В общем, нашел в интернете .pdf(прикрепил), по которому нам давали коэффициенты и формулы. Вот, что получилось:
Я так понимаю, что числитель ПФ равен 1, поэтому:
Далее нужно провести дискретную аппроксимацию методом Тастина. Так как задано 4 периода дискретности,то получится 4 разных ПФ (зачем они все нужны?), по формуле трапеций:
Дальше коэффициенты еще больше. Очевидно, что всё должно быть не так. Как же тогда сделать?