Тросовая передача

[Федя-Инженер]

NewWriter правильно написал. Хотя нападок я и не поддерживаю. Ни к чему это. Неэтично, мягко говоря.
Напомню еще про гибкие отвертки. И тросовые, и карданные. Еще стоит упомянуть и сервопружины для компенсации веса. А высокоскоростные двигатели имеют более выгодные массогабаритные характеристики по мощности. Конечно, требуется редуктор. И что именно применяется в самолетных приводах?...
... а вопросы терминологии давно уже ... как поворотники уже никто не включает

[yurych]

Я не знаю, как там у самолетов и кораблей дела обстоят, но кинематические схемы такого рода есть в любом справочнике по машиностроению.

В каком? Название, автор, год издания!

[Федя-Инженер]

Всю жизнь (!) работал с "Анурьевым". Есть ещё и "Орлов"

[Федя-Инженер]

"Гуглится на раз"

[Alex9797]

Простите, но я не собираюсь обсуждать здесь свое техническое решение.

Я тоже. Ввиду полного отсутствия названного предмета обсуждения.

Тросовые передачи отлично работают на летательных аппаратах (см. "гибкая проводка") на судах малого тоннажа (привод от штурвала на перо руля).

Интересно, на каких именно летательных аппаратах? Назовите хотя бы несколько, и что именно там делают тросовые передачи.

А привод от штурвала на судах - это крайне неудачный пример. Да, они там применяются, и они работают. Но я бы не сказал, что "отлично". Сколько было случаев, когда эту передачу заклинило, причем с последствиями.
Кроме того, привод от штурвала не требует высокой точности позиционирования. То есть, никто не требует, и никому не нужна высокая точность соответствия положения штурвала и положения руля. Задача рулевого состоит не в том, чтобы руль повернуть на точный угол относительно корпуса судна. А в том, чтобы выставить такой угол поворота руля, при котором будет достигнуто заданное направление курса судна. А на какой угол при этом повернут руль - никто не знает, и не хочет знать. И на какой угол при этом повернут штурвал - тоже никому не интересно. В это значение войдут и все люфты, и боковые влияния ветра и течений.

А вот попробуйте при помощи этой "отличной" передачи, вращая штурвал, точно позиционировать положение руля.

[Alex9797]

Конструированием занимаюсь более сорока лет!
Как ведутся, и с чего начинаются разработки знаю не понаслышке, поскольку я и есть конструктор-механик!

Зачем вы это написали? Если бы вы написали, что вы студент, или молодой специалист - ваши наивные вопросы воспринимались бы здесь совершенно иначе, спокойнее, и с пониманием. А теперь для многих непонятно (и мне в том числе), как сопоставить уровень рассуждений и задаваемых вопросов, с одной стороны, и заявленный профессиональный уровень. Не стыкуется...

Кстати, почти любую конструкцию можно сделать на трех станках: токарном, фрезерном и сверлильном!

Кстати, "почти любую" - это не значит, что "любую", и тем более не значит, что в этот список входит и обсуждаемая в данной теме тросовая передача.

Кроме того, даже не имея сорокалетнего опыта, легко определить, что из перечисленных станков достаточно и двух. Сверлить можно и на фрезерном, а кое-что и на токарном.
Ну, и незаслуженно забыт старый добрый напильник.

[Old_KAA]

Интересно, на каких именно летательных аппаратах?

Ну, типа, вот...

[LiVit]

Прошу прощения и дико извиняюсь, - я в данной теме не "копенгаген".
Вот это: Воробьев Е.И., Шехвиц Э.И. Проектирование промышленных роботов
Не поможет ТС-у?
Там какие-то расчеты были приведены.

[Alex9797]

Поставить датчик положения руля и компенсировать погрешности передачи.

Ну да, это получится, но в том случае, если на руль не будут постоянно действовать внешние силы. А ведь на самом деле руль при движении все время болтается, как у собаки хвост. То волна в борт ударила, то ветер подул. Но я имел в виду, что этот пример абсолютно не подходит, потому что для судна эти болтанки вполне допустимы. Потому что оно хоть и будет рыскать влево-вправо, и его траектория не будет идеально прямолинейной, как бык поссал, но там важно среднее значение направления. А для манипулятора такие болтания недопустимы, должна быть четкая фиксация положений.

[genao]

Ну да, это получится, но в том случае, если на руль не будут постоянно действовать внешние силы. А ведь на самом деле руль при движении все время болтается, как у собаки хвост.

А кто мешает использовать совместно согласованное управление тросовой силовой передачей?
Поясняю. Имеем грубо две лебедки. Троса от этих лебедок подходят с двух сторон к рулю, или в случае единого троса, он обходит барабан управления руля.
Лебедки работают в раздрай. Постоянно поддерживается натяжение троса. При повороте руля одна лебедка тянет трос, другая тормозит, поддерживая натяжение троса. Включая управление положением по датчику положения руля, получаем довольно жесткую систему, особенно, когда усилие натяжения троса постоянно превышает усилия внешних сил на руль.