Таймер включения нагрузки на 10 минут на ARDUINO UNO

[SyrBrandon]

Добрый день.
Подскажите, как можно решить следующую задачу на ARDUINO. Необходимо запрограммировать включение мотора от кнопки ровно на 10 минут, не используя функцию delay(), т.е. цикл loop не должен
останавливаться.
В любой момент двигатель можно выключить и включать этой же кнопкой, но он автоматически
должен отключаться через 10 мин после включения. В качестве индикатора включения насоса
будет служить индикатор LED13.

// Таймер включения мотора на 10 минут
// 

const int  buttonPOWER = 7; // Кнопка включения  и выключения мотора, 10k на землю.
const int LedPOWER = 13;     // Выход на реле мотора

// Переменные для работы с кнопкой
int buttonStatePOWER = 0;
int old_val = 0;
int state = 0;

int StartMotor = 0;              // Маркер запуск мотора
unsigned long previousMillisMotor = 0;           // Засекаем время на момент включения Мотора
unsigned long currentTime;                          // Переменная текущего времени программы

void setup() {
  pinMode(buttonPOWER, INPUT);
  pinMode(LedPOWER, OUTPUT);
  
  digitalWrite(LedPOWER, LOW);
  Serial.begin(9600); // монитор порта для диагностики
}

void loop() {


// ----------Организация кнопки POWER включение и выключение с защитой от дребезга контактов----
      buttonStatePOWER = digitalRead(buttonPOWER);   
   if ((buttonStatePOWER == HIGH)&&(old_val == LOW)) {
          state = 1 - state;
          delay(200);
        }
      old_val = buttonStatePOWER;
  if (state == 1) { 
                    if ((StartMotor == 0)&&(old_val == HIGH)) { unsigned long previousMillisMotor = millis(); 
                                                                                           // // Засечка времени выполняется 1 раз за включение мотора
                                                                Serial.println("StartMotor=1");
                                                                Serial.println(previousMillisMotor); // смотрим время засечки
                                                              }
                                           StartMotor=1; 
                   } else
      { StartMotor=0; Serial.println("StartMotor=0");}

// ------------------------------------------------------- 

//--------------Управление мотором------------------------
   if (StartMotor == 1) { 
                                       digitalWrite(LedPOWER, HIGH); // включение мотора

                                      // далее, действия при включении мотора
                                      // опрос теплового и т.д.
  
                                }
   if (StartMotor == 0) { 
                                       digitalWrite(LedPOWER, LOW); // выключение мотора

                                      // далее, действия при выключении мотора
                                     
  
                                }
} 

[swat24]

Использовать таймеры. В обработчике инкрементировать переменную.
Я надеюсь в ардуино доступ к ним есть...

[ut1wpr]

Подскажите, как можно решить следующую задачу. Необходимо запрограммировать включение мотора от кнопки ровно на 10 минут, не используя функцию delay(), т.е. цикл loop не должен
останавливаться.
В любой момент двигатель можно выключить и включать этой же кнопкой, но он автоматически
должен отключаться через 10 мин после включения. В качестве индикатора включения насоса
будет служить индикатор LED13.

Вами приведен скетч Дуринды. Для чего? Ведь судя по вопросу, он написан не вами. У вас есть понимание этого скетча?

[SyrBrandon]

Добрый день.
swat24, опыта работы с таймером на сегодняшний день у меня не было, и как это грамотно реализовать на Ардуине.
ut1wpr, это сборная солянка из разных источников. В общем принцип действия этого скетча понятен, в данный момент он включает и выключает светодиод (он же мотор), при нажатии на кнопку pin 7 (кнопка +5v и pin 7). При включении мотора, на COM-порт выводится 2 строки: "StartMotor=1" и
"26449" (время засечки), при отключении на COM-порт выводится "StartMotor=0" (постоянно бежит). *Вот как бы сделать, чтобы эта строка исполнялась только один раз.
Но в этом коде не хватает условия по отключению светодиодиода по прошествию 10 минут. Была попытка использовать функцию millis() текущее время, с условием if (millis() -previousMillis ›= 10 мин), т.е. при включении мотора мы засекаем время в переменную previousMillis ( unsigned long previousMillisMotor = millis(); ) , затем при наступлении условия millis() -previousMillis ›= 10 мин, должно происходить отключение.
но эта связка у меня почему то не работала. Отключение не происходило. Скорее всего что то делал не так. Вот и прошу помощи, как это сделать грамотно. Готового примера на просторах интернета не нашел, возможно этот пример кому нибудь пригодится из новичков для своих творческих работ. Прошу не пинайте сильно, все мы учимся. Заранее спасибо.

[ut1wpr]

Отключение не происходило. Скорее всего что то делал не так. Вот и прошу помощи, как это сделать грамотно. Готового примера на просторах интернета не нашел, возможно этот пример кому нибудь пригодится из новичков для своих творческих работ. Прошу не пинайте сильно, все мы учимся. Заранее спасибо

Какую цель вы преследуете? Если вам нужен готовый скетч - я могу вам написать. За деньги. Если вы хотите написать сами, придется учиться. Бесплатно. В первом случае вы и дальше будете просить, чтобы кто-то вам что-то еще написал. Во втором - сможете писать и для себя и для других. Выбирайте.
Если все-таки сами - тогда не "лепите из кусков". Постарайтесь понять, что делает каждый из "выдранных" вами кубиков, сложите эти кубики, как вам нужно и наслаждайтесь.
А прерывания придется изучить. На дом. сайте Дуринды (да и вообще в инете) есть множество и уроков и готовых примеров. Пройдя этот путь станете программистом. Сойдя с него останетесь "попрошайкой". Без обид.

[SyrBrandon]

ut1wpr Спасибо за ответ, без обид, буду изучать.

[SyrBrandon]

Все, задача решена. Была найдена грубая ошибка в описании типа переменной и ещё одна синтаксическая. Код управления мотором будет выглядеть так

const unsigned long TimePower=600000; // Время работы мотора, 600 000 сек (10 мин)
// тип unsigned long 0 ... 4294967295 32Bit

loop ........
..............
//--------------Управление мотором------------------------
if (StartMotor == 1) {
digitalWrite(LedPOWER, HIGH); // включение мотора

//---- Функция выключения через 10 минут--------------------
currentTime = millis(); // считываем текущее время
if (currentTime ›= (previousMillisMotor+TimePower)) // сравниваем текущий таймер с переменной previousMillisMotor + 10 мин.
{
StartMotor=0;
previousMillisMotor = currentTime; // в previousMillisMotor записываем новое значение
}
//----------------------------------------------------------


// далее, действия при включении мотора
// опрос теплового и т.д.

}
if (StartMotor == 0) {
digitalWrite(LedPOWER, LOW); // выключение мотора

// далее, действия при выключении мотора


}
}