Глючит uasart в mega16

[TechMike]

Доброго дня.

Второй день бьюсь с проблемой обмена mega16 с siemens tc35, проект ранее был скомпилирован под winavr 2008 года сборки и прекрасно работал, а сейчас не хочет в avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3.
Проблема в том, что при отправке команд по usart в модем, в буфере МК организованном для принятия и обработки ответа от модема находится какая-то билеберда, такое ощущение, что съехала кодировка.
Например отправляю в модем

AT+CMGL="REC UNREAD"

а в МК в буфере непонятные символы:

Принципиалка ни чем не примечательна, mega16 соединена напрямую с tc35 и от него же питается, RX и TX МК соединенны с TX и RX tc35. Отладку в терминалке получаю с встроенного в tc35 max232. Отлаживаю по jtag через avr dragon
При выдаче команд непосредственно с ПК все работает как сказано в даташите на tc35. Буфер (массив) с ответом от модема хранится в rx_buffer
Что не так?

Сам код:

//Chip type           : AVRmega16
//Clock frequency     : 8,000000 MHz   

#include ‹util/delay.h›
#include ‹avr/interrupt.h›
#include ‹avr/io.h›
#include ‹string.h›
#include ‹avr/pgmspace.h›
#include ‹avr/eeprom.h›
#include ‹stdio.h›
#include ‹stdlib.h›
#include ‹ctype.h›


//переменный для USART
#define FRAMING_ERROR (1‹‹FE)
#define PARITY_ERROR (1‹‹PE)
#define DATA_OVERRUN (1‹‹DOR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1‹‹UDRE)
#define RX_COMPLETE (1‹‹RXC)
// Буфер - USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 100
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
#if RX_BUFFER_SIZE‹256
 volatile unsigned char rx_wr_index;
 volatile unsigned char rx_rd_index;
 volatile unsigned char rx_counter;
#else
 volatile unsigned int rx_wr_index;
 volatile unsigned int rx_rd_index;
 volatile unsigned int rx_counter;
#endif
// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
volatile char rx_buffer_overflow;
//переменный для USART закончились
//
char EnterPress=0;

const int timer_val0=20;  // число раз отсчета для таймера 0( 1/(8000000/1024/256/45)=0.46 секундs)
volatile unsigned int timer_val0_tmp=0;  // переменная для отчсета задержки по таймеру0
volatile unsigned char time0_ok=0; //флаг таймера0

const char szAT[] = "AT\r";
const char szATZ[] = "ATZ\r"; 
const char szATE0[] = "ATE0\r"; // Echo mode off
const char szATE1[] = "ATE1\r"; //Echo mode on
const char szATCPBS[] = "AT+CPBS=\"SM\"\r"; // выбираем записную книжку SIM
const char szATCPBR1[] = "AT+CPBR=1\r"; // читаем из 1й ячейки SIM
const char szATCPBR2[] = "AT+CPBR=2\r"; // читаем из 2й ячейки SIM
const char szATCPBR3[] = "AT+CPBR=3\r"; // читаем из 3й ячейки SIM
const char szATCPBR4[] = "AT+CPBR=4\r"; // читаем из 4й ячейки SIM
const char szATCPBR5[] = "AT+CPBR=5\r"; // читаем из 5й ячейки SIM

const char szATCMGF1[] = "AT+CMGF=1\r"; // переходим на отправку SMS в текстовом режиме
const char szATCMGL1[] = "AT+CMGL=\"REC UNREAD\"\r"; // проверяем наличие новых SMS сообщений в телефоне в TEXT mode
const char szATCNMI[] = "AT+CNMI=1,1,0,0,1\r"; // задаем отоббражение новых SMS сообщений в телефоне при приходе таковых
const char szATCLIP[] = "AT+CLIP=1\r"; // задаем отображение номера звонящего
const char szATCREG2[] = "AT+CREG=2\r"; // будем выводить после +CREG; информацию о сети

volatile unsigned char time00_ok=0; //флаг таймера0 для отсчета в пять секунд (10 циклов для таймера0)
volatile unsigned int timer_val00_tmp=0;  // переменная для отчсета задержки по таймеру0 для 10 отсчетов

#define charge_bat_off (PORTB|=(1‹‹4)) // ставим PINB4 в 1 , сигнал инвертируется, так как стоит P-канальный полевик и открывается минусом!!!
#define charge_bat_on (PORTB&=(~(1‹‹4))) // ставим PINB4 в 0 

volatile unsigned char Alarm_count=0; //флаг кол-ва аварий за сессию охраны 
volatile unsigned char Dial_count=0; //флаг обзвона номеров из SIM-карты, если 0- не звоним, если от 1 до 5, то звоним на один из пяти номеров
volatile unsigned char SMSRecipientNumber_count=0; //кол-во адресатов, считаных из записной книжки телефона


