Обработка клавиатуры. мозг в ступоре

[Laguna_x]

имеем проектик (в архиве для атмел студии 6й и схемка проект в протеус) Atmega16.
разбираться вам конечно полагаю будет долго: краткий курс:
клавиатура 4х4. с каждых 8ми кнопок получаем на портА значение нажатой кнопки + прерывание INT0|INT1.
при прерывании заводим таймер1 на 50мсек в режиме стс. прерывание таймера1 - проверяем действительно ли нажата - если да то обрабатываем что за клавиша и запускаем таймер для проверки отпускания (защита от повторного срабатывания), нет - то сброс таймера и выход.
в обработке клавиш - если режим сценариев включен - запуск сценария, если нет то тупо инвертируется бит на PORTC/PORTB. если была нажата клавиша 12 (INT1, на PORTA значение 0b01000111) - включается режим сценариев (взводим соответствующий бит(_const_scenario) в _var_params).
в принципе остальное полагаю не суть важно. главная теперь проблема:
1-в протеусе откомпилированый кекс отрабатывает всё красиво,
2-после заливки кекса в атмегу случается беда в большинстве случаев нажатие любой клавиши обрабатывается как нажатая первая клавиша в режиме сценариев. один раз удалось таки поинвертировать выходы, но зачастую нажатие клавиш обрабатывается как нажатие первой клавиши.

[Easyrider83]

Не нужен там никакой INT1. Тупо 10 раз в секунду опрашивайте по таймеру и все.
Но правильнее, конечно, в прерывании поднимать флаг и в теле опрашивать клавиатуру:

#include "Keyboard4x4.h"

#define Row0	GPIOB, GPIO_Pin_1
#define Row1	GPIOB, GPIO_Pin_0
#define Row2	GPIOC, GPIO_Pin_5
#define Row3	GPIOC, GPIO_Pin_4
#define Col0	GPIOA, GPIO_Pin_7
#define Col1	GPIOA, GPIO_Pin_6
#define Col2	GPIOA, GPIO_Pin_5
#define Col3	GPIOA, GPIO_Pin_4

u8 KeyPressed=0;

u8 Keyboard4x4_Handle (void)
{	
	u8 Rows=0; 
	u8 Cols=0;
	
	PIN_IN_PU(Col0);
	PIN_IN_PU(Col1);
	PIN_IN_PU(Col2);
	PIN_IN_PU(Col3);
	
	PIN_OUT_PP(Row0);
	PIN_OUT_PP(Row1);
	PIN_OUT_PP(Row2);
	PIN_OUT_PP(Row3);
	
	PIN_OFF(Row0);
	PIN_OFF(Row1);
	PIN_OFF(Row2);
	PIN_OFF(Row3);
	
	if (PIN_SYG(Col0)) Rows|=(1‹‹0); 
	if (PIN_SYG(Col1)) Rows|=(1‹‹1); 
	if (PIN_SYG(Col2)) Rows|=(1‹‹2); 
	if (PIN_SYG(Col3)) Rows|=(1‹‹3); 

	PIN_IN_PU(Row0);
	PIN_IN_PU(Row1);
	PIN_IN_PU(Row2);
	PIN_IN_PU(Row3);
	
	PIN_OUT_PP(Col0);
	PIN_OUT_PP(Col1);
	PIN_OUT_PP(Col2);
	PIN_OUT_PP(Col3);

	PIN_OFF(Col0);
	PIN_OFF(Col1);
	PIN_OFF(Col2);
	PIN_OFF(Col3);

	if (PIN_SYG(Row0)) Cols|=(1‹‹0); 
	if (PIN_SYG(Row1)) Cols|=(1‹‹1); 
	if (PIN_SYG(Row2)) Cols|=(1‹‹2); 
	if (PIN_SYG(Row3)) Cols|=(1‹‹3); 	

	Rows=~(Rows|(Cols‹‹4));
	if ((Rows!=0)&(KeyPressed!=0)) return 0; //button already pressed
	if (Rows==0) KeyPressed=0;	//button released
		else KeyPressed=1;
	
	return Rows;
}

[gary2007]

Если нужно чтобы МК выходил из SLEEP по нажатию, то таймером не получится.
Схему дайте в графическом виде.

[Easyrider83]

Еще как получится. Никакой разницы. Включаем прерывание, засыпаем. Пробуждаемся, выключаем прерывание.

[Laguna_x]

таймеры нужны для других целей (схема будет расширяться). и вопрос больше в другом - происходит проверка переменной в .data, которая изначально = 0. в протеусе вся эта проверка проходит на ура и первое нажатие - соответственно инвертирует выход портов В и С. в контроллере он почемуто считает что там установлены биты/бит и пускает сценарий (про номера кнопок я уже не заморачиваюсь).. к сожалению отсутствует железный дебагер, так бы на нем посмотреть бы что происходит.
и колличество клавиш будет увеличиваться, поэтому от скана ряд/столбец отказался.

[Laguna_x]

Если нужно чтобы МК выходил из SLEEP по нажатию, то таймером не получится.
Схему дайте в графическом виде.

смотря какой режим выставить.
схема не суть в данном случае. выложил только чтоб могли в протеусе проэмулировать. но если действительно надо-выложу чуть позже.

[gary2007]

Мне все равно когда вы ее выложите.
Вам надо, не мне.

[SaNeTaR]

имеем проектик (в архиве для атмел студии 6й и схемка проект в протеус) Atmega16.
разбираться вам конечно полагаю будет долго: краткий курс:
клавиатура 4х4. с каждых 8ми кнопок получаем на портА значение нажат.........

Возможно здесь найдется разгадка некорректной работы клавиатуры(вся соль в видио):http://www.doneathome.ru/#/archives/435

[Laguna_x]

добрался в конце концов до проектика
По поводу вашего обработчика 4х4 -
1 он будет мне грузноват (планируется до 64х клавиш)
2 вопрос именно в обработке прерываний:
**а) для некоторых клавиш необходимо чтоб они обрабатывались и во время выполнения сценариев, что обеспечит только int0/int1 (либо таймер для опроса - но это только больше загрузит контроллер (постоянно выполнение сценариев будет прерываться для опроса клавиш)
**б) (не критичное, но всё же) для экономии энергии контроллер можно уводить в сон во время бездействия.
вот именно в обработке прерывания и заключается проблема. хотя подумываю немного переделать и задействовать всего 1 прерывание (6 ножек на сканкод + 1 ножка на прерывание). Еще планирую взять 16-4 енкодер - тогда можно задействовать 8 ножек на сканкод (8бит=256клавиш), но это уже фанатизм)))

хотя проще наверное тупо с клавиатуры контроллер выдрать