USB HID.Помогите разобраться с дескрипторами.

[alex 54]

В примере,который я собираюсь использовать HID report descriptor выглядит так:

//! HID report descriptor for standard HID mouse
UDC_DESC_STORAGE udi_hid_mouse_report_desc_t udi_hid_mouse_report_desc = {
{
0x05, 0x01, /* Usage Page (Generic Desktop), */
0x09, 0x02, /* Usage (Mouse), */
0xA1, 0x01, /* Collection (Application), */
0x09, 0x01, /* Usage (Pointer), */
0xA1, 0x00, /* Collection (Physical), */
0x05, 0x09, /* Usage Page (Buttons), */
0x19, 0x01, /* Usage Minimum (01), */
0x29, 0x03, /* Usage Maximum (03), */
0x15, 0x00, /* Logical Minimum (0), */
0x25, 0x01, /* Logical Maximum (1), */
0x75, 0x01, /* Report Size (1), */
0x95, 0x03, /* Report Count (3), */
0x81, 0x02, /* Input (Data, Variable, Absolute) */
0x75, 0x05, /* Report Size (5), */
0x95, 0x01, /* Report Count (1), */
0x81, 0x01, /* Input (Constant), */
0x05, 0x01, /* Usage Page (Generic Desktop), */
0x09, 0x30, /* Usage (X), */
0x09, 0x31, /* Usage (Y), */
0x09, 0x38, /* Usage (Scroll), */
0x15, 0x81, /* Logical Minimum (-127), */
0x25, 0x7F, /* Logical Maximum (127), */
0x75, 0x08, /* Report Size (, */
0x95, 0x03, /* Report Count (3), */
0x81, 0x06, /* Input (Data, Variable, Relative) */
0xC0, /* End Collection, */
0xC0, /* End Collection */

Дальше я,как понимаю,должен описать Usage Page (Buttons)и раздел соответствующий USAGE_PAGE (Sim. Controls)Вашего дескриптора,это получается Usage (Pointer),
посчитать и указать полученное значение в дескрипторе конечной точки.
Вы не могли бы прокомментировать эти две строчки?

0x09, 0x01, /* Usage (Pointer), */
0xA1, 0x00, /* Collection (Physical), */

[RECTO]

Дальше я,как понимаю,должен описать Usage Page (Buttons)и раздел соответствующий USAGE_PAGE (Sim. Controls)Вашего дескриптора,это получается Usage (Pointer),
посчитать и указать полученное значение в дескрипторе конечной точки.

Честно говоря, не совсем понимаю, что Вы хотите сделать...
Если Вы опишите в репорте только кнопки - ну, тогда и получите на выходе джойстик с одними только кнопками.
Только почему "дальше"? Ваш репорт мыши нужно заново переписать под джойстик, а не добавлять к нему что-то.
Дескриптор конечной точки оставьте в покое... Если только не хотите что-то менять глобально.

Вы не могли бы прокомментировать эти две строчки?
0x09, 0x01, /* Usage (Pointer), */
0xA1, 0x00, /* Collection (Physical), */

Ваш репорт описывает несколько отдельных элементов, которые управляют одним и тем же объектом (указателем мыши). Поэтому эти элементы объединяются в одну физическую группу.
В репорте джойстика, который я ранее приводил для примера, этого нет - там каждый элемент управляет своим объектом, поэтому объединять их в физическую группу не требуется.

Вообще же, этот репорт мыши вполне типовой, так что стоило только немного погуглить, и сразу нашлось несколько ссылок с его описанием, например.

[alex 54]

Здравствуйте,хотел уточнить два общих момента:

1.Процедуры передачи данных.
Они уже должны быть заложены в примере как пакеты и если я захочу изменить количество
кнопок или осей мне достаточно прописать это в дескрипторе,правильно я понимаю?

2.Чтобы считать данные с квадратурных энкодеров которые я собираюсь применить вместо резисторов мне нужно присвоить глобальной переменной VECTOR значения со счетного регистра таймера-счётчика во время возникновения прерывания от него?

[RECTO]

1.Процедуры передачи данных.
Они уже должны быть заложены в примере как пакеты и если я захочу изменить количество
кнопок или осей мне достаточно прописать это в дескрипторе,правильно я понимаю?

Естественно - каждый элемент, который Вы хотите задействовать в своём устройстве (джойстике), должен быть описан в репорте, чтобы ОС на компе "знала", какие элементы там есть, где в пакете искать данные от каждого из них и как эти данные обрабатывать (это как минимум). Ну, а должно или не должно быть что-то заложено в Ваших примерах - это я не знаю... Ваша задача заключается в том, чтобы:
1) Правильно написать репорт-дескриптор для Вашего устройства.
2) При каждом изменении состояния управляющих элементов - в соответствии с репорт-дескриптором заполнить данными буфер конечной точки и поставить в очередь на передачу.

