Детский электромобиль и доводка его до ума

[Easyrider83]

Ну разве это дело? Поставить датчики препятствий, плавное управление, автопилот, GPS, управление с андроида - вот это спортивно.

[Sukhanov]

... Поставить датчики препятствий, плавное управление, автопилот, GPS, управление с андроида - вот это спортивно.

Ну и стоит это навороченое чудо посередь дороги с отпавшими поломатыми колёсами!...Да разве это спортивно??
Вложений должно быть столько чтоб хватило не ресурс машинки.

С уважением, Сергей

[mtit]

Люди, а вы не слишком круто ли берёте? Сколько лет ребёнку? Оно будет лучше, если Вы ему велосипед трёхколёсный купите. Там ручка сзади за которую родитель везёт. Лет до четырёх дитё не обращает внимание на то что двигает его повозку. А дальше детский самокат - лучшее решение. Не приписывайте свои хотелки чаду.

[Easyrider83]

Ну и стоит это навороченое чудо посередь дороги с отпавшими поломатыми колёсами!...Да разве это спортивно??
Вложений должно быть столько чтоб хватило не ресурс машинки.

С уважением, Сергей

Правильно! И вы лишь подтверждаете мою мысль в самом начале темы. Овчинка выделки стоит ли?
Не знаю, как там на Украине с деньгами или без них, но лично я в детстве за такую машинку продал бы душу дьяволу и принял ислам, если бы дали покататься пол часика.

[NewWriter]

В мосфетах есть диоды, они будут шунтировать мотор и ребенку будет тяжело его проворачивать. похоже без реле не обойтись.

Не будут, они же не закорачивают мотор:



Когда все мосфеты закрыты, у мотора режим свободного хода.
А вот если открыть одновременно два верхних или два нижних, тогда уже и будет режим торможения.

Можно попробовать, если позволит ток двигателей, вот такой драйвер - BA6219B

[-vitalik-]

Можно попробовать, если позволит ток двигателей, вот такой драйвер - BA6219B

Со спец.драйверами как-то дороговато выходит. Привод мотора руля буду делать, как здесь: http://letsmakerobots.com/files/user.../Min_H-bro.jpg. Думаю, TIP41 и 42 - хватит. По идее, е.д.с. моторчика не превысит напряжения питания моста, и у двигателя будет выбег.
Тяговые моторы - будут на реле.

Теперь буду думать над радиоуправлением.

Electric75, спасибо, почитаю.

[-vitalik-]

Вот нашел дешевый способ управления мосфетом: http://electronix.ru/forum/index.php...=post&id=22709
По радиоуправлению, думаю каждые 0,5 сек слать 4 байта: адрес, скорость, дискретные даные, адрес наоборот. Приемник слушает эфир, есть 4 байта с нужным начальным и конечным - выполняем. За 450 мсек нужной посылки нет, значит кнопка пульта отпущена, прекращаем крутить руль или останавливаем тяговые.
Сигналки на 433 МГц не постоянно транслируют, команды должны пробиваться

[Albert_V]

...Сигналки на 433 МГц не постоянно транслируют...

Поставьте SI4432 (у китайцев, 160руб./плата) и уведИте частоту туда, где никто не гадит.
Заодно, и обратный канал связи сделаете.

[cogen]

Вот нашел дешевый способ управления мосфетом: http://electronix.ru/forum/index.php...=post&id=22709

Хороший и дешёвый драйвер получается из таймера NE555. На нём же делается ШИМ при желании. Я делал из готовой платки http://www.ebay.com.au/itm/HOT-New-P...E:L:OC:GB:3160
Её надо доработать немного - выкинуть 78M12, поставить блокировочные конденсаторы по питанию , добавить резистор и транзистор вместо переменника если предполагается цифровое управление. Для регулировки скорости я использовал ручку газа для электровелосипеда с датчиком холла + ардуинку, микроконтроллер задает экспоненциальную характеристику регулировки мощности мотора и формирует шим-сигнал для управления платой мотора. Этот сигнал подается на базу npn-транзистора, шунтирующего С1 на приложенной схеме.
Аккумулятор я ставил 12В - с ним машинка бодро валит.
По-хорошему надо конечно мост на мотор, нормальные драйверы мосфетов, но боюсь дети вырастут прежде чем всё это поедет

[Albert_V]

...боюсь дети вырастут прежде чем всё это поедет...

Я, конечно, не знаю способностей и возможностей ТС, но "поднять" эту тему за пару месяцев можно легко.
Надеюсь, за это время "основа" не развалится.