Прерывания?

[Senay76]

Подскажите почему при возникновении прерывания,по совпадению таймера, прога начинается сначала?
int main(void)
{

DDRA=0b00100100;
DDRD=0b00000100;//íàñòðîéêà ïîðòîâ
DDRC=0b00100100;

cli();
TCCR1B=(1‹‹WGM12)|(1‹‹CS10);
TIMSK1=(1‹‹OCIE1A);
ClearBit(PORTA,2);
OCR1A=0x0F0F;
sei();
while (1)
{
if (J_1==1)
ReadJoy1();

if (J_2==1)
ReadJoy2();

if (J_3==1)
ReadJoy3();

if (J_4==1)
ReadJoy4();

if (J_5==1)
ReadJoy5();
}

}

ISR (TIMER1_COMPA)
{
l++;
}

[baiderin]

Это вся программа?

[_guardianangel]

Из приведенного фрагмента не видно где используется переменная l. Где объявлена тоже, но где то объявлена иначе бы не собралось. Возможно компилятор с оптимизировал код и выкинул обработчик (все равно переменная не используется). Тогда все вектора резолвятся на bad_interrupt - а это как раз переход на нулевой адрес. По пробуйте объявить l как volatile uintXX_t l.

[Senay76]

нет, это не вся программа есть еще функции readJoy, там и используется переменная i

[Senay76]

По пробуйте объявить l как volatile uintXX_t l.
раскажите пожалуйста подробне

[_guardianangel]

Ну и как у Вас объявлена переменная i и где?

[Senay76]

Ну и как у Вас объявлена переменная i и где?

#define CPU_PRESCALE(n) (CLKPR = 0x80, CLKPR = (n))
#define SetBit(reg, bit) reg |= (1‹‹bit)
#define ClearBit(reg, bit) reg &= (~(1‹‹bit))
#define InvBit(reg, bit) reg ^= (1‹‹bit)
#define BitIsSet(reg, bit) ((reg & (1‹‹bit)) != 0)
#define BitIsClear(reg, bit) ((reg & (1‹‹bit)) == 0)
char i=7;
char L_PORTA=0; L_PORTC=0; L_PORTD=0;
char Data1,Data2,Data3,Data4,Data5,Buffer;
int Joy_1,Joy_2,Joy_3,Joy_4,Joy_5;

[Senay76]

нашел всю прогу целиком, просто писал надругом компе.
код прилагается, проблема таже.
#define __AVR_AT90USB1286__ 1
#define F_CPU 16000000L // ÷àñòîòà êâàðöà â Ãö


#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/interrupt.h›
#include ‹avr/iousb1286.h›
#include ‹avr/pgmspace.h›
#include ‹util/delay.h›



#define CPU_PRESCALE(n) (CLKPR = 0x80, CLKPR = (n))
#define MaxResolution 100

#define SetBit(reg, bit) reg |= (1‹‹bit)
#define ClearBit(reg, bit) reg &= (~(1‹‹bit))
#define InvBit(reg, bit) reg ^= (1‹‹bit)
#define BitIsSet(reg, bit) ((reg & (1‹‹bit)) != 0)
#define BitIsClear(reg, bit) ((reg & (1‹‹bit)) == 0)
char i=7;
char L_PORTA=0; L_PORTC=0; L_PORTD=0;
char Data1,Data2,Data3,Data4,Data5,Buffer;
int Joy_1,Joy_2,Joy_3,Joy_4,Joy_5;


/////////////////////////////////////////////////////////
ISR (TIMER1_COMPA_vector)
{
if ((L_PORTA&0X0==(PORTA&0x0) Joy_2=1;
if ((L_PORTD&0x01)==(PORTD&0x01)) Joy_3=1;
if ((L_PORTC&0x02)==(PORTC&0x02)) Joy_4=1;
if ((L_PORTC&0x0==(PORTC&0x0) Joy_5=1;

L_PORTA=PORTA;
L_PORTC=PORTC;
L_PORTD=PORTD;

}
void ReadJoy1(void)
{
if ((PORTA & (1‹‹0)) != 0 )//ïðîâåðêà íà 1
{
SetBit(Buffer,i); i=i-1;
}
ClearBit(Buffer,i); i=i-1;
if (i==1)
{
i=7;
Data1=Buffer;
SetBit(PORTA,2); // çàâåðøèòü îïðîñ
ClearBit(PORTA,5);// çàïðîñ 2-ãî äæîñòèêà
}
Joy_1=0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////
void ReadJoy2(void)
{
if ((PORTA & (1‹‹3)) != 0 )//ïðîâåðêà íà 1
{
SetBit(Buffer,i); i=i-1;
}
ClearBit(Buffer,i); i=i-1;
if (i==1)
{
i=7;
Data2=Buffer;
SetBit(PORTA,5); // çàâåðøèòü îïðîñ
ClearBit(PORTD,2);// çàïðîñ 3-ãî äæîñòèêà
}
Joy_2=0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
void ReadJoy3(void)
{
if ((PORTD & (1‹‹0)) != 0 )//ïðîâåðêà íà 1
{
SetBit(Buffer,i); i=i-1;
}
ClearBit(Buffer,i); i=i-1;
if (i==1)
{
i=7;
Data3=Buffer;
SetBit(PORTD,2); // çàâåðøèòü îïðîñ
ClearBit(PORTC,2);// çàïðîñ 3-ãî äæîñòèêà
}
Joy_3=0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void ReadJoy4(void)
{
if ((PORTC & (1‹‹0)) != 0 )//ïðîâåðêà íà 1
{
SetBit(Buffer,i); i=i-1;
}
ClearBit(Buffer,i); i=i-1;
if (i==1)
{
i=7;
Data4=Buffer;
SetBit(PORTC,2); // çàâåðøèòü îïðîñ
ClearBit(PORTC,5);// çàïðîñ 3-ãî äæîñòèêà
}
Joy_4=0;
}
////////////////////////////////////////////////////////////
void ReadJoy5(void)
{
if ((PORTC & (1‹‹3)) != 0 )//ïðîâåðêà íà 1
{
SetBit(Buffer,i); i=i-1;
}
ClearBit(Buffer,i); i=i-1;
if (i==1)
{
i=7;
Data5=Buffer;
SetBit(PORTC,5); // çàâåðøèòü îïðîñ
ClearBit(PORTA,2);// çàïðîñ 3-ãî äæîñòèêà
}
Joy_5=0;
}
////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{

DDRA=0b00100100;
DDRD=0b00000100;//íàñòðîéêà ïîðòîâ
DDRC=0b00100100;
//ÍÀÑÒÐÎÉÊÀ ÒÀÉÌÅÐÀ

cli();
TCCR1B=(1‹‹WGM12)|(1‹‹CS10);
TIMSK1=(1‹‹OCIE1A);
ClearBit(PORTA,2);//ïåðâûé çàïðîñ
OCR1A=0x0F0F;
sei();
while (1)
{
if (Joy_1==1)
ReadJoy1();

if (Joy_2==1)
ReadJoy2();

if (Joy_3==1)
ReadJoy3();

if (Joy_4==1)
ReadJoy4();

if (Joy_5==1)
ReadJoy5();
}

}

[_guardianangel]

char i=7; замени на volatile char i=7; а лучше на volatile uint8_t i = 7;

[Senay76]

попробовал оба варианта, но ничего не изменилось