Увеличить частоту ШИМ'а Arduino

[mikesmith]

НЕ секрет, что встроенная функция analogWrite - организует на ножке широтноимпульсную модуляцию с частотой около 480-490Гц (при штатных 16Мгц). Как увеличить частоту ШИМа до 4-5 кГц?

[mikesmith]

Решение нашел на одном забугорном сайте, делюсь с вами:

Частота ШИМ'а на ногах 5 и 6:

Константа   Делитель          Частота(Гц)
   0x01             1              	  62500
   0x02             8                  7812.5
   0x03             64	        976.5625
   0x04            256            244.140625
   0x05	    1024	     61.03515625

В Setup пишем строчку: TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | ‹Константа›;

, где ‹Константа› - значение из таблицы без угловых скобок.


Частота ШИМ'а на ногах 9 и 10:

Константа   Делитель          Частота(Гц)
   0x01	      1              	  31250
   0x02	      8                  3906.25
   0x03	      64	        488.28125
   0x04            256            122.0703125
   0x05	    1024	     30.517578125

В Setup пишем строчку: TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | ‹Константа›;


Частота ШИМ'а на ногах 11 и 3:

Константа   Делитель          Частота(Гц)
   0x01	      1              	  31250
   0x02	      8                  3906.25
   0x03	      32	         976.5625
   0x04             64               488.28125
   0x05	     128	        244.140625
   0x06            256              122.0703125
   0x07	    1024	       30.517578125

В Setup пишем строчку: TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | ‹Константа›;


Все тайминги и частоты приведены для штатной частоты 16Мгц микроконтроллера ATMEGA328


Т.е. я получил частоту ШИМ'а на 9, 10, 11 и 3 ногах около 4кГц путем добавления в секцию инциализации двух строк:

void setup()
{ 
TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x02;
TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x02;
...
...

Пользуйтесь на здоровье, если пригодится. А ваще, Ардуина - зло))

[ut1wpr]

Пользуйтесь на здоровье, если пригодится. А ваще, Ардуина - зло))

Таки да. С ужасом думаю, что было бы, если бы не произошло:

Решение нашел на одном забугорном сайте

Потеряли бы еще одного "программиста". А может и не одного. А может и к лучшему...

[Easyrider83]

Лично я вообще не понимаю, как оно работает.

[ut1wpr]

Лично я вообще не понимаю, как оно работает.

Тихо-тихо, почти бесшумно.
Базовые функции написаны на С++ и надежно спрятаны от криворуких стаАртеров, дабы не навредили. Функции и соглашения по их вызовам сведены в некий могучий хелп, сам по себе затрудняющий восприятие и понимание того, как ОНО работает. Типа "а нафига вам это знать". Вот вам "analog read()" - и рИдайте на здоровье. А то, что за этим стоит инициализация АЦП, настройка порта, выбор опоры - ну зачем вам это? Ройтесь себе на здоровье в инете, ищите нужные вам .ino Одним словом - вы дебил и не лезьте туда, где вам не место! А если вы такой умный - нафига вам эта Дуринда, пишите свое и с нуля
Впрочем, каждому свое...

[niXto]

Вообще-то Ардуино позволяет делать Сишные и даже (о, ужас!) ассемблерные вставки. Которые легко сделать, почитав даташит на контроллер. Как во втором посте - производится прямая запись в регистры контроллера. Никто не запрещает точно так же модифицировать регистры АЦП, например

[makakus]

То есть возможности таймера 4МГц - 12Гц добрые ардуинщики свели к 480-490Гц? Здорово

Функции и соглашения по их вызовам сведены в некий могучий хелп, сам по себе затрудняющий восприятие и понимание того, как ОНО работает. Типа "а нафига вам это знать". Вот вам "analog read()" - и рИдайте на здоровье.

В своё время Дейкстра написал "человека, программирующего на Бейсике, научить программированию невозможно"

роизводится прямая запись в регистры контроллера. Никто не запрещает точно так же модифицировать регистры АЦП, например

Никто. Идеология запрещает. Modus vivendi, как говорится. Невозможно в современном городе спилить дерево, нарубить из него дров, зарезать барана и на костре приготовить много вкусного. То есть и деревья там пилятся регулярно, и баранина есть но - не так. Не ассемблер.

[tele_puz]

Спасибо! Как раз это нужно было.
Вообще то Ардуино - не зло, а отличная платформа! И все библиотеки не "спрятаны", а можешь их корежить, как захочется.
Я, кстати, сам правил библиотеку енкодера, там ошибка была, приводящая к бесконечному ожиданию.

[Easyrider83]

А Вы вообще-то ХАМ, «почетный» гражданин Казуса!!!

Учитывая, что Виктор - чемпион Украины по пятиборью, не советую развивать эту тему.

[ut1wpr]

А Вы вообще-то ХАМ, «почетный» гражданин Казуса!!!

Никогда и нигде я не переходил на личности. Таким образом строятся фразы во многих литературных произведениях. Лично вас у меня не было даже и мысли задевать. Однако, в любом случае приношу извинения. Не все дружны с литературой. Или просто порядком подзабыли, отсюда и такие казусы.