LPC2138 DAbt_Handler

[alberio]

Вопрос вот какой. Как добавить свой обработчик DAbt_Handler?
Догадываюсь, что надо что-то прописать в Startup.s, но что и где именно, теряюсь

[niXto]

Туда же, где и все остальные прерывания прописаны... Хоть в main, хоть в стартап

[AJScorp]

Как добавить свой обработчик DAbt_Handler?

Если планируется анализ ошибки, то:
1. В Startup.s инициализируете указатель стека и флаги разрешения прерываний для режима "Data Abort".
2. В самом обработчике исключения - сохранение регистров режима, вызвавшего ошибку. lr - 8 =› указатель на инструкцию, вызвавшую "Data_Abort".
3. Собственно обработка, по выбору, на асме или сях.

P.S. В чём тайный смысл "EXPORT Exc_Handler"(строки 265-267), Вы их из С планируете вызывать?

[alberio]

Вопрос-то у меня - что и где именно . В армовском ассемблере не силен, посем у спрашиваю, нет ли у кого примера кода для таких случаев?

P.S. В чём тайный смысл "EXPORT Exc_Handler"(строки 265-267), Вы их из С планируете вызывать?

а файл этот взят из примера кейловского, потому в чем этот смысл - увы не знаю

[AJScorp]

нет ли у кого примера кода для таких случаев?

Могу поделиться асмовой частью, сишная часть только выводила содержимое структуры на экран.

		IMPORT	Exc_Context
		IMPORT	C_Abt_ExcHandler

................................

DAbt_Handler	SUB	lr, lr, #0x08		;lr = lr - 8
		STMFD	sp!, {r0, lr}		;Сохраняем адрес вызвавшей ошибку инструкции в стек

		LDR	r14, =Exc_Context	;Кладем в r14 адрес структуры для сохранения контекста
		STMIA	r14, {r0-r14}^		;Сохраняем регистры в структуру

		MRS	r0, spsr
		STR	r0, [r14, #0x3C]	;Сохраняем SPSR в структуру 

		LDR	r0, [sp, #0x04]		;Берём адрес инструкции из стека
		STR	r0, [r14, #0x40]	;Кладём в структуру

		MOV	r0, r14			;В r0 - адрес структуры "Exc_Context", параметр 0 для С-обработчика
		BL	C_Abt_ExcHandler	;Вызов обработчика на СИ
;Тут нужен анализ результатов работы обработчика на СИ - 
;всё хорошо или всё плохо. Куда возвращаться - зависит от того,
;какая ситуация вызвала исключение.
;		LDMFD	sp!, {r0, pc}^		;Возврат на вызвавшую ошибку инструкцию

Структура описывалась в сишной части проекта

typedef struct
{
unsigned int	r0;			//0x00
unsigned int	r1;			//0x04
unsigned int	r2;			//0x08
unsigned int	r3;			//0x0C
unsigned int	r4;			//0x10
unsigned int	r5;			//0x14
unsigned int	r6;			//0x18
unsigned int	r7;			//0x1C
unsigned int	r8;			//0x20
unsigned int	r9;			//0x24
unsigned int	r10;			//0x28
unsigned int	r11;			//0x2C
unsigned int	r12;			//0x30
unsigned int	r13;			//0x34
unsigned int	r14;			//0x38
unsigned int	spsr;			//0x3C
unsigned int	ExcAddr;		//0x40
}EXC, *pEXC;

EXC Exc_Context;

Что менять в Вашем Startup.s не знаю, выкладывайте, посмотрим что там со стеком и вообще.

[alberio]

IMPORT Data_Abort_Handler_C

EXPORT  Reset_Handler
EXPORT	Undef_Handler
EXPORT	PAbt_Handler
EXPORT	DAbt_Handler

DAbt_Handler
BL		Data_Abort_Handler_C

Reset_Handler   
Undef_Handler
PAbt_Handler

Data_Abort_Handler_C - сишная функция. На что получаю:

Error: L6238E: startup.o(RESET) contains invalid call from '~PRES8 (The user did not require code to preserve 8-byte aligment of 8-byte data objects)' function to 'REQ8 (Code was permitted to depend on the 8-byte aligment of 8-byte data items)' function Data_Abort_Handler_C.

[AJScorp]

На что получаю:

Что-то связанное с разницей в настройках для 8-ми байтного выравнивания кода. Ничего не могу сказать по этому поводу, может кто из знатоков кейла подскажет.