Пропорционально-дискретная аппаратура радиоуправления

[petr5555]

Решил на досуге усовершенствовать простенькую аппаратуру
радиоуправления на 2 команды и превратить её в более
сложную на 8 команд.
Хотя число команд можно легко увеличить......
Практически для этого нужно
слегка переделать программу для шифратора и дешифратора,
а в качестве дешифратора взять тоже MEGA32.
Кстати, при этом можно будет в аппаратуру заложить и некоторые
функции "искусственного интеллекта".
Например, работа при потере сигнала, автоматическое распознавание препятствий
и отклонение от них, автопилот и т. д.
Вообще, в дальнейшем, хочется отойти от цикла и перейти полностью к
асинхронной передаче команд и обмену информацией с моделью.

Ну, это всё уже на следующем этапе ......

А пока вот что получилось.
Всё отлажено и проверено пока только в Протеусе.

Надеюсь, что никого не надо учить как пользоваться Протеусом ???

Файл RADIO.HEX - это прошивка для шифратора ( ATMega32 ),
файл RADIO1.HEX - для дешифратора ( ATtiny2313 ).
Шифратор и дешифратор тактируются от внутреннего генератора на 8 МГц.

Работа аппаратуры происходит так.
Передача команд осуществляется циклически, по 20 мСек на цикл.
Сначала идёт стартовый импульс, он определяет начало цикла команд,
затем передаются 4 пропорциональные команды и 4 дискретные.
Для уменьшения влияния помех в дешифраторе команды ловятся
только в определённом временном окне.

На выходе D.0 шифратора получаем сигнал в прямом виде, а на
выходе D.1 - в инверсном. Это сделано для удобства согласования с
радио модулями.


Так что смотрите, пробуйте ......

[Kabron]

Остается только надеяться, что в архиве что-то более понятное и стоящее...

[petr5555]

Остается только надеяться, что в архиве что-то более понятное и стоящее...

Ну пока что это, для начала.

Будут интересные предложения
по развитию темы, может будет и стоящее......

P. S.
Кстати, вот и вторая версия на двух MEGA32.....
Особенно не "гонял", так что проверяйте и пишите что и как ......

Ну а окончательную, скорее всего, буду делать на MEGA128
( лишняя память и порты явно не помешают.... ).

[mike-y-k]

Мысль конечно интересная, но с текущим состоянием техники для этой цели гораздо проще решать задачу иначе.
Например взять в качестве основы радиоканала Simplicity от TI, а дальше там можно и на самих чипах, можно и с дополнительным MCU. Да и сопротивления заменить на энкодеры, можно даже оптические.
Уже проходили изменение характеристики управления после отдыха пульта на солнце во время соревнований .

[petr5555]

Мысль конечно интересная, но с текущим состоянием техники для этой цели гораздо проще решать задачу иначе.
Например взять в качестве основы радиоканала Simplicity от TI, а дальше там можно и на самих чипах, можно и с дополнительным MCU. Да и сопротивления заменить на энкодеры, можно даже оптические.
Уже проходили изменение характеристики управления после отдыха пульта на солнце во время соревнований .

Ну Вы уж прямо относитесь к данной схеме как к профессиональной.....


Это пока любительский набросок.
Да и в "железе" пока не пробовал.
Так что пока о Солнце говорить рано.......

Ну а уход параметров - это интересная тема.
Надо будет предусмотреть режим самодиагностики........

[GarryZZ]

Ну а уход параметров - это интересная тема.
Надо будет предусмотреть режим самодиагностики.

Если ограничиться Протеусом, можно забить на уход параметров. И самодиагностика тоже как бы не сильно нужна.

