STM32F4 - таймер

[pambaru]

Делаю устройство на STM32F407.
Использую таймер и прерывание.
Не могу понять, почему прерывание вызывается дважды при автоперезагрузке таймера, причем второй раз сразу же после первого (через 400 нс). При этом один раз в TIM7-›SR установлен флаг TIM_SR_UIF, а второй раз TIM7-›SR равен нулю.

Вот код:

__irq void TIM7_IRQHandler(void)
{
   TIM7-›SR &= ~TIM_SR_UIF; // clear UIF flag
}

void InitTimer7(void){
  TIM_TypeDef *T;
//Enable clock TIM7
  RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM7EN;

  T=TIM7;
  T-›PSC = 42*2-1; 
  T-›ARR = 128-1;
  T-›DIER = TIM_DIER_UIE; // Enable update interrupt (timer level)
 
  T-›CR1 |= TIM_CR1_CEN;   // Enable timer
   NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
} 

Пробовал с другими таймерами - все аналогично.
Чего я не так делаю, или так и должно быть, может где-то недочитал чего?

[pambaru]

Похоже, не успевает сброситься флаг прерывания. Видимо, не сразу сбрасывается.
Вот так прерывание вызывается дважды:

#define TST1 GPIOB-›BSRRL=(1‹‹2)
#define TST0 GPIOB-›BSRRH=(1‹‹2)

volatile dword mmm;

__irq void TIM7_IRQHandler(void)
{
mmm++;
if (mmm & 0x01) TST1;
                else TST0;
TIM7-›SR &= ~TIM_SR_UIF;   
} 

А так все в порядке:

__irq void TIM7_IRQHandler(void)
{
TIM7-›SR &= ~TIM_SR_UIF;   
mmm++;
if (mmm & 0x01) TST1;
                else TST0;
} 

Т.е., за некоторое время, пока дрыгаю ногой, флаг прерывания во втором случае успевает сброситься.

Но вообще как-то странновато. Подобный момент в какой-то документации описан?

[STM32F0]

Потому что обработчик прерывания пустой! Из-за фишек ядра, сброс флага, по сути, происходит после выхода из прерывания. Добавьте барьер, НОПы или ещё что нибудь, тогда и попустит.
Да и вообще. Обработчик прерывания в таком виде выглядит глупо и невостребованым, согласитесь.

[pambaru]

Понятно, что глупо, когда пусто
Я убрал оттуда все лишнее, чтобы не перегружать мозг
В общем, если сбрасывать флаг в конце обработчика, прерывание успевает вызваться еще раз.
Если в начале - то флаг успевает сброситься к моменту выхода.

[neyvert]

Понятно, что глупо, когда пусто
В общем, если сбрасывать флаг в конце обработчика, прерывание успевает вызваться еще раз.

Скорее флаг не успевает сбросится! поэтому после выхода сразу возвращается в прерывание.

[STM32F0]

Угу! В F0 успевает, а в F4 не успевает, патамушта F4 тормозной на флагах?
Дело в ядре, в его фишках, в его организации, в приоритетах шин. Не с бодуна же барьеры АРМ нарисовал?

[pambaru]

Не с бодуна же барьеры АРМ нарисовал?

Если не секрет, что за барьеры? Где посмотреть-почитать?

[_Артём_]

Если не секрет, что за барьеры?

Специальные команды такие - DSB, DMB, ISB.

Где посмотреть-почитать?

В документации, где же ещё... - http://infocenter.arm.com/help/topic..._m_profile.pdf

[STM32F0]

В данном случае барьер такая же затычка как и любой кусок кода. В других случаях, при арбитраже шин, барьеры уже нужнее. Просто нужно помнить про это, чтобы не впадать в психоделический ступор в самый неподходящий момент.

[_Артём_]

В данном случае барьер такая же затычка как и любой кусок кода.

Почему затычка? Они, в частности, и для этого предназначены - чтобы не было повторного входа в обработчик прерывания.