#define led_error_on (PORTD|=_BV(PD6)) // ставим PINB3 в 1 
#define led_error_off (PORTD&= ~_BV(PD6)) // ставим PINB3 в 0 


#define led_work_on (PORTD|=_BV(PD5)) // ставим PINB2 в 1 
#define led_work_off (PORTD&= ~_BV(PD5)) // ставим PINB2 в 0 


#define led_test_on (PORTD|=_BV(PD4)) // ставим PINB1 в 1 
#define led_test_off (PORTD&= ~_BV(PD4)) // ставим PINB1 в 0 


#define BAUD 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1

void USART_Init(unsigned int ubrr)
{
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(ubrr››8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1‹‹RXEN)|(1‹‹TXEN)|(1‹‹RXCIE);
/* Set frame format: 8data, 1stop bit */
UCSRC = (1‹‹URSEL)|(0‹‹USBS)|(3‹‹UCSZ0);}

//функция выдает в порт RS232 один символ
void USART_Send(unsigned char Txt )
{
  while (!(UCSRA&(1‹‹UDRE))){};
  UDR=Txt;		//send number to USART
}

//функция выдает в порт RS232 строку из сомволов
void USART_Send_srt(char* pTxT)
{
 while( 1 )
 {
  if (! (*pTxT) )
  {
   break;
  }
   USART_Send(*pTxT);
   ++pTxT;
 }
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
unsigned char status;
unsigned char data;

status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {
	rx_buffer[rx_wr_index]=data;
    rx_wr_index ++; // инкремент индекса
    if (rx_wr_index ›= RX_BUFFER_SIZE)
     { 
      rx_wr_index=0;
     };
  
    ++rx_counter;
    if (rx_counter ›= RX_BUFFER_SIZE)
     {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
     };
   
   if (data==13){
    EnterPress=1;
   }
}
}



ISR(SIG_OVERFLOW0){
//прерывание таймера0
 if (timer_val0_tmp›=timer_val0){
  timer_val0_tmp=0;
  time0_ok=1;
  if (timer_val00_tmp›=10){
   time00_ok=1;
   timer_val00_tmp=0;
  }else{
   timer_val00_tmp++;
  }
 }else {
  timer_val0_tmp++;
 }
}

unsigned char GSM_Command_Send(PGM_P tXt)
{
led_work_on;
//обнуляем указатели на буфер данных с USART и фгал перевода строки
EnterPress=0;
rx_counter=0;
rx_wr_index=0;

//led_test_on;
//отсылаем в USART AT-команду
USART_Send_srt((char*) tXt);
_delay_ms(1000);

//проверяем что ответил GSM-телефон
time0_ok=0;
while (time0_ok!=1){
 if (strstr(rx_buffer, "OK")){
  led_error_off;
  led_work_off;
  led_test_off;
  return 0;
 } else if (strstr(rx_buffer, "ERROR")){
  led_error_off;
  led_work_off;
  led_test_off;
  return 1;
 }
}
 led_error_on;
 led_work_off;
 led_test_off;
 
 return 2; //timeout
}

int GSM_Init(void)
{
 //инициализируем GSM-телефон, перед дальнейшей работой

 if (GSM_Command_Send(szATZ)!=0){ return 1;}
 if (GSM_Command_Send(szATE1)!=0){ return 1;}
 if (GSM_Command_Send(szATCPBS)!=0){ return 1;}
 if (GSM_Command_Send(szATCMGF1)!=0){ return 1;}
 if (GSM_Command_Send(szATCNMI)!=0){ return 1;}
 if (GSM_Command_Send(szATCLIP)!=0){ return 1;}
 if (GSM_Command_Send(szATCREG2)!=0){ return 1;}

 return 0;
}

int main(void)
{
// настраиваем порты(ножки)

DDRB=0b11111110; //делаем выходами все порты PINB кроме 0.
//PINB=0b00000001; //выводим на все выходы PORTB 0, кроме 0
PORTB=0b00000001; // и подягиваем на +питания PORTB 0.

DDRD=0b11111110; //делаем выходами все порты PIND, кроме PD0 (RXD USART)
PORTD=0b00000000; // не подтягиваем к питанию

DDRC=0b00000000; //делаем входами все порты PINC 
PINC=0b00000000; //выводим на все выходы PORTC 0
PORTC=0b00000000; // и подягиваем на +питания.

