Kiel 5.0 и его библиотеки (SPI)

[bass1981]

Микроконтроллер STM32F415 Keil 5.0 . Пытаюсь запустить SPI2 с ихними библиотеками...... Не выходит каменный цветок. RTE_Device.h (Startup) все выставлено.
В Manage Run - Time Environment
Стоят галочки SPI в drivers и DMA в Device.

Debug ом (Эмуляцией) смотрю заходит в функции SPI2. Но на железе увы не работает....

Я только начал с STM разбираться, так что не пинайте.

переменные
extern ARM_DRIVER_SPI Driver_SPI2;
//ARM_DRIVER_SPI ARM_Driver_SPI2;
ARM_DRIVER_SPI *drv_info;
ARM_SPI_CAPABILITIES drv_capabilities;
ARM_DRV_VERSION version;

в майне
          GPIOB -›MODER|= 
          GPIO_MODER_MODER4_0 |
          GPIO_MODER_MODER5_0 |
					GPIO_MODER_MODER12_0 |
					GPIO_MODER_MODER13_0 |
					GPIO_MODER_MODER14_0 |
					GPIO_MODER_MODER15_0;    //
     
          GPIOB -›OSPEEDR |=
          GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1 |
          GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1 |
					GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_1 | 
					GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1 | 
		      GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1 |
					GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_1  ;  


drv_info = &Driver_SPI2;
drv_capabilities = drv_info-›GetCapabilities ();
version = drv_info-›GetVersion();
drv_info-›Initialize(NULL);
drv_info-›PowerControl(ARM_POWER_FULL);

while(1)
	{
		
		drv_info-›TransferByte(100);
	}

[bass1981]

Принт скрин с wizarda divice.h

[dosikus]

bass1981, Создай проект , как я раньше описывал,
с минимумом компонентов :
system, startup и хэдеры , но только без визарда .

[bass1981]

bass1981, Создай проект , как я раньше описывал,
с минимумом компонентов :
system, startup и хэдеры , но только без визарда .

OK... Сейчас.....

[dosikus]

И так, плата все та же mini-M4 на STM32F415RG.
Смотрим в даташит - доступны 3 SPI в перемешку с 2мя I2S .
Далее в Table 9. Alternate function mappin
ищем где висит каждый SPI и заодно на какой AF, сверяя с доступными нам пинами платы.
Ну и первое что попало :
SPI1 PA4-PA7 AF5 .
Далее смотрим Figure 5. STM32F41x block diagram:
SPI1 тактируется от APB2 .
Далее:
2.2.24 Serial peripheral interface (SPI)

The STM32F41x feature up to three SPIs in slave and master modes in full-duplex and
simplex communication modes. SPI1 can communicate at up to 42 Mbits/s, SPI2 and SPI3
can communicate at up to 21 Mbit/s. The 3-bit prescaler gives 8 master mode frequencies
and the frame is configurable to 8 bits or 16bits. The hardware CRC generation/verification
supports basic SD Card/MMC modes. All SPIs can be served by the DMA controller.
The SPI interface can be configured to operate in TI mode for communications in master
mode and slave mode.

Теперь открываем Referense manual на F4 RM0090.
8.3.2 I/O pin multiplexer and mapping
• Peripheral alternate function

For the ADC and DAC, configure the desired I/O as analog in the GPIOx_MODER
register.
For other peripherals:
– Configure the desired I/O as an alternate function in the GPIOx_MODER register
– Select the type, pull-up/pull-down andoutput speed via the GPIOx_OTYPER,
GPIOx_PUPDR and GPIOx_OSPEEDERregisters, respectively
– Connect the I/O to the desired AFx inthe GPIOx_AFRL or GPIOx_AFRH register

Для ADC и DAC пины конфигурируются как аналоговые .
Для другое периферии :
- как альтернативная функция.
- пуллап,пулдаун и скорость добавлять по вкусу.
- выбрать соответствующую конфигурацию AFx в регистрах GPIOx_AFRL или GPIOx_AFRL.

И так пины PA5-PA7 конфигурируем как AF, без пуллап/пуддаун, скорость на данный момент роли не играет. Для этих пинов - выбираем AF5 .
Пин PA4 сделаем как выход с паш_пул, почему потом объясню.
Как все сие сделать разбирали в прошлый раз для UART.
https://kazus.ru/forums/showthread.php?t=106278
Как сделаешь, отпишись и код конфигурации пинов здесь выложи .

[bass1981]

void SPI_Init(void)
{
	
	

	
	
	RCC-›AHB1ENR |=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;//Разрешаем тактирование порта А

GPIOA-›MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1 |
									GPIO_MODER_MODER5_1 |
								 GPIO_MODER_MODER6_1 |
								  GPIO_MODER_MODER7_1 ; //PA4-7 - выход AF
	
	GPIOA-›OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_4; //PA4 - выход push-pull


	GPIOA-›OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4 |
										GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5 |
										GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6 |
										GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7	; //PA4-7 - скорость 40 МГц
										
	GPIOA-›AFR[0] |= (5‹‹(4*5))|(5‹‹(4*6))|(5‹‹(4*7)); // AF5 for  
	

	
}

Както так.... Но чувствую много чего здесь не правильно.

