Измерительное оборудование Осциллографы, мультиметры, анализаторы и другая измерительная техника необходимая каждому разработчику. |
15.10.2014, 19:26
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.11.2006
Сообщений: 50
Сказал спасибо: 79
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Всенаправленный датчик удара
Здравствуйте, уважаемые форумчане. Изобрел грушу боксерскую с блоком отображения силы удара. Проблема следующая: для этого нужен датчик, способный выдавать одинаковый сигнал независимо от вектора удара. По этой причине не подходят тензорезисторы, линейные индукционные и т.п. Но как это зачастую бывает (со мной), такую грушу изобрели до меня. Там используется резиновая емкость с жидкостью и датчиком давления внутри. Но она большая и сложна в изготовлении. Пока оптимальным оказался датчик из куска гибкой трубки со светодиодом и фотоприемником на концах (в зависимости от изгиба меняется освещенность). Микроконтроллер выдает весьма разные значения при одинаковых ударах. Как я для себя понимаю несмотря на небольшую программу обработки и индикации контроллер снимает значения с датчика не всегда в максимальном положении, а как успеет. Сделал задержку изгиба датчика (из шприца с клапаном наподобие стойки автомобильной) - помогло. Но датчик оказался слишком длинным. Может кто подскажет идею компактного датчика (с пачку сигарет) и с задержкой возврата.
|
|
|
|
15.10.2014, 20:10
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 12.12.2012
Сообщений: 365
Сказал спасибо: 31
Сказали Спасибо 204 раз(а) в 112 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Всё правильно.
Не надо совать контроллер куда угодно и ждать счастья.
В вашем случае акселерометры, далее выделение абсолютной величны
По 3 осям X,Y,Z. И расчёт велины вектора и приведение его к силе удара.
Есть даже такая методика калибровка ускорения и скорости полученной от удара. В промышленности проверка датчиков ускорения.
В кратце вес груши и с высоты H маятник c массой Х кг и после удара груша испытывает ускорение и приобретает начальную скорость.
|
|
|
|
15.10.2014, 22:25
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 918
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Вам уже подсказали - акселлерометр. К примеру MPU6050. У него буфер на 1024 измерений и хардварное определение порога захвата. Он выдаст interrupt, снимаете данные, находите вектор, вычисляете пик и вот вам результат. Вся плата 20х10мм запросто.
|
|
|
|
15.10.2014, 23:30
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 12.11.2004
Адрес: Москва
Сообщений: 8,475
Сказал спасибо: 693
Сказали Спасибо 4,261 раз(а) в 1,955 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Easyrider83,
ТС хочет покондовее.
__________________
Я не помогаю. Я провоцирую думать.
Не дай вам Бог плохих контактов.
|
|
|
|
16.10.2014, 00:18
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 918
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Kabron, ну пусть попробует просверлить QFP100 для начала.
|
|
|
|
16.10.2014, 07:13
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.11.2006
Сообщений: 50
Сказал спасибо: 79
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Kabron, "ну пусть попробует просверлить QFP100 для начала."
Просверлить я могу что угодно, тем более ЧПУ в наличии.
Sergey_57 - "Есть даже такая методика калибровка ускорения и скорости полученной от удара. В промышленности проверка датчиков ускорения."
Методика-то есть. Но она рассчитана на одно направление, а надо на Х/У.
Easyrider83 - MPU6050 я рассматривал и, судя по отзывам, гироскоп в нем выдает плавные значения, а вот акселерометр просто состояния: 1- превысил заданный порог ускорения, 0-не превысил. (во всяком случае тот-же, но отдельный (не в этой плате) акселерометр работает так). А нужно чтобы выходной сигнал был пропорционален ускорению. Я пытался сделать аналог координатного акселерометра: джойстик (из игрового пульта) устанавливал вверх ногами, к нему на 10 см рычаге небольшой груз. в двух координатах Х и У работает, но вычисление общего вектора весьма сложно. Поэтому если MPU6050 и может выдавать пропорциональный сигнал, то обрабатывать его проблемно. К тому же не решается проблема физической задержки выходного сигнала на максимальном ускорении (чтобы контроллер успел его снять).
Последний раз редактировалось Lisenko2008; 16.10.2014 в 07:19.
|
|
|
|
16.10.2014, 09:06
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,106
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от Lisenko2008
|
Поэтому если MPU6050 и может выдавать пропорциональный сигнал, то обрабатывать его проблемно.
|
Погуглить по слову "акселерометр" не судьба? Их много, аналоговые спокойно работают до сотен герц.
Сообщение от Lisenko2008
|
К тому же не решается проблема физической задержки выходного сигнала на максимальном ускорении (чтобы контроллер успел его снять)
|
Что значит - "успел"?!! на бейсик-ардуине пишем, что ли?
Сообщение от Lisenko2008
|
вычисление общего вектора весьма сложно.
|
Канешна! Ещё бы - корень из суммы квадратов. Этта сложна...
Последний раз редактировалось makakus; 16.10.2014 в 09:10.
|
|
|
|
16.10.2014, 12:32
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 918
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от Lisenko2008
|
Easyrider83 - MPU6050 я рассматривал и, судя по отзывам, гироскоп в нем выдает плавные значения, а вот акселерометр просто состояния: 1- превысил заданный порог ускорения, 0-не превысил.
|
Чушь какая-то. Читайте мануал и не слушайте бабушек у подъезда.
|
|
|
|
16.10.2014, 13:22
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.10.2007
Адрес: Беларусь
Сообщений: 8,048
Сказал спасибо: 60
Сказали Спасибо 3,954 раз(а) в 2,309 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Не уверен, что MPU6050 корректно работает до сотен Г
|
|
|
|
16.10.2014, 15:19
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 918
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Ну да, он до 16g. Об этом я не подумал.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 00:15.
|
|