Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
16.02.2013, 04:17
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,568
Сказал спасибо: 5,042
Сказали Спасибо 10,605 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от anapogo
|
пока в качестве контроллера мой палец
и жена попробовала, тоже понравилось
|
Прочитал эти строки, и во мне проснулся поручик Ржевский
|
|
|
Сказали "Спасибо" Alex9797
|
|
|
16.02.2013, 19:32
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 12.12.2010
Адрес: Житомир
Сообщений: 1,528
Сказал спасибо: 327
Сказали Спасибо 412 раз(а) в 284 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от omercury
|
Ну если калибровка всё равно есть, то можно использовать оптопару со шторкой - кулачком или датчик Холла и достаточно длинный магнит. Либо дисковый магнит на оси. Пошарьте в прижиме диска изCD-Rom-а.
|
Понимаю, что нужен бесконтактный датчик, но хочется что-то попроще. Нужен простой знкодер, но перемещение всего 1.5-2 см. И хочется, что-бы разрешение было достаточное для плавного изменения амплитуды колебаний. С зубчатыми рейками, редукторами связыватся не хочу.
"дисковый магнит на оси" это как?
|
|
|
|
16.02.2013, 20:59
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 12.12.2010
Адрес: Житомир
Сообщений: 1,528
Сказал спасибо: 327
Сказали Спасибо 412 раз(а) в 284 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от Alex9797
|
Прочитал эти строки, и во мне проснулся поручик Ржевский
|
Прочитав ЭТИ строки мы с женой тоже улыбнулись .
Спасибо за тонкий юмор.
|
|
|
|
16.02.2013, 21:58
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от anapogo
|
"дисковый магнит на оси" это как?
|
Нарисовал чем пришлось.
Там магнит в виде шайбы и полюса у него как раз как надо расположены - по бокам - и их всего два. Если угол поворота слишком мал, то лучше взять многополюсной магнит от любого BLDC/BLDM мотора. Скажем шпиндель от того же CD-Rom или флопоглота. Там побольше.
|
|
|
|
17.02.2013, 01:18
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 12.12.2010
Адрес: Житомир
Сообщений: 1,528
Сказал спасибо: 327
Сказали Спасибо 412 раз(а) в 284 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
[QUOTE=omercury;598762]Нарисовал чем пришлось.
Там магнит в виде шайбы и полюса у него как раз как надо расположены - по бокам - и их всего два. Если угол поворота слишком мал, то лучше взять многополюсной магнит от любого BLDC/BLDM мотора. Скажем шпиндель от того же CD-Rom или флопоглота. Там побольше.[/QUO
а как это физически сделать ?
все упирается в механику
ГЛАВНАЯ задача попасть в РЕЗОНАНс
в принципе я это уже получил
не хватает плавности
но это дело техники
Последний раз редактировалось anapogo; 17.02.2013 в 01:38.
|
|
|
|
17.02.2013, 03:01
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от anapogo
|
Понимаю, что нужен бесконтактный датчик, но хочется что-то попроще. Нужен простой знкодер, но перемещение всего 1.5-2 см. И хочется, что-бы разрешение было достаточное для плавного изменения амплитуды колебаний. С зубчатыми рейками, редукторами связыватся не хочу.
"дисковый магнит на оси" это как?
|
Совсем недавно был нужен энкодер...
Сообщение от anapogo
|
а как это физически сделать ?
|
Повесить на ось вращения люльки.
Ну что ж, попробуем на пальцах.
Есть постоянный магнит с двумя полюсами (как раз от CD-Rom) и датчик Холла.
Пусть постоянный магнит может вращаться вокруг своей оси.
Когда датчик находится в положении "Б" - по центру между полюсами магнита, напряженность магнитного поля равна нулю и напряжение на выходе усилителя датчика тоже равно нулю.