Но если в обозримом будущем планируется реализовать это дело в железе - появляются несколько вопросов . Сразу предупреждаю - Учить пользоваться Протеусом меня не надо. Просто ответьте на эти вопросы.
1) Предусмотрена ли полная или частичная совместимость по уровням и формату сигналов в точке соединения выхода передающей части и входа принимающей части схемы - с выпускаемыми ранее или в текущее время развлекательными, народнохозяйственными или промышленными системами? Можно ли использовать только передающую или принимающую половину совместно с серийно выпускаемыми изделиями?
2) Диапазон кодов на выходе передающей части (от скольки и до скольки меняется код в канале при изменении положения движка потенциометра или переключателя)? Какова разрешающая способность кодирующего устройства?
3) Формат кодирования между приемником и передатчиком? Применяются ли помехоустойчивое кодирование, расчет констрольных сумм?
4) Формат кодирования и уровни сигналов на выходах декодера? Совместимость с серийно изготавливаемыми исполнительными механизмами?

Перефразируя вопросы - до какой степени созданное - "вещь в себе"? И в какой степени система получается "открытой"?

[petr5555]

Если ограничиться Протеусом, можно забить на уход параметров. И самодиагностика тоже как бы не сильно нужна.

Но если в обозримом будущем планируется реализовать это дело в железе - появляются несколько вопросов . Сразу предупреждаю - Учить пользоваться Протеусом меня не надо. Просто ответьте на эти вопросы.
1) Предусмотрена ли полная или частичная совместимость по уровням и формату сигналов в точке соединения выхода передающей части и входа принимающей части схемы - с выпускаемыми ранее или в текущее время развлекательными, народнохозяйственными или промышленными системами? Можно ли использовать только передающую или принимающую половину совместно с серийно выпускаемыми изделиями?
2) Диапазон кодов на выходе передающей части (от скольки и до скольки меняется код в канале при изменении положения движка потенциометра или переключателя)? Какова разрешающая способность кодирующего устройства?
3) Формат кодирования между приемником и передатчиком? Применяются ли помехоустойчивое кодирование, расчет констрольных сумм?
4) Формат кодирования и уровни сигналов на выходах декодера? Совместимость с серийно изготавливаемыми исполнительными механизмами?

Перефразируя вопросы - до какой степени созданное - "вещь в себе"? И в какой степени система получается "открытой"?

А Вы хорошо посмотрели схему ?
Там чётко написано выход PPM.....

Это аналоговая аппаратура.
Выходы дешифратора подключаются к стандартным сервомашинкам
и драйверам.

А, вообще, раз умеете пользоваться Протеусом, то запустили бы и
вопросов бы этих не было.......

[mike-y-k]

petr5555, можно и любительством заниматься, а можно и вперёд шагнуть.
Просто наблюдаемая аппаратура хорошо уже не набита платами с дискретной логикой, хотя подход из тех времён остался.
Сейчас можно собрать комплект с планшетом вместо пульта и многоканальной телеметрией. Правда тут уже придётся большую часть не с паяльником и осциллографом, а на клавиатуре…

[petr5555]

petr5555, можно и любительством заниматься, а можно и вперёд шагнуть.
Просто наблюдаемая аппаратура хорошо уже не набита платами с дискретной логикой, хотя подход из тех времён остался.
Сейчас можно собрать комплект с планшетом вместо пульта и многоканальной телеметрией. Правда тут уже придётся большую часть не с паяльником и осциллографом, а на клавиатуре…

Всё правильно, можно и с планшетом.
Только вот Вы пробовали управлять с планшета быстрой моделью ?
Пока это всё сделано как "замануха" для обычного
массового потребителя.

Можно, конечно, вообще не заморачиваться и купить готовое.....
Только вот мне интереснее разработать аппаратуру именно под
себя с нуля.
Пока взял самый простой вариант - аналоговый.

А в будущее я тоже заглядываю. Буду постепенно её
усложнять переводя часть функций управления в
автоматический режим.....
Вот там уже и телеметрия потребуется и видео, и GPS и т. л. .....

Что получиться в конце пути - посмотрим. Тут всё зависит от наличия свободного времени......

[-vitalik-]

Когда-то по просьбе друга, фаната пейнтбола, делал детонаторы на модулях 433МГц. 4 приемника и передатчик с 4-мя кнопками.
Все работает до сих пор
В архиве - схема, исходники и протеус-модель.

! ! ! устройство используется ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО в мирных целях ! ! !