STM32F103C8T6 Таймер и прерывание по окончании счета

[zeon13]

Добрый день!
Хочу запустить таймер с автоматическим перезапуском и выдачей прерывания по окончании счета. Никак не могу получить прерывание. Только начинаю разбираться опыта пока еще ноль. Курение даташита (с моим уровнем английского) не привело ни к какому выводу. Методом тыка попробовал менять параметры, не помогло. Попробовал на основании кода по ШИМ из русскоязычной статьи, но подозреваю что между моментом окончания счета и началом нового цикла должно пройти какое то время, у меня оно равно нулю.

RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;//разрешить тактирование таймера от внутренней шины
	TIM2-›PSC = 8-1; //коффициент предделителя 8000000/8=1000000 Гц (1МГц)
	TIM2-›ARR = 1000-1;  //счетчик до 1000 тактов
        TIM2-›CCMR1 =0x00000068; //устанавливаем режим ШИМ
	TIM2-›CCR1 = 0x00000001; //задаем стартовое значение ШИМ
	TIM2-›CCER = 0x00000101; //разрешаем выход канала 1
	TIM2-›DIER = 0x00000011;	//разрешаем обновление прерывания
	TIM2-›EGR = 0x00000001;	//разрешаем обновление
	TIM2-›CNT = 0x00000000;	//какой то регистр без которого возмжно не сработает прерывание
	TIM2-›CR1 = 0x00000086;  
        NVIC_SetPriority (TIM2_IRQn,15);	//назначаем прерывание
	NVIC_EnableIRQ (TIM2_IRQn);	//включаем прерывание
	
	TIM2-›CR1 |= 0x00000001;		//включаем работу таймера


void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//TIM2-›CR1 = 0x00000000;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	//TIM2-›CR1 = 0x00000001;
}

[Easyrider83]

Каламбур какой-то. Включаете тактирование четвертого таймера, конфигурируете второй, а флаг прерывания не сбрасываете. Зачем вам шим? Вам только базовый функционал нужен - чтобы CNT инкременировался.

[zeon13]

Спасибо!
Поправил на тактирование 2-го
RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

а каким регистром сбрасывать флаг прерывания?... а так понимаю его надо сбрасывать в теле функции TIM2_IRQHandler()?

В мануале прочитал что режим с автоперезапуском возможен в режиме ШИМ. Поэтому так и перекопипастил

[Easyrider83]

У вас дебаг работает? Посмотрите в дебаге, значение CNT увеличивается? В прерывание вы попадаете?
Для кучи спрошу, а тактирование порта включено? Пин на выход настроен?

[zeon13]

Как то странно получается... Нашел несколько ошибок, исправил,
TIM2-›PSC = 80-1; //коффициент предделителя увеличил в 10 раз.

и дебагом начал смотреть и наблюдать следующее...
1. при переходе на строчку

NVIC_SetPriority (TIM2_IRQn,15);

программа сразу сваливается в функцию TIM2_IRQHandler() при этом CNT=0, отрабатывает её код и возвращается обратно,
2. доходит до строки TIM2-›CR1 |= 0x00000001; CNT становится больше нуля и программа снова уходит в прерывание TIM2_IRQHandler().


Для наглядности ниже весь код программы:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "core_cm3.h"
#include "stdint.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint16_t ADC_Res[6];

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

void TIM2_IRQHandler(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
 
	//int t=500000;
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
		for(int i=0;i‹10000;i++);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
		for(int i=0;i‹10000;i++);
  }
}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

static void MX_GPIO_Init(void)
{

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Инициализация портов А как вход АЦП PA0-PA5*/
	GPIO_InitStructure.Pin = (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*Инициализация порта PB1 как выход для включения светодиода*/	
	GPIO_InitStructure.Pin = (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_10);
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	/*  
   * настройка TIM3. Выход триггера при обновлении таймера 
   */ 
	RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
	TIM3-›PSC = 80;																	//коффициент предделителя (был 80)
	TIM3-›ARR = 1;                                    //период обновления 1 мс (был 100-1)
  TIM3-›CR2 |= TIM_CR2_MMS_1;                         //выход триггера при обновлении таймера
	
	RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;								//разрешить тактирование таймера от внутренней шины
	TIM2-›PSC = 80-1;																	//коффициент предделителя 8000000/8=1000000 Гц (1МГц)
	TIM2-›ARR = 1000-1;                                    //счетчик до 1000 тактов
  TIM2-›CCMR1 =0x00000068;														//устанавливаем режим ШИМ
	TIM2-›CCR1 = 0x00000001;														//задаем стартовое значение ШИМ
	TIM2-›CCER = 0x00000101;														//разрешаем выход канала 1
	TIM2-›DIER = 0x00000011;														//разрешаем обновление прерывания
	TIM2-›EGR = 0x00000001;															//разрешаем обновление
	TIM2-›CNT = 0x00000000;															//если ›0 то сработало прерывание
	TIM2-›CR1 = 0x00000086;
  
