STM32 простой таймер

[alberio]

Думаю, проблема уже давно решена, да и не проблема это вовсе, но никак не хочет работать у меня.
Задача - сделать фиксированную задержку на таймере.
STM32F407, TIM4.

Инициализация (расчетное время 7мкс)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 	 = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler	 = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_PrescalerConfig(TIM4, 0, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
	
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 		= TIM_OCMode_Timing;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState 	= TIM_OutputState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 	= (SystemCoreClock/1000000)*7)+1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);

Собственно использование

void Delay_Us1 (void)
{
	TIM_SetCounter(TIM4,0);
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);
	while (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) == RESET);
	TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
}

И проблема - таймер не генерирует расчетного времени и еще работает нестабильно +/- 1мкс, что на 7мкс периода многовато.
То ли я неправильно считаю, то ли инициализирую неверно, не пойму....

[-jonns-]

Задача - сделать фиксированную задержку на таймере.

Может на SysTick? Для F3 ползуюсь функции delay_us. (См вложении). Не помню откуда скачивал. Проблем не замечал. Может для F4 тоже подойдет.

[alberio]

Спасибо!
Но SysTick уже используется

[niXto]

Для F3 ползуюсь функции delay_us. (См вложении)

Только почему бы и миллисекунды сразу не записывать в таймер, вместо таких декрементов... И почему бы не написать там в паре мест волшебное слово sleep?? Весь смысл использования таймера пропадает

Но SysTick уже используется

Возьми таймеры 6 или 7, они гораздо проще