Вложенность прерываний в Cortex-M

[makser1]

Столкнулся с такой проблемой в STM32F407.
Есть два прерывания, от DMA, редко вызывается, достаточно длительная обработка и от TIM (по переполнению), вызывается чаще, обработка быстрая.
Инициализация этих прерываний:

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriori  ty =0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init (&NVIC_InitStructure);

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriori  ty = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

Естественно после вызова прерывания флаг прерывания сразу сбрасывается.
Проблема вот в чем, как бы не игрался параметрами IRQChannelPreemptionPriority и IRQChannelSubPriority, прерывания идут только друг за другом, т.е. пока не обработается DMA2_Stream0_IRQn,
TIM4_IRQn не происходит, а надо, что бы и в работе DMA2_Stream0_IRQn происходили TIM4_IRQn. По описанию такое возможно, я понял, что это достигается раскидывание по группам,, на деле нет эффекта.
Как настроить вложенность прерываний? Как сделать, что бы Sys_Tick прерывания были самым приоритетным и вложенным в другие от периферии?

[niXto]

Ну так у тебя сейчас у обоих прерываний стоит одинаковый и максимальный приоритет = 0. Поэтому сейчас выполняются в порядке очереди расположения в таблице векторов

[makser1]

Так я писал, что игрался значениями IRQChannelPreemptionPriority, IRQChannelSubPriority, без эффекта. Похоже чего то не хватает.

[niXto]

Попробуй
void NVIC_SetPriority (IRQn_t IRQn, uint32_t priority)
Это работает, с шагом 0х10

Хотя лично я предпочитаю тупо писать константы в NVIC_IPR
Так компактней получается, хотя хомячки за такое здесь заклюют

[makser1]

Пробовал, то же самое, сейчас попробовал шаг 0х10, нет эффекта.

[niXto]

А если максимальные значения - 0хFF и 0х00? Тоже не работает?

[makser1]

niXto, поставил NVIC_SetPriority (DMA2_Stream0_IRQn,0xFF);, и ЗАРАБОТАЛО!
прерывания от TIM4 стали вызываться внутри обработки от DMA!
Спасибо.
Стал пробовать разные значения от 0х01, тоже работает, странно...
Но такой фокус с Sys_Tick не прошел ((

[_Артём_]

Но такой фокус с Sys_Tick не прошел ((

Вы фокусами занимаетесь или программированием?
Приоритет прерывания SysTick определяется другими регистрами: System Handler Priority Registers. Описаны они в мануале на ядро в пунктах посвящённых System Control Block.
Или вызывайте функцию NVIC_SetPriority с нужным для Systick параметром.

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn ‹ 0) {
    SCB-›SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = (SCB-›SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF ‹‹ _BIT_SHIFT(IRQn))) | 
        (((priority ‹‹ (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) ‹‹ _BIT_SHIFT(IRQn)); }
  else {
    NVIC-›IPR[_IP_IDX(IRQn)] = (NVIC-›IPR[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF ‹‹ _BIT_SHIFT(IRQn))) |
        (((priority ‹‹ (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) ‹‹ _BIT_SHIFT(IRQn)); }
}

Видите, для системных обработчиков(IRQn‹0) свои регистры.

[makser1]

Да, странно, ведь пробовал раньше NVIC_SetPriority(), а теперь без проблем.

 
   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,0x00);
   NVIC_SetPriority (DMA2_Stream0_IRQn,0x01);

Зачем только инициализация

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriori  ty =0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

если она не работает.

[_Артём_]

Да, странно, ведь пробовал раньше NVIC_SetPriority(), а теперь без проблем.

Бывает...

Код:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriori ty =0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

если она не работает.

Так прямо и не работает. Что именно не работает?
Чему у вас равен регистр SCB-›AIRCR? Он отвечает за количество приоритетов.
P.S. Попробуйте вызвать прерывания программно для проверки работает ли у вас вложенность.