Нарисуйте, будьте добры. Расчёт я осилю, а вот со схемотехникой туго. Ценю Ваше замечание по поводу безопасности, но...
1 - Устройство будет находиться за пределами опасной зоны, отсюда и длина 5 метров.
2 - Я управлять ничем не буду мне надо только слушать сигнал для облегчения трудовых будней.
Отвечаю на вопросы:
1 - 4 мА.
2 - ~ 21,6 В.
3 - Здесь вынужден ответить вопросами на вопрос:
1 - Под землёй Вы имеете ввиду заземление?
2 - Под землёй Вы имеете ввиду общую шину питания -24В?
Если 1 то металлический корпус датчика с землёй не соединён. Модуль ввода имеет порт подключения PE и собственно подключён.
Если 2 то один контакт датчика соединён с шиной +24В другой со входом модуля ввода дискретных сигналов. Сам модуль питается от той же шины +24В как и остальные модули + контроллер.