3D модели для KiCAD делаются в программе "Wings 3D" .
Программа не очень удобная и часто падает, по крайней мере у меня под Win 8.1 64x .
Весьма удобно и быстро модели можно делать в программе "FreeCAD"
и далее дообрабатывать и конвертировать в "Wings 3D".
Без нее пока никак.
Есть небольшая проблема - "Wings 3D" не сохраняет цвета материалов.
1. Делать цвета каждый раз заново.
2. Использовать подгружаемый шаблон, содержащий цвета.
Для случая 2 я сделал куб цветов 3*3 , т.е. он содержит 3*3*6 = 6 граней по 9 сегментов,
каждый из которых содержит (окрашен) в один цвет материала.
Располагается куб шаблонов цвета в углу сцены и удаляется после установки цветов 3Д модели.
Собственно прикладываю версию 1.0.0
.
Кто отредактирует, выкладывает следующую версию.
Ну и "колхоз - дело добровольное"(с)
.