странное поведение АЦП на ATmega32A

[vitmailru]

При первом измерении выдается правильное значение, при втором и последующих 1023. Я использую макетную плату USB-ATmega32. Чтобы использовать опорное напряжение от внутреннего источника, в макетке был выпаян резистор R7 на выводе AREF. До удаления резистора результаты АЦП были правильными, но с опорным напряжением = VCC

Схема:
http://mail.kosmodrom.com.ua/pdf/ATMEGA32-USB.pdf

Исходник

#define LED_PORT_DDR        DDRB
#define LED_PORT_OUTPUT     PORTB
#define LED_BIT             0

#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/wdt.h›
#include ‹avr/interrupt.h›  /* for sei() */
#include ‹util/delay.h›     /* for _delay_ms() */
#include ‹avr/eeprom.h›

#include ‹avr/pgmspace.h›   /* required by usbdrv.h */
#include "usbdrv.h"
#include "oddebug.h"        /* This is also an example for using debug macros */
#include "requests.h"

/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* ----------------------------- USB interface ----------------------------- */
/* ------------------------------------------------------------------------- */

PROGMEM const char usbHidReportDescriptor[22] = {    /* USB report descriptor */
    0x06, 0x00, 0xff,              // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x01,                    // USAGE (Vendor Usage 1)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x95, 0x80,                    //   REPORT_COUNT (128)
    0x09, 0x00,                    //   USAGE (Undefined)
    0xb2, 0x02, 0x01,              //   FEATURE (Data,Var,Abs,Buf)
    0xc0                           // END_COLLECTION
};

//Программа инициализации АЦП
void init_ADC (void)
{
    ADCSRA=(1‹‹ADEN)|(1‹‹ADPS1)|(1‹‹ADPS0);
    /*Включаем АЦП, тактовая частота преобразователя =/8
от тактовой чистоты микроконтроллера*/
    ADMUX=(1‹‹REFS1)|(1‹‹REFS0);
    //Внутренний источник опорного напряжения Vref=2,56
}

//Функция считывания результатов АЦП
unsigned int getADC(void)
{   
    ADMUX=(0‹‹MUX0);// устанавливаем входом ADC0
    ADCSRA|=(1‹‹ADSC);  //Начать преобразование
    while ((ADCSRA&_BV(ADIF))==0x00); //Дождаться окончания преобразования
    return ADCW; // возвращаем результат
}

/* ------------------------------------------------------------------------- */

/* usbFunctionRead() is called when the host requests a chunk of data from
 * the device. For more information see the documentation in usbdrv/usbdrv.h.
 */
uchar   usbFunctionRead(uchar *data, uchar len)
{
    unsigned int u = getADC();
    data[0] = (uchar)u;
    data[1] = (uchar)(u ›› 8);
    return len;
}

/* ------------------------------------------------------------------------- */

usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8])
{
usbRequest_t    *rq = (void *)data;

    if((rq-›bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK) == USBRQ_TYPE_CLASS){    // HID class request 
        if(rq-›bRequest == USBRQ_HID_GET_REPORT){  // wValue: ReportType (highbyte), ReportID (lowbyte) 
            return USB_NO_MSG;  // use usbFunctionRead() to obtain data 
        }
    }
	else if((rq-›bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK) == USBRQ_TYPE_VENDOR)
	{
        DBG1(0x50, &rq-›bRequest, 1);   // debug output: print our request 
        if(rq-›bRequest == CUSTOM_RQ_SET_STATUS){
            if(rq-›wValue.bytes[0] & 1){    // set LED 
                LED_PORT_OUTPUT |= _BV(LED_BIT);
            }else{                          // clear LED 
                LED_PORT_OUTPUT &= ~_BV(LED_BIT);
            }
        }else if(rq-›bRequest == CUSTOM_RQ_GET_STATUS){
            static uchar dataBuffer[1];     // buffer must stay valid when usbFunctionSetup returns 
            dataBuffer[0] = ((LED_PORT_OUTPUT & _BV(LED_BIT)) != 0);
            usbMsgPtr = dataBuffer;         //tell the driver which data to return 
            return 1;                       // tell the driver to send 1 byte 
        }
    }
    return 0;
}

/* ------------------------------------------------------------------------- */

int main(void)
{
uchar   i;
    init_ADC();
    wdt_enable(WDTO_1S);
    odDebugInit();
    DBG1(0x00, 0, 0);       // debug output: main starts 
    usbInit();
    usbDeviceDisconnect();  // enforce re-enumeration, do this while interrupts are disabled! 
    i = 0;
    while(--i){             // fake USB disconnect for › 250 ms
        wdt_reset();
        _delay_ms(1);
    }
    usbDeviceConnect();
    sei();
    DBG1(0x01, 0, 0);       // debug output: main loop starts 
    for(;;){                // main event loop 
        wdt_reset();
        usbPoll();
    }
    return 0;
}

/* ------------------------------------------------------------------------- */

[vitmailru]

Измеряемое напряжение подается на PA0 переменным резистором 1к

[akegor]

Вот так читает CV:

// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

[omercury]

При первом измерении выдается правильное значение, при втором и последующих 1023.

Так и должно быть, судя по коду.

странное поведение АЦП на ATmega32A

Это странное поведение программиста. Что написал - то и делает.

 ADMUX=(1‹‹REFS1)|(1‹‹REFS0);
    //Внутренний источник опорного напряжения Vref=2,56
}

//Функция считывания результатов АЦП
unsigned int getADC(void)
{   
    ADMUX=(0‹‹MUX0);// устанавливаем входом ADC0 

Вот так читает CV:
....
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

А что в это время делает голова??

[vitmailru]

Что при adc_input=0 эквивалентно моей функции getADC, кроме установки при каждом преобразовании VREF_TYPE а не при инициализации АЦП, и нет delay и установки ADIF=1 после преобразования. Вечером попробую этот вариант, спасибо

[_Артём_]

При первом измерении выдается правильное значение, при втором и последующих 1023. Я использую макетную плату USB-ATmega32. Чтобы использовать опорное напряжение от внутреннего источника, в макетке был выпаян резистор R7 на выводе AREF. До удаления резистора результаты АЦП были правильными, но с опорным напряжением = VCC

Из выложенного вами кода не ясно где и как читается АЦП.
Функция usbFunctionRead не вызывается нигде.

[vitmailru]

Из выложенного вами кода не ясно где и как читается АЦП.
Функция usbFunctionRead не вызывается нигде.

Она вызывается драйвером usb, могу позже выложить весь проект, если остальной код как-то влияет на работу АЦП

[vitmailru]

Сообщение от vitmailru
При первом измерении выдается правильное значение, при втором и последующих 1023.
Так и должно быть, судя по коду.

Хорошо, спрошу по-другому, как должен выглядеть код, читающий всегда текущее напряжение?

[omercury]

Хорошо, спрошу по-другому, как должен выглядеть код, читающий всегда текущее напряжение?

unsigned int getADC(void)
{   
//    ADMUX=(0‹‹MUX0);// устанавливаем входом ADC0
    ADCSRA|=(1‹‹ADSC);  //Начать преобразование
    while ((ADCSRA&_BV(ADIF))==0x00); //Дождаться окончания преобразования
    return ADCW; // возвращаем результат
} 

[vitmailru]

PHP код:

unsigned int getADC(void) {    //    ADMUX=(0‹‹MUX0);// устанавливаем входом ADC0     ADCSRA|=(1‹‹ADSC);  //Начать преобразование     while ((ADCSRA&_BV(ADIF))==0x00); //Дождаться окончания преобразования     return ADCW; // возвращаем результат }

До меня уже дошло, спасибо)