[bass1981]

#define Set_CS   GPIOA-›BSRRH  =  GPIO_BSRR_BS_4
#define UNSet_CS    GPIOA-›BSRRL  =  GPIO_BSRR_BS_4


void SPI_Init2(void)
{
	

   // Порт А AF на 5-6-7 ноге
   RCC-›AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
   GPIOA-›MODER |= GPIO_MODER_MODER4_0 | GPIO_MODER_MODER5_1 | GPIO_MODER_MODER6_1 | GPIO_MODER_MODER7_1;
   GPIOA-›OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_4 | GPIO_OTYPER_OT_5 | GPIO_OTYPER_OT_7);
   GPIOA-›OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_6;
   GPIOA-›OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0;
   GPIOA-›PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR5 | GPIO_PUPDR_PUPDR7);
   GPIOA-›PUPDR |= GPIO_BSRR_BS_4 | GPIO_PUPDR_PUPDR6_1;
   GPIOA-›AFR[0] |= (5 ‹‹ 4*5) | (5 ‹‹ 4*6) | (5 ‹‹ 4*7);
   

   
   RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
   SPI1-›CR1 |= SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA;
   SPI1-›CR1 |= SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_0;
   SPI1-›CR1 |= SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI;
   SPI1-›CR1 |= SPI_CR1_SPE | SPI_CR1_MSTR;


		UNSet_CS    ;
   
   return;
	
}

int main(void) {
    
        SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

        SPI_Init2();
        while (1)

        {
				Set_CS    ;
				SPI1-›DR = 123;
				//while (!(SPI1-›SR & SPI_SR_RXNE));
				//spi_res = SPI1-›DR;
				UNSet_CS    ;
Delay_mS(500);
         }
}

Все засыпаю. вроде конфигурацию портов выставил правильно...

[dosikus]

bass1981, Ок завтра проверю. Счас так же засыпаю.

[dosikus]

Извиняюсь за задержку.
И так :

 void SPI1_init(void)
  {
    
    RCC-›AHB1ENR |=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ;
    RCC-›APB2ENR |=RCC_APB2ENR_SPI1EN ;    
    
    
    GPIOA-›MODER &= ~
                   (GPIO_MODER_MODER4 |
                   GPIO_MODER_MODER5 | 
                   GPIO_MODER_MODER6 | 
                   GPIO_MODER_MODER7 
                                      );
    
   GPIOA-›MODER |= 
                   GPIO_MODER_MODER4_0 |
                   GPIO_MODER_MODER5_1 | 
                   GPIO_MODER_MODER6_1 | 
                   GPIO_MODER_MODER7_1
                                      ;
    
    
   GPIOA-›OTYPER &= ~
                    (GPIO_OTYPER_OT_4 | 
                     GPIO_OTYPER_OT_5 | 
                     GPIO_OTYPER_OT_6 |
                     GPIO_OTYPER_OT_7
                                      );
   GPIOA-›OSPEEDR &= ~
                    (GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4 | 
                    GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5 | 
                    GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6 | 
                    GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7
                                              );
                                              
   GPIOA-›OSPEEDR |= 
                    GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0 | 
                    GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0 | 
                    GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0 | 
                    GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0
                                              ;
    
    
   GPIOA-›PUPDR &= ~
                     (GPIO_PUPDR_PUPDR4 | 
                      GPIO_PUPDR_PUPDR5 |
                      GPIO_PUPDR_PUPDR6 |
                      GPIO_PUPDR_PUPDR7);
   
   
   
   GPIOA-›AFR[0] |= (5 ‹‹ 4*5) | (5 ‹‹ 4*6) | (5 ‹‹ 4*7);
   

   
  
  	SPI1-›CR1 |= 
						 SPI_CR1_BR_0 |     // 
						 SPI_CR1_BR_1 | 
						 SPI_CR1_BR_2 | 
						 SPI_CR1_MSTR |
						 SPI_CR1_SSI 	|				 
						 SPI_CR1_SSM 
						 ;	
	
	SPI1-›CR1 |= SPI_CR1_SPE;	
	
    
    
    
  }

И комментарии:

При конфигурации пинов, да и регистров вообще, лучше не уповать на значения по умолчанию.
И так сначала трем биты потом ставим .
OD режим для SPI - не нужен . Pullup пока так же .

    
  uint8_t SPI1_send(uint8_t data)
    {
      SPI1-›DR=data;
      while(!(SPI1-›SR & SPI_SR_RXNE)){}
        
      return SPI1-›DR;	
      
    }

Передача и прием .
Сразу - это лишь демонстрационный вариант и вариант не лучший , передача одиночных байт .
С многими девайсами можно работать потоком не дергая CS .
Но, так как девайс не озвучен , пока тестим на "кошках"

  while(1)
  {
   CS_Off; 
   SPI1_send(0x55);
   CS_On;    
   Delay_mS(10);    
  
  }

[bass1981]

dosikus тебе не за что извиняться, как смог так смог... Огромное спасибо что помогаешь.....
Все разобрался с ремепом. Попробую на других ножках запустить.