так и поперечно и соответственно подобрать положение магнита будет очень трудно, посмотрев видео прототипа понял, что моторчик будет самое то

Сообщение от omercury

С увеличением веса ребёнка частота будет меняться.

наскольо я знаю физику, масса на частоту не влияет, влияет только длина подвеса
концевики ставить не хочу - куча проводов. Положение думаю отслеживать энкодером закрепленным на валу моторчика

Сообщение от monte_carlo

А если применить маленький сервопривод (только по звуку может не подойти), далее передачу проволочную, а лучше, та же резинка. Подключается сервопривод к микроконтроллерам очень просто, управление им также не вызывает особых трудностей.

Сервопривода нет в наличии, заказывать - долго ждать,
а моторчиков разных есть много, да и шумне мне кажется это будет