STM32 "глубокое" пояснение старта программы

[kvark85]

программирую STM32 но так и нет полного понимания как ЭТО работает. Что происходит при старте программы. Почему при старте программа шагает по

        LDR     R0, =SystemInit
        BLX     R0
        LDR     R0, =__iar_program_start
        BX      R0

файла startup_stm32f10x_md_vl.s и как это дело происходит если этот файл не добавлять (я пробовал, без него тоже компилируется, только работает на другой частоте). я не прошу чтоб мне все объяснили. посоветуйте что почитать. может сделать несколько простых программ на ASM для STM32 чтоб понять как у него память устроена где и как там прерывания объявлены. хочу все осознать

[dosikus]

К некоторым излишкам кода и неособо нужным сущностям,

Ну и что же там такое "не особо нужное" ?
Инициализация стека и кучи, настройка тактирования и латентости флэши ?
Что Вам так все мешает в Си ? Вы можете написать лучше и оптимальней компилятора ?
Уверен на 100 % что нет.
Может все проще , неспособность осознать парадигму модульного программирования и вообще Си .

[dosikus]

что Вы все пытаетесь пободаться со мной,

Да не с Вами я бодаюсь , а с Вашими домыслами .
Кто то же Ваше мнение и за постулат может принять, осторожней с этим .
На счет характера это вы зря , я белый и пушистый.

[kvark85]

как Вы удаляете стартап из проекта? Project/Manage Components?

я пишу в IAR: создаю пустой проект, выбираю процессор, выбираю файл линкера и ставлю галочку "Use CMSIS". в main файле программы прописываю #include "stm32f10x.h" и добавляю к проекту всего два файла: stm32f10x.h и system_stm32f10x.h. Все, программа компилируется и запускается. Если убрать глочку в настройке дебагера "Run to main" то видим что программа начинает стартовать с адреса 0x8000068 если я правильно понимаю (для меня непонятно почему с именно с этого адреса).
В IAR довольно просто, как видите. В кеиле - не пробовал.

[dosikus]

kvark85, Поставь бряк на вектор сброса и шагай по ассемблеру .
Все там ясно и понятно. Скрыто от юзера то что выше писал ...

[kvark85]

Поставь бряк на вектор сброса

бряк... а где этот вектор сброса? в каком файле? как его найти?

[dosikus]

Break Point , startup

 LDR     R0, =SystemInit ‹- Reset vector 
        BLX     R0
        LDR     R0, =__iar_program_start
        BX      R0

[AlexP74]

Вроде все просто, проц при старте инициализирует указатель стека MSP содержимым 0-го вектора сброса, а программный счетчик - содержимым вектора 1. Т.е. там лежат данные (адреса).
Вектора сброса лежат в стартап *.s файле:

        DATA
__vector_table
        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
        DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
        DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
        DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
        DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
        DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler

Т.е. это 4-х байтовые адреса. Далее ищем, куда они указывают, в том же файле:
(как писал dosikus)

Reset_Handler
        LDR     R0, =SystemInit
        BLX     R0
        LDR     R0, =__iar_program_start
        BX      R0

Это уже исполняемый код. Далее поиском по всему проекту можно найти, что делается дальше. Ну или отладкой идти...

А в AVR в векторах лежит команда перехода (обычно).

[avp94]

DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler

А что означает аббревиатура DCD?

[gks5]

А что означает аббревиатура DCD?

http://infocenter.arm.com/help/index.../Babbfcga.html