Семисегментный индикатор и клавиатура

[AlesyaS]

Всем доброго времени суток.
Начала учить микроконтроллеры и программирование на Си совсем не давно. Просьба к Google и тп не отправлять, устала искать...

А проблема вот в чем хотела сделать отображение нажатых кнопок на семисегментный четырёх разрядный индикатор, НО столкнулась с такой проблемой, вместо 1234 или 4567 и тд у меня почему то одновременно отображается одна нажатая кнопка 1111 или 2222 и тд. Плиииз помогите советом или примером...
Вот код:

#include ‹inttypes.h›
#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/interrupt.h›
#include ‹avr/sleep.h›
#include ‹util/delay.h› 

// Массив значений для порта вывода
unsigned char key_tab[4] = {0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xF7};

// массив цифр для индикатора			    
unsigned char num[10] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};			    

// Функция опроса клавиатуры
unsigned char scan_key(void)
{
   unsigned char key_value = 0;
   unsigned char i;
   
   for(i = 0;i ‹ 4;i++)
      {
	 PORTB = key_tab[i]; // выводим лог. 0 в порт вывода
	 asm("Nop");
	 
   switch (PINB & 0xF0)
	  {
	    case 0b11100000: key_value = 1 + i * 3; break;
	       case 0b11010000: key_value = 2 + i * 3; break;
		  case 0b10110000: key_value = 3 + i * 3; break;
		     default:
		break;
          }
	}
	return (key_value);
}

int main(void)
{
   DDRB |= (1 ‹‹ PB3)|(1 ‹‹ PB2)|(1 ‹‹ PB1)|(1 ‹‹ PB0);  // Порт вывода
   DDRB &= ~(1 ‹‹ PB7)|(1 ‹‹ PB6)|(1 ‹‹ PB5)|(1 ‹‹ PB4); // Порт ввода
   PORTB|= (1 ‹‹ PB3)|(1 ‹‹ PB2)|(1 ‹‹ PB1)|(1 ‹‹ PB0);  // Устанавливаем лог. 1 в порт ввода
   
   DDRC |= (1 ‹‹ PC3)|(1 ‹‹ PC2)|(1 ‹‹ PC1)|(1 ‹‹ PC0);  // Устанавливаем лог. 1 в порт вывода
   PORTC=0xF0;
   
   DDRD = 0xFF;   // Выход на индикатор
   PORTD = 0x3F;  // Отображаем 0 на индикаторе
   
   asm("Nop"); // Небольшая задержка
   
   while(1)
      {
	 // Выводим значение нажатой кнопки на индикатор
	 switch(scan_key()){
	 case 1: PORTD = num[1]; break;
	    case 2: PORTD = num[2]; break;
	       case 3: PORTD = num[3]; break;
		  case 4: PORTD = num[4]; break;
		     case 5: PORTD = num[5]; break;
			case 6: PORTD = num[6]; break;
			   case 7: PORTD = num[7]; break;
			      case 8: PORTD = num[8]; break;
				 case 9: PORTD = num[9]; break;
				    case 11: PORTD = num[0]; break;
				       default:
			break;
       }			       
	  
}
      }

[E_C_C]

Из кода ясно что сегменты подключены к PORTD, a знакоместа к младшим разрядам PORTB , или PORTC ? Целиком бы схему или проект. Непонятно как происходит перебор знакомест.
И нужно выводить в каждое знакоместо , свою цифру или чтоб они сдвигались по типу бегущей строки ?

[ForcePoint]

1. Похоже, что scan_key почему-то не сбрасывается в 0 при отсутствии нажатий кнопок?
2. ЕМНИП, после каждого "return (key_value);" в "switch (PINB & 0xF0) {...};" надо ставить брейк.

[AlesyaS]

Я хотела так:
Нажала на кнопку 1 на индикаторе 0001, затем нажала 2 на индикаторе, 0012 нажала 3 = 0123, 4 = 1234, а получаю 1111, 2222, 3333 и тд. Помогите пожаалуйста,

[Signalshik2]

Что-то у меня IAR гонит. Не видит числа 0b00001111 и биты регистра PC0, PC1 и т.д. Не знаете случайно как это исправить?

[mtit]

1. Похоже, что scan_key почему-то не сбрасывается в 0 при отсутствии нажатий кнопок?
2. ЕМНИП, после каждого "return (key_value);" в "switch (PINB & 0xF0) {...};" надо ставить брейк.

А зачем там столько ретурнов? Один раз. После кеисе.

[AlesyaS]

А зачем там столько ретурнов? Один раз. После кеисе.

Сделала так:

switch (PINB & 0xF0)
{
   case 0b11100000: key_value = 1 + i * 3; break;
      case 0b11010000: key_value = 2 + i * 3; break;
	 case 0b10110000: key_value = 3 + i * 3; break;
	    default:
	       break;
}

[andron007]

По схеме индикация динамическая, а по программе статическая.
Поэтому разом все индикаторы показывают одно и тоже.

[AlesyaS]

По схеме индикация динамическая, а по программе статическая.
Поэтому разом все индикаторы показывают одно и тоже.

Нашла кусок кода что мог бы мне помочь но не знаю как её внедрить...

switch(segcounter)
{   
case 0:
PORTС = ~(SEGMENTE[display % 10000 / 1000]); // Раскладываем число на разряды
break;
case 1:
PORTС = ~(SEGMENTE[display % 1000 / 100]);
break;  
case 2:
PORTС = ~(SEGMENTE[display % 100 / 10]);
break;      
case 3:
PORTС = ~(SEGMENTE[display % 10]);
break;
}
if(segcounter++ › 2) segcounter = 0; 
}

[andron007]

Нашла кусок кода что мог бы мне помочь но не знаю как её внедрить...

Не думаю что этот кусок кода вам поможет.
Динамическую индикацию организовать проще и правильнее в прерывании по таймеру. У вас четыре индикатора (знакоместа), и вот включаете первое знакоместо PC0=0, (остальные выключены PC1=PC2=PC3=1) и выводите то что хотите видеть на этом месте через PORTD, при следующем прерывании включаете второе знакоместо и обновляете PORTD и т.д. То есть всегда светится только один индикатор, что бы не было видно мерцания переключать нужно с частотой не менее 30-50 Гц для одного индикатора, для четырех индикаторов 120-200 Гц.
А вообще если вам нужна программка так и напишите, а если

Начала учить микроконтроллеры и программирование на Си совсем не давно. Просьба к Google и тп не отправлять, устала искать...

то без гугла тяжеловато будет.