stm32f103+асинхронный двигатель

[Uvavan]

Добрый вечер!
Помогите понять где ошибаюсь. Управляю симистором. Схема подключения и опр. нуля. Управления фазовое "смотрю" ноль, включаю таймер на определенную задержку , по прерыванию таймера поднимаю ножку.
задержки

const uint16_t Power[100]=
                                                { 9635,8827,8522,8304,8127,7975,7841,7720,7608,7505,  7407,7315,7228,7144,7064,
                                                  6987,6912,6840,6769,6701,6634,6569,6505,6443,6382,  6321,6262,6204,6146,6090,6034,
                                                    5978,5923,5869,5816,5710,5657,5605,5553,5502,5451,  5400,5349,5299,5248,5198,5148,
                                                    5098,5048,4998,4948,4898,4848,4798,4747,4697,4646,  4596,4545,4494,4442,4391,4338,
                                                    4286,4233,4180,4126,4075,4017,3962,3906,3849,3792,  3733,3674,3614,3552,3490,3426,
                                                    3361,3294,3225,3155,3082,3007,2930,2850,2766,2678,  2586,2488,2384,2272,2150,2015,
                                                    1862,1683,1461,1147
                                                }; 

время в мкс.

Сам код:

//_---------------------------------------------------
//_---------------------------------------------------
// Òàéìåð óïð. òèðèñòîðîì
//_---------------------------------------------------
//_---------------------------------------------------    
 void TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler()
 {
    int i;
    TIM14-›SR&=~TIM_SR_UIF;    
    TIM14-›CR1&=~TIM_CR1_CEN;
  GPIOC-›BSRR|=GPIO_BSRR_BS0;
    //delay_10us(10);
    //GPIOC-›BRR|=GPIO_BRR_BR0;
    TIM14-›SR=0;
 }

//_---------------------------------------------------
//_---------------------------------------------------
// Ïåððûâàíèå Zero
//_---------------------------------------------------
//_---------------------------------------------------
void EXTI0_IRQHandler()
{
  GPIOC-›BRR|=GPIO_BRR_BR0;
    TIM14-›CNT=0;
    TIM14-›ARR=Power[termz];
    //time_set=0;
    TIM14-›CR1|=TIM_CR1_CEN;     
  EXTI-›PR|=EXTI_PR_PR0;    
} 

Настройка таймера и прерывания:

// Íàñòðîéêà òàéìåðà äëÿ óïðàâëåíèÿ âåíòèëÿòîðîì
    TIM14-›PSC=71;
    TIM14-›CR1|=(1UL‹‹2);
  TIM14-›DIER|=0x01; // interrupt enable
  TIM14-›EGR|=0x01;  // Re-initializ 

// Íàñòðîéêà ïðåðûâàíèé PB12- start, PB13- stop, PB14- åíêîäåð êíîïêà;
    // Âõîäû ïðåðûâàíèé in1 è in 2 îò òåðìîñòàòîâ
    // Âõîä ïðåðûâàíèÿ îïðåäåëåíèÿ íóëÿ ZERO
    EXTI-›FTSR|=EXTI_FTSR_TR14|EXTI_FTSR_TR13|EXTI_FTSR_TR12  |EXTI_FTSR_TR7|EXTI_FTSR_TR4|EXTI_FTSR_TR0;
    EXTI-›IMR|=EXTI_IMR_MR14|EXTI_IMR_MR13|EXTI_IMR_MR12|EXT  I_IMR_MR7|EXTI_IMR_MR4|EXTI_IMR_MR0;
    AFIO-›EXTICR[3]|=AFIO_EXTICR4_EXTI14_PB|AFIO_EXTICR4_EXTI13_PB|AF  IO_EXTICR4_EXTI12_PB;
    AFIO-›EXTICR[1]|=AFIO_EXTICR2_EXTI4_PA|AFIO_EXTICR2_EXTI7_PC;
    AFIO-›EXTICR[0]|=AFIO_EXTICR1_EXTI0_PE; 

прерывание 0 срабатывание по заднему фронту.

Что получается:
При подачи сигнала длительностью 100мкс вентилятор крутится на одной и той же скорости не мах. гдето 20-30% (в коде закомментировано). При выключение пина в след. прерывание нуля вообще не крутится.

P.S. Значение задержки идет от 1% до 99%
Бьюсь над этим долго не могу понять причины.

[Hives]

где настройка частот камня/таймеров ? предлагаешь догадаться ?
зачем тебе 6 (!!!) линий EXTI ?
и вроде по описанию TIM14 только вверх тикает = твои условия никогда не сработают.
PS могу ошибаться.

[Uvavan]

Частота камня 72МГц.
Делитель у таймера 72.

TIM14-›PSC=71; 

А считает правильно вверх. в ARR заносим наше значение и считаем.
А прерывания на 3 кнопки и 2 внешних входа.

Какое условие вы имеете ввиду?? Прерывание у таймера срабатывает по переполнению.

P.S. Настройка таймера присутствует в первом посте.

[Hives]

будем инфо по капле давить ? прескалеры AHB, APB, TIM ? прочее?

насчет никогда: сеть 50гц, событие ZERO-CROSS = 100 гц = 10мсек
у тебя даже если таймер тикает на 1 мгц (что маловероятно) - переполнение произойдет через 50 мсек
прикол чувствуешь?

[Uvavan]

если не секрет откуда взялось 50 мс если у меня даже не указано сколько в АRR занесено??

А частота МК настраивается через стартап. А таймера указана с самого первого поста

[Easyrider83]

А зачем здесь STM32?

[Hives]

Uvavan
минимальный квант = 65536 - 9635 = 55901 мкс // Power[0]
максимальный квант = 65536 - 1147 = 64389 мкс // Power[99]
причем реально больше в разы, т.к. TIM14 max = 36 mhz (по datasheet)
PS и кто вас только считать учил...

кстати - только заметил еще косяк: CNT = 0 - счет всегда с 0

[Hives]

Easyrider83 да хоть какой дай... результат выше.

[Uvavan]

Он считает от 0 до указанного значения в регистре ARR.
И имейте хоть немного уважения к другим людям.
А насчет 36МГц сейчас посмотрю.
P.S. А смт потому что он не только вентилятором управляет.

[Hives]

нда, уточнил - считает действительно не полный диапазон, а до ARR
извиняюсь, ошибочка вышла.

едем дальше: переменную termz ты чем крутишь? наружу какая нибудь связь есть?