2.Чтобы считать данные с квадратурных энкодеров которые я собираюсь применить вместо резисторов мне нужно присвоить глобальной переменной VECTOR значения со счетного регистра таймера-счётчика во время возникновения прерывания от него?

Ну, можете сделать и так, т.е. захватом значения счётчика. А можно и непосредственно считать импульсы в прерывании - это, по-моему, не важно в данном случае...

В случае энкодоров, кстати, можете попробовать отсылать не накопленное абсолютное значение по оси, а относительное изменение значения (как у мыши). В репорте, естественно, нужно будет указать, что это данные не "Absolute", а "Relative". Сразу скажу - будет ли это корректно работать с джойстиком, я не знаю. Нужно пробовать...

[alex 54]

Здравствуйте,насчет Relative Вы имеете ввиду эту строчку?

0x81, 0x06, /* Input (Data, Variable, Relative) */

Здесь так и указано.Ксати,в настоящий момент я летаю на прототипе джойстика который хочу сделать:я использую мышь к которой подключил три квадратурных энкодера,
преобразованную через эмулятор в джойстик,и все работает нормально,только сиситема получилась несколько громоздкой:для включеня джойстика нужно загружать скрипт
и т.д.так что учитывая мой мизерный опыт в прграммировании я планирую обойтись минимальными изменениями примера.
Переферии тоже минимум:кроме трех 12 битных энкодеров я планирую подключить к МК 9 кнопок,которые будут использоваться в качестве референтных датчиков для коррекции ошибок считывания,
по три на каждую ось(право,лево,центр)
Еще мне нужно установить частоту опроса будующего джойстика 1мс,для этого девайса это очень актуальный параметр.
Вы не подскажете где он задается?

[Godzilla82]

Еще мне нужно установить частоту опроса будующего джойстика 1мс,для этого девайса это очень актуальный параметр.
Вы не подскажете где он задается?

Если у вас низкоскоростное устройство - то нигде. Низкоскоростные устройства работают с частотой опроса от 10 до 255 мс.

А так частота опроса задаётся в дескрипторе конечной точки (от 1 до 255 мс).

P.S. Для конечных точек типа Interrupt.

[RECTO]

Здравствуйте,насчет Relative Вы имеете ввиду эту строчку?
0x81, 0x06, /* Input (Data, Variable, Relative) */
Здесь так и указано.

Ну, это у Вас для мыши указано. А джойстики, в силу своей специфики, обычно делаются с передачей абсолютного значения поворота осей. Но можно попробовать поиграться и с передачей относительных значений...

Еще мне нужно установить частоту опроса будующего джойстика 1мс,для этого девайса это очень актуальный параметр.
Вы не подскажете где он задается?

Параметр "bInterval" в дескрипторе конечной точки, через которую будете передавать данные, задаёт частоту её опроса.

[alex 54]

Пример который я собираюсь использовать реализован как низкоскоростное устройство.
Я почитал даташит XMEGA в котором говориться:

микроконтроллеры XMEGA позволяют реализовывать полноскоростные (FS) и низкоскоростные (LS) соединения с использованием внутреннего RC генератора.

Поэтому я полагал,что установить FS режим можно где то в пользовательских настройках.
Мыши с полноскоростным режимом существуют(геймерские)и частота опроса у них 1мс.
Я не прав?Пример который я собираюсь использовать можно переделать под полноскоростной режим?

[RECTO]

Пример который я собираюсь использовать реализован как низкоскоростное устройство.
Я почитал даташит XMEGA в котором говориться:
микроконтроллеры XMEGA позволяют реализовывать полноскоростные (FS) и низкоскоростные (LS) соединения с использованием внутреннего RC генератора.
Поэтому я полагал,что установить FS режим можно где то в пользовательских настройках.

А в чём проблема сконфигурировать устройство как full speed?

[alex 54]

А в чём проблема сконфигурировать устройство как full speed?

Прочитал про конфигурирование под FS режим:
Полноскоростные устройства опознаются USB-хостом по подтягивающему резистору номиналом 1,5 кОм, подключаемому к сигнальной линии D+.
Вопрос:и это все?Я подключаю вышеуказанный резистор и могу установить в "bInterval"
значение 1мс(сейчас там стоит значение 10мс)Больше ничего менять не надо?