	NVIC_SetPriority (TIM2_IRQn,15);										//назначаем прерывание
	NVIC_EnableIRQ (TIM2_IRQn);													//включаем прерывание
	
	TIM2-›CR1 |= 0x00000001;															//включаем работу таймера
		
	//TIM2-›CR2 |= TIM_CR2_MMS_1;                         //выход триггера при обновлении таймера
	//TIM2-›DIER |= TIM_DIER_UIE;													// разрешение генерации события по достижении значения TIM2-›ARR = 1000 
		
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*Инициализация порта PB1 как выход для включения светодиода*/	
	GPIO_InitStructure.Pin = (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_10);
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	
}
/* ADC1 init function */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
	/* ............................ 
     * АЦП, регулярные каналы IN0 - IN5, запуск от TIM3 TRGO, 
     * режим сканирования каналов,  
     * запрос DMA по получению результата канала 
     */ 
    RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN ;// APB2Periph_ADC1; 
    ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_ADON;                            //включение модуля АЦП 
    ADC1-›CR1 |= ADC_CR1_SCAN;                            //режим сканирования каналов 
    ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_2 |    ADC_CR2_EXTTRIG |     //триггер запуска от TIM3 TRGO, 
                 ADC_CR2_DMA;                            //разрешено использование DMA 
    ADC1-›SQR1 |= ADC_SQR1_L_0 | ADC_SQR1_L_2;            //число каналов 6 
    ADC1-›SQR3 = 0 |                                    //последовательность 
                 ADC_SQR3_SQ2_0 |                        //каналов 0, 1, 2, 3, 4, 5 
                 ADC_SQR3_SQ3_1 | 
                 ADC_SQR3_SQ4_0 | ADC_SQR3_SQ4_1 | 
                 ADC_SQR3_SQ5_2 | 
                 ADC_SQR3_SQ6_0 | ADC_SQR3_SQ6_2; 
  
}

/** 
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void) 
{
	  /* ........................... 
     * DMA1, Ch1, 16/16 bit, циклич.буфер, инкремент памяти 
     * Запрос DMA от ADC1, результаты каналов АЦП в регистрах ADC_Res[] 
     */ 
    RCC-›AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;                    //DMA1 затактирован 
    DMA1_Channel1-›CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_MSIZE_0 | //канал 1, 16/16 бит, 
                          DMA_CCR_PSIZE_0 | DMA_CCR_CIRC;     //инкремент памяти, циклич.буфер 
    DMA1_Channel1-›CPAR = (uint32_t)&ADC1-›DR;            //адрес регистра АЦП 
    DMA1_Channel1-›CMAR = (uint32_t)&ADC_Res[0];        //начальный адрес буфера результатов 
    DMA1_Channel1-›CNDTR = 6;                            //кол-во передач по DMA 
    DMA1_Channel1-›CCR |= DMA_CCR_EN;                    //DMA канал 1 включен 
     
//----- Запуск преобразований ------------------------ 
    TIM3-›CR1 |= TIM_CR1_CEN;    //таймер запущен, АЦП запущен, преобразования выполняются 
	}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//TIM2-›CR1 = 0x00000000;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	//TIM2-›CR1 = 0x00000001;
	TIM2-›CNT = 0x00000000;	
}

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1) 
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
  }
  /* USER CODE END Error_Handler */ 
}


void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  
}

Светодиод на PIN_0 срабатывает
Не понятно, почему прерывание срабатывает еще на стадии конфигурации и повторно при запуске таймера?

[zeon13]

и как то странно в функции прерывания TIM2_IRQHandler(void) строка

TIM2-›CNT = 0x00000000;

не выполняется, пролетает мимо, из-за этого постоянный сброс в эту функцию.
Помогите пожалуйста. моск взрывается, что делать не знаю, вроде все правильно, и в тоже время как то странно работает

[Jeka_T]

а флаг прерывания кто сбрасывать будет?

[zeon13]

а флаг прерывания кто сбрасывать будет?

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//TIM2-›CR1 = 0x00000000;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	//TIM2-›CR1 = 0x00000001;
	TIM2-›CNT = 0x00000000;	
}

нет? не этот регистр?

[Jeka_T]

TIM2-›SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;

[zeon13]

TIM2-›SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;

Спасибо за подсказку.
в моем случае это видимо будет строкой:

TIM2-›SR &= ~TIM_SR_UIF;

Первый раз после инициализации прерывания флаг сбросился на ноль а потом почему то не сбрасывается. Значение SR=0x1E. Валит по циклу функцию прерывания...
Таймер не надо останавливать? Хотя он должен непрерывно крутиться