Перезагрузка МК при работе с клавиатурой

[kvark85]

Возникла проблема. Контроллер mega32. с помощью двух кнопок и энкодера реализована навигация по меню. меню на структурах и работает. но часто, при очередном нажатии, попадаю в самую первую точку меню. поставив точку останова в начале программы, сразу после int main() { и запустив программу на выполнение выяснил что программа в какой то момент при нажатии на кнопку - начинает выполнение с начала. опять все инициализирует. не могу выявить что может приводить к таким перезагрузкам. кнопки с конденсаторами и внешними резисторами подтяжки (изначально было без них, допаял - проблема не прошла).

[CodeNameHawk]

Возможно ошибка в программе, происходит сброс проца и прога стартует по новой.
Возможно срабатывает "собака" WatchDog
А причин куча - выход за пределы массива как вариант.
При использовании кнопок и энкодера возникает дребезг контактов, что равно многократному нажатию кнопки, вы это учитываете?

[kvark85]

по моему причиной было переполнения стека. после его увеличения стало стабильно работать.

[Easyrider83]

Хде программа?

[kvark85]

Программа довольно запутанная:
Почти ОС реального времени: event-driven (http://habrahabr.ru/post/58366/), а об этом меню брал инфу здесь : Организация древовидного меню (http://easyelectronics.ru/organizaci...ogo-menyu.html)