Всем привет.
MCU: Atmega8
IDE: CV AVR
Задача состоит в следующем:
Есть комп, на котором крутится прога, на которой есть куча кнопок. По нажатию на кнопку, на контроллер по USART'у засылается соответствующее сообщение, контроллер его хавает и включает соответствующую нагрузку.
Обработка приёма сообщений должна быть асинхронной, потому что в этот момент на контроллере крутится его основная прога, которая шимит сигнал, читает показания датчиков и т.п.
Сообщение которое комп засылает в МК 8 байт = заголовок, команда, параметры и контрольная сумма, всё как полагается.
Я написал прогу, которая выполняет данные действия, в прерываниях проверяет какой байт пришёл, а затем сравнивает с форматом команды.
Теперь встал вопрос о переносимости данного функционала на другие устройства. А у них может быть другая архитектура. поэтому чтобы не заниматься копипастой, я хочу написать что-то типа модуля, где будут необходимые мне функции.
Как прототип я бы хотел взять одну из функций модуля twi.h
|
Код:
|
void twi_slave_init(
bool match_any_addr,
unsigned char addr,
unsigned char *rx_buffer,
unsigned char rx_buffer_size,
unsigned char *tx_buffer,
bool (*slave_rx_handler)(bool rx_complete),
unsigned char (*slave_tx_handler)(bool tx_complete)
); |
мне нужен совет как создать глобальную функцию, в которую я бы мог передать ссылку на обработчик, так чтобы она вызывалась всякий раз когда байт приходит по шине данных, по типу приведённой выше функции.
Кто подскажет как это сделать, буду очень благодарен.
Обработчик USART, Atmega8, CVAVR