Датчик повернулся, допустим влево, датчик в положении "А". Напряженность магнитного поля изменилась и на выходе усилителя появился некоторый положительный электрический потенциал. Если магнит повернётся в другую сторону, то потенциал будет отрицательный. Напротив полюсов магнита напряженность поля максимальна и это соответствует максимальному напряжению на выходе усилителя. Положительному или отрицательному, в зависимости от положения датчика (точки G и H).
(Потом переведём всю эту фигню в диапазон измерения АЦП, но пока оставим плюсы/минусы. Так проще.)
Таким образом просто измеряя напряжение на выходе усилителя датчика мы можем контролировать угол поворота магнита, а вместе с ним и оси вращения. Но есть одно "но" - с двухполюсным магнитом (а меньше и не бывает) мы можем контролировать только поворот на 180 градусов. Если перевалить за полюс, то напряжение будет также изменяться, только в обратную сторону. В общем случае напряжение на выходе усилителя датчика будет изменяться по синусоидальному закону, то есть, зная напряжение на выходе датчика мы легко можем рассчитать угол поворота оси люльки. То бишь амплитуду её колебаний.
Кстати, если к первому датчику добавить второй, смещённый на некоторый угол, то мы получим абсолютный энкодер на все 360 градусов. В силу особенностей датчика не слишком уж точный (ЧПУ не сделаешь), но для Вашей цели более чем достаточный.
Последний раз редактировалось omercury; 17.02.2013 в 03:05.
Причина: ...картинка-то... ))
|
|
|
|
17.02.2013, 03:29
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Выше мы рассмотрели случай с двухполюсным кольцевым магнитом. Угол контроля у него 360/2=180 градусов. И теперь мы вспоминаем про двигатели, названные ругательным словом BLDC - обыкновенные бесколлекторные двигатели.
Например в обыкновенном вентиляторе от системника магнит с четырьмя полюсами, соответственно угол контроля 360/4=90 градусов. Меньше, зато точнее. В двигателе шпинделя CD-Rom целых 24 полюса и угол контроля получится 360/24=15 градусов. Самое то. Кстати, датчики на плате статора уже установлены. Аж 3 штуки.
А вот Вам идея бесшумного двигателя для качалки.
|
|
|
Сказали "Спасибо" omercury
|
|
|
17.02.2013, 03:36
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Если же Вы всё-таки предпочтёте шатунно-кривошипный механизм (толкатель), то ничего не мешает сделать линейный энкодер с плоским магнитом, но, на мой взгляд, проще будет сделать щелевой, на оптопаре светодиод+фотодиод(фототранзистор). Их лучше применить инфракрасные.
Смысл примерно такой - с одной стороны излучатель, с другой приёмник. Чем дальше от точки пересечения шторок, тем выше сетовой поток, попадающий на фотодатчик.
Это всё были аналоговые энкодеры.
Последний раз редактировалось omercury; 17.02.2013 в 03:40.
|
|
|
Сказали "Спасибо" omercury
|
|
|
17.02.2013, 17:53
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 19.08.2006
Адрес: Львов
Сообщений: 1,616
Сказал спасибо: 65
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 264 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Есть такое выражение "Это слишком сложно, чтобы быть правильным".
Умножение сущностей не приведет к упрощению. А простота - залог правильности.
__________________
С уважением,
Vic / ut1wpr
|
|
|
|
17.02.2013, 18:02
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 04.12.2009
Сообщений: 5,455
Сказал спасибо: 73
Сказали Спасибо 2,510 раз(а) в 1,414 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от ut1wpr
|
Умножение сущностей не приведет к упрощению. А простота - залог правильности.
|
Так я уже советовал чуть ли не на первой странице обратить внимание на механизм обычных электромеханических часов на всего лишь одном транзисторе, но это же не наш путь! Наше всё - сервоприводы, редукторы, контроллеры, дисплеи, драйверы, инверторы, энкодеры, калибровки, юстировки... далее со всеми остановками. Нанотехнологии, одним словом. Ручки шаловливые.
http://www.yaplakal.com/forum2/st/0/topic408777.html
Последний раз редактировалось Scadauser; 17.02.2013 в 18:21.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 09:41.
|
|