Увеличить частоту ШИМ'а Arduino

[Bill]

Для тех кто раньше с контроллерами не сталкивался подход Arduino - идеальный старт. Конечно по хорошему надо на прямую работать с контроллером без всяких надстроек. Но для начинающих чтобы начать что то делать нужно 1 час времени, 2 доллара на Arduino и Любой ПК. А скорость имеет значение.

Вся проблема в том, что начав с Arduino, он на нем так и останется. Конечно, если человеку требуется создавать какие-то поделки для собственного удовольствия, то этого будет вполне достаточно. А если нет?

[boris_latysh]

Тогда абдурь надо выбросить из головы.
Не, ну можно, конечно, писать СВОИ библиотеки под Абдурь, но тогда, простите, за каким х... абдурь? Напрямую из, скажем, Кейла, гораздо меньше промежуточных телодвижений.

Минуточку.... Тут по подробнее для начинающих.
Можно по подробнее (я не совсем понял с помощью чего можно) в Ардуино компилировать и загружать программу. Я знаю что если через Атмел Студию компилировать, то код (в памяти контроллера) будет как минимум в 3 раза короче и соответсвенно все будет быстрее и красивее. Я ее поставил но слегка потерялся в интерфейсе. Попытался установить дополнение к Атмел Студио для Ардуино он там чего то не нашел ... и сейчас использую Microsoft VS Code, но как я понимаю это просто удобный (для меня) текстовый редактор. Все библиотеки он использует из стандартной Arduino.

[verdana]

Тогда абдурь надо выбросить из головы.

И перейти на MBED...

[makakus]

Программировать надо в кодах.

Этому срачу, мон шер, лет 40 не меньше. Есть желание доспорить?

Не надо писать в кодах. Надо знать, что коды есть.Что программа состоит из команд, что есть регистры, счётчики, периферийные модули и как это всё взаимодействует.
И да - если вы программируете контроллер - уровень абстракции будет такой: си - ассемблер. Всякие бейсики будут использовать контроллер крайне неэффективно. Добъётесь ШИМ 150 Гц и UART 400 бод.
ЭТО нужно осознавать. И что если нужны микросекунды, мегагерцы и год от батарейки-пуговки, твой путь в ассемблер.
Где этому учат ардуинщиков? Там слышу одно: "прикрутить либу". Лего, точно. При этом две либы дерутся между собой...

Когда я писал на ЛИСПе для автокада, я вообще не думал и не знал, где это всё помещается и как выполняется, сколько надо памяти и т.п. А потом была шарманка на меге16 для набора текста на телевизоре с клавиатуры ps/2. Вот там уже по тактам, с учётом времени входа в прерывание.

[verdana]

Мы столкнулись с проблемой : на разных частотах ШИМ двигатель постоянного тока работал по разному (точнее сначала были разные двигатели но сути это не меняет). То есть меняем частоту и на той же скважности получаем разную скорость вращения. Ну и экспериментально увидели связь скорости вращения и частоты ШИМ. Все это касается именно малой скорости вращения с малой скважностью ШИМ. Параметры двигателя нам не известны потому пошли от противного и пришли к такой задаче в 103 Гц (для нашего двигателя постоянного тока).

Ну дык эта...
Может перед изучением МК, сначала электротехнику изучить?

Ну так...., чисто для прикола

[ForcePoint]

Мы столкнулись с проблемой : на разных частотах ШИМ двигатель постоянного тока работал по разному (точнее сначала были разные двигатели но сути это не меняет). То есть меняем частоту и на той же скважности получаем разную скорость вращения. Ну и экспериментально увидели связь скорости вращения и частоты ШИМ.

Электронщики/электрики у Вас есть? Если нет - то это достойно, ИМХО, вынесения в другую ветку форума (например - "Электроника - это просто" или "Источники питания и свет" или "Производственное оборудование" или "Электроника средств транспорта"). И обязательно - с полной схемой (какие драйвер, ключ, демпфер, напряжение питания) и параметрами мотора - номинальный ток; BLDC или коллекторник; если коллекторник - какое возбуждение (магниты/электромагниты); если электромагнитное - какая схема возбуждения (последовательная/параллельная/смешаная). Там найдутся люди, которые вправят мозги.

[AR_Favorit]

И перейти на MBED...

Осторожнее, сэр, не все тут способны распознать столь утонченную иронию

[mike-y-k]

boris_latysh, вы бы купили nano с STM32F103 на борту и к нему STLink V2.
В результате и 32 разрядный, и с arduino дружит, и загрузчик вполне можно похоронить/восстановить, и в других средах как родной будет работать…

А идеальным стартом для высокоточного PWM вполне может стать и TMS320 - там тоже в наличии и примеры, и библиотеки, и большое сообщество инженеров,…

Тут сильно от цели многое зависит…

[lemb]

Добъётесь ШИМ 150 Гц и UART 400 бод.
ЭТО нужно осознавать...

ИМХО, осознавать нужно то, что экономить надо свое время - прогресс это не только позволяет, но и заставляет делать. И хотя первый курс по программированию, который мне читали, учил программировать в кодах - сейчас это несколько не оправдано. С ростом ресурсов потребность в оптимизации программ становится меньше. Появляется обширный круг задач, для которых мощность современных _дешевых_ контроллеров избыточна. Т.е. можно экономить ресурсы разработчика, а не железяки. И обгонять конкурентов. В качестве образца можно взять фирму 1с - более прожорливого монстра ресурсов, чем их средство разработки трудно найти. Однако ее оборот несколько лет назад составлял более миллиарда вечнозеленых.
Что касается Ардуино - достаточно вместо головной ф-ции
void loop() {}
использовать любимую
int main( void ) {}
и берегите ресурсы на чистом С++. Если время не поджимает. Предполагаю, что и ассемблерные вставки можно делать.
ЗЫ. Я догадываюсь, что все это Вы и без меня знаете. Просто не могу понять, откуда у некоторых такая неприязнь к ардуинщикам. Ну, может, обидно - "А ты знаешь, как нас в учебке е...?"/

[jump]

Всякие бейсики будут использовать контроллер крайне неэффективно

зачастую - на уровне С, сравнение асм листингов на выхлопе С и бейсиков тому подтверждение, поэтому

если человеку требуется создавать какие-то поделки для собственного удовольствия, то этого будет вполне достаточно

не могу понять, откуда у некоторых такая неприязнь к ардуинщикам

не к ардуинщикам, а к ардуино иде и методам решения поставленных задач, зачастую безграмотным и пофигистским