Проблемка с внешним прерыванием

[insiderbik]

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Помогите разобраться с проблемкой, ниже излагаю код обработчиков прерываний CVAVR:

// Pin change 0-7 interrupt service routine
interrupt [PC_INT0] void pin_change_isr0(void)          // прерывание по изменению уровня на входе PCINT1 (ВКЛ3/ВЫКЛ3)
{
#asm("cli")                                             // глобально запрещаем прерывания
delay_ms(200);                                          // задержка на 200 мс для ликвидации эффекта дребезга контактов
#asm("sei")                                             // глобально разрешаем прерывания

if (PINB.1 == 1)                                        // если ВКЛ3, то:
                {
        putchar(33);                                    // 5 раз отправляем в передатчик USART число 33 для включения 3й нагрузки
        putchar(33);                                    // 
        putchar(33);                                    // 
        putchar(33);                                    // 
        putchar(33);                                    //                 
                }                                       
if (PINB.1 == 0)                                        // если ВЫКЛ3, то:
                {
        putchar(133);                                   // 5 раз отправляем в передатчик USART число 133 для выключения 3й нагрузки
        putchar(133);                                   // 
        putchar(133);                                   // 
        putchar(133);                                   // 
        putchar(133);                                   //                
                }                                        
}

// Pin change 8-14 interrupt service routine
interrupt [PC_INT1] void pin_change_isr1(void)          // прерывание по изменению уровня на входе PCINT13 (ВКЛ2/ВЫКЛ2)
{
#asm("cli")                                             // глобально запрещаем прерывания
delay_ms(200);                                          // задержка на 200 мс для ликвидации эффекта дребезга контактов
#asm("sei")                                             // глобально разрешаем прерывания

if (PINC.5 == 1)                                        // если ВКЛ2, то:
                {
        putchar(22);                                    // 5 раз отправляем в передатчик USART число 22 для включения 2й нагрузки
        putchar(22);                                    // 
        putchar(22);                                    // 
        putchar(22);                                    // 
        putchar(22);                                    //                 
                }                                       
if (PINC.5 == 0)                                        // если ВЫКЛ2, то:
                {
        putchar(222);                                   // 5 раз отправляем в передатчик USART число 222 для выключения 2й нагрузки
        putchar(222);                                   // 
        putchar(222);                                   // 
        putchar(222);                                   // 
        putchar(222);                                   //                
                }                                        
}

// Pin change 16-23 interrupt service routine
interrupt [PC_INT2] void pin_change_isr2(void)          // прерывание по изменению уровня на входе PCINT18 (ВКЛ1/ВЫКЛ1)
{
#asm("cli")                                             // глобально запрещаем прерывания
delay_ms(200);                                          // задержка на 200 мс для ликвидации эффекта дребезга контактов
#asm("sei")                                             // глобально разрешаем прерывания

if (PIND.2 == 1)                                        // если ВКЛ1, то:
                {
        putchar(11);                                    // 5 раз отправляем в передатчик USART число 11 для включения 1й нагрузки
        putchar(11);                                    // 
        putchar(11);                                    // 
        putchar(11);                                    // 
        putchar(11);                                    //                 
                }                                       
if (PIND.2 == 0)                                        // если ВЫКЛ1, то:
                {
        putchar(111);                                   // 5 раз отправляем в передатчик USART число 111 для выключения 1й нагрузки
        putchar(111);                                   // 
        putchar(111);                                   // 
        putchar(111);                                   // 
        putchar(111);                                   //                
                }                                    
}

Вообщем ситуация следующая: имеются три тумблера, при изменении состояния тумблера в зависимости от его необходимо послать определенный код в UART 5 раз. На деле чаще посылается 10 раз, чем 5. В чем дело, помогите разобраться?

[Boba_spb]

Может дребезг контактов?

[nml]

Ну, если речь про тумблеры - зачем вообще городить систему прерываний? Скорость тут не жмет, сделать обычный программный опрос с подавлением дребезга...

И да, в прерывании делать CLI ни к чему - оно УЖЕ. И задержки в прерывании совсем некрасиво.

И SEI в прерывании тоже нехорошо - так как есть реальный шанс рекурсии, в АВРке нету контроллера прерываний.

[ForcePoint]

Ну и putchar (через UART?) в прерывани - тоже серьезный моветон.
А по сути вопроса - схема какая? Может "подтяжку" забыли или мала она? Что за тумблеры, может у них дребезг более 200 мс?

[insiderbik]

Ну и putchar (через UART?) в прерывани - тоже серьезный моветон.
А по сути вопроса - схема какая? Может "подтяжку" забыли или мала она? Что за тумблеры, может у них дребезг более 200 мс?

Тумблеры обычные советские МТ-1, попробовал больше задержку - не помогает. Подтяжка внутриконтроллерная, замыкание тумблером напрямую на корпус. Когда вылетает 10 слов, что в 9ти переключениях тумблеров из 10, то слова идут подряд без всякой задержки.

[insiderbik]

Может дребезг контактов?

Дребезг то он и в африке дребезг - против него кли и сеи через задержку

[insiderbik]

Ну, если речь про тумблеры - зачем вообще городить систему прерываний? Скорость тут не жмет, сделать обычный программный опрос с подавлением дребезга...

И да, в прерывании делать CLI ни к чему - оно УЖЕ. И задержки в прерывании совсем некрасиво.

И SEI в прерывании тоже нехорошо - так как есть реальный шанс рекурсии, в АВРке нету контроллера прерываний.

Просто хотелось все красиво соорудить с прерываниями по изменению уровня. Мне и 10 слов подходит - все работает на ура, но разобраться просто хотелось бы в чём косяк то.

По вашему в обработчике прерывания они глобально запрещаются сами и разрешаются при выходе?????

[Boba_spb]

Дребезг то он и в африке дребезг - против него кли и сеи через задержку

Это где Вас этому учили?

[ForcePoint]

Подтяжка внутриконтроллерная,

Попробуйте внешнюю, 2.2-4.7 кОм

Дребезг то он и в африке дребезг - против него кли и сеи через задержку

Методологически неверно. Задержки в прерываниях категорически недопустимы.
И не всякие putchar'ы тоже. Кстати, какой он у Вас?

По вашему в обработчике прерывания они глобально запрещаются сами и разрешаются при выходе?????

Не по-нашему, а по документации на контроллер AVR.

[Boba_spb]

Еще б показали как настроены прерывания - по уровню,изменеию уровня ,аль фронту какого? Может от туды чудеса то и лезут?