АЦП на Атмега8 и УАРТ - помогите

[AsSoul]

AsSoul, еще раз перечитал задание, скорее всего (раз задана периодичность передачи) прерывания от таймера. Нужно выбрать таймер (для начала проще 8-ми битный), выбрать источник тактирования (точнее, предделитель). В визарде разрешить соответствующее прерывание (можно по переполнению, можно по сравнению - зависит от конкретных значений периодичности, предделителя, необходимой точности интервала) -будет сгенерирована "рыба" обработчика прерывания. Необходимые действия перенести из main() в обработчик прерывания.
Если есть вопросы - жду.

Простите, за глупый вопрос. А что значит необходимые действия перенести в обработчик прерываний?
И еще вопрос - на что влияет предделитель?!
И просьба - как по английски будет прерывание по переполнению, по сравнению. чтоб в визарде это выбрать.

Я когда разбиралась как и что - про регистры ацп и уарт - вроде все поняла (куда и что записывать чтоб ацп был настроен как надо и уарт настраиваю через визард), а вот про прерыванияскока не читала, так и не смогла ничего понять.

[omercury]

мне кажется, Вы уводите человека в сторону.

Поэтому и написал про чёткое ТЗ, чтоб без вариантов.
К тому же девушке желательно использовать прерывание - и тут появляется выбор - используя Free Running Mode сделать 2 прерывания или без него замутить целых 3!

UPD.

А что значит необходимые действия перенести в обработчик прерываний?

А вот этого делать как раз не стоит - ни к чему привыкать к дурному тону и раскладывать себе грабли.

[AsSoul]

omercury, мне кажется, Вы уводите человека в сторону. Она меня уже один раз ткнула носом в первый пост, где достаточно сказано о техзадании, а если учесть что ТС - студент, то ни о каких наворотах типа хоста речи быть не может - простая учебная задача для познания основ. И "Free Running Mode" здесь ни к чему, достаточно один раз в 10...100 ms производить измерения.

Не совсем - это первый шаг при написании диплома. ((((
Т.е. далее программа должна быть усложнена. Для начала преподаватель требует эту программу написать, чтобы с помощью нее снять показания с потенциометрического датчика на роботе, затем с этими показаниями мы сможем рассчитать ПИД регулятор для двигателей робота. Сам диплом представляет программу для СУ робота. Я должна буду написать часть этой программы, которая будет выполнять постоянный опрос датчиков и постоянную регулировку двигателей, а также принимать с ПК пакеты с заданиями для робота. Не знаю пока правда как!((((( Застряла на этой начальной программе, а преподаватель даже капельку помочь не хочет - говорит: все сама! не можешь - гуляй!((((((((((((( Как-то так. Простите за много букв!

[AsSoul]

Код, который на радиокоте проверили?

Нет еще. Не могу сейчас. С планшета пишу. Нет доступа к компу!((((((((

[AsSoul]

Кто-то должен быть главным в этой системе - вот он-то и есть хост.
Или просто передаём что есть в "белый свет"?

Значит придётся придумать алгоритм контроля, скажем исключающее или с константой и передача последовательно того, что намерили и контрольного байта. На стороне приёмника нужно проделать ту же операцию и сравнить с контрольным байтом.
Справитесь?


Угу. Это повлияет на настройки скорости UART.

Пока что пытаюсь добиться чтобы просто передавалось в свет, в дальнейшем как я преподавателя поняла - нужно будет отправлять и получать ответ от пк.

алгоритм контроля вряд ли осилю, но где в просторах интернета видела такой - поищу!

Настойки в протеусе поменяю!)

[oleg110592]

Проверил в протеусе. число 80 шестнадцатеричное = 128

[AsSoul]

Проверил в протеусе. число 80 шестнадцатеричное = 128

А при 5 Вольтах что выдает?!

[akegor]

AsSoul, у таймера есть варианты выбора частоты тактирования, т.е., частота его инкремента. Эта частота получается делением частоы процессора (кварца) на коэффициент предделителя. На вкладке таймера в визарде это видно (там прямо указывается частота, но для этого на вкладке "чип" нужно указать контроллер и частоту кварца). Сравнение у Т1 и Т2, у Т0 только переполнение. Достаточно правильно выбрать Clock Value и прерывания попадут в указанный диапазон. Это самый простой вариант, но его можно и усложнить, задавшись точным периодом.
В сгенерированной визардом "рыбе" будет пустая функция обработки прерывания.
Все устройства контроллера предварительно настраиваются визардом (если внимательно подойти к этому этапу - вручную ничего не нужно настраивать).
"Прерывание" - приостановка работы программы для реакции на произошедшее интересующее событие. Реакция - вызов специальной функции "обработчика прерывания". Об этом, все же, нужно почитать. Готов отвечать на вопросы (но не писать программу - это уж самостоятельно, но помогу). Переполнение - overflow.

[AsSoul]

AsSoul, у таймера есть варианты выбора частоты тактирования, т.е., частота его инкремента. Эта частота получается делением частоы процессора (кварца) на коэффициент предделителя. На вкладке таймера в визарде это видно (там прямо указывается частота, но для этого на вкладке "чип" нужно указать контроллер и частоту кварца). Сравнение у Т1 и Т2, у Т0 только переполнение. Достаточно правильно выбрать Clock Value и прерывания попадут в указанный диапазон. Это самый простой вариант, но его можно и усложнить, задавшись точным периодом.
В сгенерированной визардом "рыбе" будет пустая функция обработки прерывания.
Все устройства контроллера предварительно настраиваются визардом (если внимательно подойти к этому этапу - вручную ничего не нужно настраивать).
"Прерывание" - приостановка работы программы для реакции на произошедшее интересующее событие. Реакция - вызов специальной функции "обработчика прерывания". Об этом, все же, нужно почитать. Готов отвечать на вопросы (но не писать программу - это уж самостоятельно, но помогу). Переполнение - overflow.

Более менее поняла про прерывание. Такой вопрос - вы завтра на форуме будете, просто сейчас не у компа, да и голова уже просто не варит. Завтра с утра буду копаться во всем этом (попробую программу с кота и визард помучаю). Можно будет завтра Вас вопросами помучить?!)

[oleg110592]

А при 5 Вольтах что выдает?!

Естественно FF = 255