Программирование PIC18F452

[IRINA_BOTYANOVSKAY]

Здравствуйте. Помогите ,пожалуйста, организовать несколько таймеров с разной частотой. ( MPLAB на СИ):


Имеется вот такая программа в виде шаблона, где мигают светодиоды с одинаковой частотой.


void main(void) {

InitializeSystem();

while (1) {


}
}

static void InitializeSystem(void) {

tris_LED1_pin = OUTPUT_PIN;
tris_LED2_pin = OUTPUT_PIN;
tris_LED3_pin = OUTPUT_PIN;

LED1 = 0;
LED2 = 0;
LED3 = 0;

INTCONbits.GIEL = 1;
INTCONbits.GIEH = 1;
RCONbits.IPEN = 0;



#include ‹p18cxxx.h›
#include "ISR.h"
#include "io_cfg.h"

unsigned char flag = 0;


#pragma interrupt HighPriorityISRCode

void HighPriorityISRCode() {

if (INTCONbits.TMR0IF) {


if (flag == 0) {
TMR0H = 0xB3;
TMR0L = 0xB4;
LED1 = 1;
LED2 = 1;
LED3 = 1;

flag = 1;
} else {
LED1 = 0;
LED2 = 0;
LED3= 0;


flag = 0;
}

INTCONbits.TMR0IF = 0;
}
}