//настраиваем UART
USART_Init(MYUBRR);

//включаем таймер 0 для отсчета два раза в секунду
TCNT0=0;
TIMSK=0b00000001; //Overflow Interrupt Enable 
TCCR0=0b00000101; //clkI/1024 (From prescaler)

//вырубаем зарядку батареи телефона, на всякий случай, перед инициализацией
charge_bat_off;
//выключаем всю индикацию
led_work_on;
led_error_on;
led_test_on;
_delay_ms(500);
led_work_off;
led_error_off;
led_test_off;

sei(); //разрешаем прерывания глобально
//делаем небольшу. паузу
_delay_ms(1000);

//настраиваем GSM-телефон
GSM_Init();

while(1)
 { //начало бесконечного цикла

if (time0_ok==1){
 //обрабатываем прерывание от таймера0
 //опрашиваем модем на новые сообщения, раз в 5 секунд
 GSM_Command_Send(szATCMGL1);

 //обнуляем указатели на буфер данных с USART и флаг перевода строки
 cli();
 memset(&rx_buffer,'\0',RX_BUFFER_SIZE); //очишаем временнуы массив от данных
 sei();
 EnterPress=0;
 rx_counter=0;
 rx_wr_index=0;
 time0_ok=0;
 }

};// конец бесконечного цикла
}// конец main

[rear]

а F_CPU где задано?
может USART настраивается не на ту скорость, что надо?

[niXto]

Подсмотри терминалом, что отправляет юсарт, что модем отвечает. Или лучше осциллографом - скорости не совпадают

[TechMike]

а F_CPU где задано?
может USART настраивается не на ту скорость, что надо?

F_CPU в Makefile установлен:

F_CPU = 8000000

Если настроить явно на не ту скорость, то МК вообще не может ничего отправить в модем и наоборот, это я первым делом проверил, даже скопипастил из даташита настройку usart.
Прикладываю весь проект.

[TechMike]

Подсмотри терминалом, что отправляет юсарт, что модем отвечает. Или лучше осциллографом - скорости не совпадают

Терминалом и смотрю, когда скорость МК не 9600 то обмена командами вообще нет. Лишних символов или мусора МК не шлет.

[niXto]

Обмен командами есть ВСЕгда, контроллеру до лампочки, стандартная у него частота или нет. Просто терминал может помечать такие фреймы как ошибочные и не выводить, а модем становится раком и шлет бред. Контроллер работает от кварца или встроенного генератора? Ставь кварц

[akegor]

Обмен командами есть ВСЕгда, контроллеру до лампочки, стандартная у него частота или нет. Просто терминал может помечать такие фреймы как ошибочные и не выводить, а модем становится раком и шлет бред. Контроллер работает от кварца или встроенного генератора? Ставь кварц

Насколько помнится, модем, чтобы стать раком (или рыбой), ждет 0x0d 0x0a. А пока не получил - молчит. Даже если стал раком - шлет осмысленное сообщение об ошибке. А вот если пургу несет - значит виноват ТС или крыша у него съехала. Но, поскольку с терминалом работает, скорее первое.

[niXto]

У меня на квиктеловских М10 с первыми прошивками было такое - там контроллер без кварца (все ножки заняты), поэтому посылал АТ и по ответу ERROR измерял длительности импульсов и калибровал собственный генератор. Так вот периодически модем от такого издевательства становился раком до сброса питания и писал поэмы, переполняя буфер контроллера. На аппаратную ножку выключения не реагировал

[TechMike]

Насколько помнится, модем, чтобы стать раком (или рыбой), ждет 0x0d 0x0a. А пока не получил - молчит. Даже если стал раком - шлет осмысленное сообщение об ошибке. А вот если пургу несет - значит виноват ТС или крыша у него съехала. Но, поскольку с терминалом работает, скорее первое.

mega8 тактуется от кварца на 8мгц, модем не становится ни в какую "похзицию", он благополучно отвечает на команды МК и пурги от МК не поступает, это видно в терминале в режиме HEX и лишних символов там тоже не видно.

[Someone]

может USART настраивается не на ту скорость, что надо?

Скорее всего.

роект ранее был скомпилирован под winavr 2008 года сборки и прекрасно работал, а сейчас не хочет в avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3.

В это трудно поверить, я не раз старые с-файлы 2006-2009 (виавр, студия 4) подключал к студии 6. Всё отлично без ошибок перекомпилировалось. Да, сами воркспейсы проектов винавр и новой студии несовместимы. Но с-код совпадает полностью.

Ну а по поводу скорости - попробуй задать скорость уарта цифрами, а не формулой. Проверь, на нужной ли частоте запустился кварц (например переключая состояние какой-либо ноги контроллера с заданным периодом). Может конденсаторы на кварце малы-велики (для 8 Мгц это порядка 22-30 пф)?