Ищу схему энкодера для замены им двух кнопок - Страница 7

atul · 28.03.2015, 05:00

Сообщение от Aviasined

Всем добрый день!
Хочу заменить на панели магнитолы две не очень удобные в использовании кнопки "вверх-вниз" по меню, на энкодер..

Я как-то делал из старой мышки. Не оптической. там узел колесика был
механический, с тремя выводами, как на обычном механическом энкодере.
Получился отличный компактный узел управления. Нужно мышку разобрать, извлечь узел колесика и потом его можно будет закрепить на панели, прорезав в ней паз под колесико. Главное преимущество - бесплатно.

ankirus · 28.03.2015, 10:34

Сообщение от Aviasined

Спасибо, буду ждать вестей! LPT у меня остался только на древнем ноутбуке)

Добрый день.
ИМХО - В этом и есть вечная непреходящая ценность древнего железа - честный LPT порт.
Возник вопрос по ходу чтения -
зашумленный оптический энкодер
Источник возможного шума - оптическая пыль и короткие паразитные импульсы.

При этом скорость может произвольно меняться, что делает применение для этой цели таймера МК проблематичным (вероятно).
Интересует, кто-нибудь слышал о работающих алгоритмах, как повысить надежность такого энкодера?

МВА · 28.03.2015, 13:17

Сообщение от ankirus

Добрый день.
ИМХО - В этом и есть вечная непреходящая ценность древнего железа - честный LPT порт.
Возник вопрос по ходу чтения -
зашумленный оптический энкодер
Источник возможного шума - оптическая пыль и короткие паразитные импульсы.

При этом скорость может произвольно меняться, что делает применение для этой цели таймера МК проблематичным (вероятно).
Интересует, кто-нибудь слышал о работающих алгоритмах, как повысить надежность такого энкодера?

Всем доброго времени суток.
Честно говоря, я не понял, какое отношение имеет таймер к обработке энкодера. Я обычно это делаю на комбинациях кода Грея без всякой фильтрации дребезга, по крайней мере, если энкодер используется не для позиционирования, я сбоев не увидел.
Можно еще сделать обработчик на прерываниях и фронтах, тогда, я думаю, дребезг полностью отсеется. Это можно сделать по такому алгоритму:
1. По переднему фронту канала А разрешаем внешнее прерывание, а по заднему запрещаем, на этом прерывании будет канал В.
2. При появлении положительного фронта канала В запрещаем прерывания и производим инкремент счетчика, а при появлении отрицательного фронта, запрещаем прерывание и производим декремент.
Дальше ждем от канала А следующего разрешения прерывания. Но обязательное условие, ИСПОЛЬЗОВАТЬ ТОЛЬКО ФРОНТЫ.

omercury · 28.03.2015, 14:42

Сообщение от МВА

Честно говоря, я не понял, какое отношение имеет таймер к обработке энкодера.

Читать базовые таймеры STM32.

МВА · 28.03.2015, 16:41

Сообщение от omercury

Читать базовые таймеры STM32.

Ни когда не занимался STM32.
И для Aviasined, как обещал выкладываю изменения. Не старайся понять, для этого нужно знать STL в STEP7.

Aviasined · 28.03.2015, 17:28

Сепйчас срабатывает хорошо, прерывания с МК ловятся замечательно! )))
Только при работе на канале с ногой AnalogInput 3 (нога №2 МК) всё равно проскакивают ложные импульсы по нерабочему каналу...
Может, попробовать использовать третью и седьмую ногу у МК? Ну не могу больше ничего предположить пока...

МВА · 28.03.2015, 17:37

Сообщение от Aviasined

Сепйчас срабатывает хорошо, прерывания с МК ловятся замечательно! )))
Только при работе на канале с ногой AnalogInput 3 (нога №2 МК) всё равно проскакивают ложные импульсы по нерабочему каналу...
Может, попробовать использовать третью и седьмую ногу у МК? Ну не могу больше ничего предположить пока...

Не парься, дело не в номере. Я подумаю... Нога №2, это по ней проскакивают импульсы?

Aviasined · 28.03.2015, 17:50

Сообщение от МВА

Не парься, дело не в номере. Я подумаю... Нога №2, это по ней проскакивают импульсы?

Нет, при работе второй ноги проскакивают импульсы по третьей ноге.

МВА · 28.03.2015, 18:02

Сообщение от Aviasined

Нет, при работе второй ноги проскакивают импульсы по третьей ноге.

Попробуй так. Если что, попробуй увеличить время задержки в функции delay.

PS. Во втором файле, я, кажется принял все меры.

ankirus · 28.03.2015, 19:18

Сообщение от МВА

Всем доброго времени суток.
Честно говоря, я не понял, какое отношение имеет таймер к обработке энкодера. ....
Дальше ждем от канала А следующего разрешения прерывания. Но обязательное условие, ИСПОЛЬЗОВАТЬ ТОЛЬКО ФРОНТЫ.

Спасибо, очень интересно. Правда, каналов внешних прерываний может лишних и не быть (мой случай). А вообще, идея с внешним прерыванием интересная.
Уточню вопрос.
Энкодер периодически ( редко, но метко) зашумлен.
например - вдруг треснет короткий импульс от внешней помехи где-нибудь по центру меандра (конденсатор помогает, но отчасти), или вдруг пылинка залетит и "моргнет". Всю пыль отфильтровать невозможно - тяжелые условия эксплуатации. То же с импульсами.

Возникают ошибки счета. А таймер - я думаю вывести среднее время на 1 шаг и его учесть.
ЗЫ Забыл сказать, энкодер инкрементный, так что код Грея не поможет