Драйвер шагового двигателя

backlan · 13.11.2013, 00:01

Хочу собрать драйвер шагового двигателя с возможностью линейного регулирования тока в обмотках. В связи с этим появилась идея. Допустим, есть катушка, подключённая к мосту. Этим мостом можно управлять с помощью ШИМа, но тогда ток через катушку будет в виде экспоненты, то есть не сразу устанавливаться в заданное значение. Если же подавать напряжение на катушку не импульсами, а подключить и ожидать до тех пор, пока ток достигнет нужной величины, то это должно ощутимо увеличить "отзывчивость". Есть ли драйверы ШД, которые работают по такому принципу?

Easyrider83 · 13.11.2013, 01:07

Все уже изобретено до нас
http://www.ebay.com/itm/321160995843...84.m1439.l2649
Отзывчивость регулируется током в обмотках.

Falconist · 13.11.2013, 09:57

Какая-то "хотелка" странная. ШД вроде глубоко фиолетово, какой там ток по обмоткам. Лишь бы был достаточен, чтобы при данной нагрузке на валу он (этот вал) провернулся на шажок.

backlan, а для чего Вам это всё надо? Какая конечная цель?

eddy · 13.11.2013, 10:41

backlan, купите уже L6208N и не занимайтесь изобретением велосипеда!

Сергей_Ковалев · 13.11.2013, 16:32

Сообщение от backlan

Если же подавать напряжение на катушку не импульсами, а подключить и ожидать до тех пор, пока ток достигнет нужной величины, то это должно ощутимо увеличить "отзывчивость"

Вы спутали в одну кучу регулировку скважности ШИМ и обратную связь.
Драйверы с обратной отрицательной связью по току так и работают. Уже давненько так работают)))
Т.е. пока ток не достиг необходимой величины к обмотке прикладывается полное напряжения, затем импульсами для поддержания. Регулирование аналогично. Поищите теорию, думается мне в гугле ее с запасом)

кустомер · 13.11.2013, 19:21

Сообщение от backlan

Хочу собрать драйвер шагового двигателя с возможностью линейного регулирования тока в обмотках. В связи с этим появилась идея. Допустим, есть катушка, подключённая к мосту. Этим мостом можно управлять с помощью ШИМа, но тогда ток через катушку будет в виде экспоненты, то есть не сразу устанавливаться в заданное значение. Если же подавать напряжение на катушку не импульсами, а подключить и ожидать до тех пор, пока ток достигнет нужной величины, то это должно ощутимо увеличить "отзывчивость". Есть ли драйверы ШД, которые работают по такому принципу?

Так работает микросхема SLA7051M. На этой микросхеме мне удавалось крутить шаговик на 10 тыс шагов/сек, хотя у него максимум - 1000.
Очень хорошая штука, но очень дорогая...
Но у нее есть такой минус: создает сильные ЭМП. Провода к двигателю придется проводить экранированным проводом.
Если в аппаратуре имеются высокочувствительные датчики, ее на привод использовать нельзя: будут очень сильные наводки на входные цепи усилителей, избавиться от помех будет крайне трудно.

backlan · 13.11.2013, 22:49

Falconist, в перспективе ЧПУ станок, но пока хотя бы чтобы схема при включении в розетку не сгорала Ж). Не знаю, какой ШД попадётся, так что при большом угле на шаг хочется плавный ход получить. То есть микроконтроллером интерполировать координаты и соответственно поворачивать шаговый двигатель не на полный шаг, а на заданную величину.

Сообщение от Сергей_Ковалев

Вы спутали в одну кучу регулировку скважности ШИМ и обратную связь.

Ну если в ШИМе генерировать пилу не от 0 до максимума, а в небольшом диапазоне, то когда напряжение будет ниже границы диапазона, ключи будут открыты до тех пор, пока ток не достигнет границы диапазона.
Конечно я в гугле искал схемы, но на технические вопросы он как-то не умеет отвечать.

Сообщение от eddy

backlan, купите уже L6208N и не занимайтесь изобретением велосипеда!

Почти то что нужно, только если внутри сгорит один силовой транзистор, менять придётся всё. Интересно, зачем в нём замыкание обмоток делается верхними ключами, а не нижними. Так это надо на ножки Vrefa, Vrefb нужное напряжение подавать для регулировки тока?
TB6560 линейно управляться не умеет, только микрошаг, хотя тоже неплохо.

Сообщение от кустомер

Так работает микросхема SLA7051M.

Нет, в ней максимум полушаг. И она для биполярных не подходит.

Falconist · 13.11.2013, 23:01

Ну так поставьте еще и редуктор.

Драйвер для полушага на "рассыпухе": https://kazus.ru/forums/showpost.php...2&postcount=20
То же с фото: http://forum.cxem.net/index.php?show...&#entry1082978

eddy · 13.11.2013, 23:05

Falconist, а зачем куча биполярников вместо одного мосфета?

eddy · 13.11.2013, 23:07

Сообщение от backlan

если внутри сгорит один силовой транзистор, менять придётся всё

Маловероятно, что сгорит. Там защита чуть ли ни от всего на свете!

Сообщение от backlan

зачем в нём замыкание обмоток делается верхними ключами, а не нижними.

какая разница-то?

Сообщение от backlan

надо на ножки Vrefa, Vrefb нужное напряжение подавать для регулировки тока?

Да. Можно даже туда выход ЦАП'а прикрутить и ток менять программно.