Подключение HC-SR04 к STM32
Первое что приходит в голову, это при поступлении на ножку высокого сигнала - запускать в прерывании таймер. Как только высокий сигнал с датчика пропадает - фиксировать значения в таймере (как его получить?).
Читал про режим захвата, но на сколько понял он привязан к ножке, это не годится т.к. схема уже разработана и Echo датчика совсем на другой ноге.
В STM32 недавно, подскажете, если что не правильно
|
