Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

[vspvsp]

makakus я даже и не собирался спорить, что кто-то (вы, например) разбираетесь в теории ШД и прочих двигателей намного лучше меня - лезть в дебри механики, гармоник, моментов инерции и всяких резонансов у меня нет никакого желания!

Замечание по схеме по ссылке на Телесистемы я написал для того конкретного случая, которого хотел добиться автор (шагать быстрее, наверное)! Он просто переусложнил и я написал, что не стоит брать с него пример если есть более простые пути!

Автор темы уже обещал что-то там спаять и спалить, подождём! А то вдруг окажется, что он с точностью до градуса что-нибудь поворачивать хотел!

[oleg110592]

Но схема (многовато деталей, попарные КП505) и идея автора по стабилизации тока

Повторюсь там же написано - При этом схему можно упростить, отказавшись от параллельного включения ключевых транзисторов и от ключевой стабилизации тока, так как для маломощных двигателей достаточно простого L/R-питания.
т.е. можно оставить по одному транзистору (имхо полевой лучше чем ULN2003 - нагрев должен быть меньше), и убрать компараторы. Остается микроконтроллер и 4 транзистора (можно использовать сборки n канальных IRF) + 4 защитных диода - куда же проще.

Гораздо проще было бы программой задать как изменять заполнение ШИМ при включении конкретной обмотки

а если питание не стабилизированное?

[miwutka]

Собрал схемку в протеусе. Работает. Я так понял на входы X,Y в протеусе надо подавать ШИМ примерно синусоидальный, но сдвинутый на 60 градусов? Я хочю в протеусе вручную увеличивая ШИМ увидеть как будет проворачиваться мотор, чтобы всё это понять.

[makakus]

ну выходит у ШД 6 выводов два из которых соединены. Что тут такого "перловатого"??

"перловатого" то, что в подавляющем количестве шаговых двигателей 2 обмотки, с отводом от середины или нет. Или 4 обмотки. Как у них может быть 5 выводов?

Ну и не жалуюсь я ни на что. Просто прошу помочь разобраться в принципе, как это понял vspvsp, а остальные просто кидают на ссылки и всё Я же хочю разобраться в этом, а не тупо спаять и всё.

В принципе отлично помогает разобраться статья Л.И. Ридико.
Ссылка - это указатель на статью или ещё что, которое ВАМ НУЖНО прочитать. И разобраться.

[makakus]

Я так понял на входы X,Y в протеусе надо подавать ШИМ примерно синусоидальный, но сдвинутый на 60 градусов? Я хочю

Почему на 60 градусов?!!!
И, пожалуйста, по-русски - ХОЧУ

makakus я даже и не собирался спорить, что кто-то (вы, например) разбираетесь в теории ШД и прочих двигателей намного лучше меня - лезть в дебри механики, гармоник, моментов инерции и всяких резонансов у меня нет никакого желания!

Да я как бы не кичился своими знаниями, скромными, я считаю. Просто написал "из опыта жизни". А лезть в дебри придётся, если вам надо управлять шаговиком, а не только увидеть, как он забавно дёргается. Вот ТС тоже, кажется, хочет разобраться, не углубляясь. Странно.

[miwutka]

Почему на 60 градусов?!!!

вроде в конце предложения моего стоят знак вопроса )) Вот я и спрашиваю. Гдето в посте выше ктото писал 60 или 90. Вот я и спросил. Както была тема у меня где досикус и еще ктото развели бессмысленные споры, упреи и т.д. Вы как быдто в туже спепь клоните )) Лучше не "стебитесь" с начинающего, а просто помогайте разбираться или нет Вот в тебе про Бег. строку парень так помг мне с описанием и т.д., прям по кусочкам помогал и объяснял Ну видно у него было время повозиться со мной. Вот ему ооочень благодарен.

[jump]

makakus,
бывают ШД с 6-ю и 5-ю выводами, в первом случае обмотки изолированы, во втором - полуобмотки звонятся на общий провод и между собой

[makakus]

вроде в конце предложения моего стоят знак вопроса )) Вот я и спрашиваю. Гдето в посте выше ктото писал 60 или 90. Вот я и спросил. Както была тема у меня где досикус и еще ктото развели бессмысленные споры, упреи и т.д. Вы как быдто в туже спепь клоните )) Лучше не "стебитесь" с начинающего, а просто помогайте разбираться или нет Вот в тебе про Бег. строку парень так помг мне с описанием и т.д., прям по кусочкам помогал и объяснял Ну видно у него было время повозиться со мной. Вот ему ооочень благодарен.

Вам лет 12-15, судя по "правильнописанию" осмысленности вопросов? "кто-то где-то"... Вы понимаете, что такое синус и коснус и как они описывают вращение вектора? Что такое сдвиг фаз? Почему в трёхфазном моторе обмотки рисуют "звездой" и, главное, на сколько градусов сдвинуты эти напряжения по фазе? Интересовались, что такое синхронная электрическая машина? Как катушка с током создаёт магнитное поле и как эти поля взаимодействуют?

"просто помогайте разбираться" будет, когда вы соизволите прочесть и понять букварь. А до того - нет.

[makakus]

makakus,
бывают ШД с 6-ю и 5-ю выводами, в первом случае обмотки изолированы, во втором - полуобмотки звонятся на общий провод и между собой

О, разумеется.
Бывают с тремя выводами. С двумя. И с десятью, пятифазные биполярные.
Только я писал "в подавляющем количестве шаговых двигателей". Нет?

[Сергей_Ковалев]

Ну я разобрался что куда и как я его уже крутил в полношаговом и полушаговом режиме. Просто не могу понять куда и как увязать ШИМ с управляющими сигналами на обмотки Сейчас почитаю что внизу написали.

Увязать ШИМ с управляющими сигналами... А это не одно и тоже?
Для понимания выбросить все микросхемы и собрать схему с 4-мя ключами например как на картинке.
Каждый управляющий сигнал на базу транзистора - и есть шим-сигнал. Вот только скважность этого сигнала от 0 (отсутствие сигнала) до 100% (постоянный сигнал). Скважность между 0 и 100% - задет разный ток в обмотках. Этими токами и регулируется микрошаг.