Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

[dkm]

Еще ПИДерастией занимаемся ?
Ну-ну. Дерзайте.

Лучше покажи свою реализацию ПИД-регулятора.

[zöner]

вот готовое: http://brettbeauregard.com/blog/2011...-introduction/

[AR_Favorit]

На double-ах любой дурак сделает

Нажмите, чтобы открыть спойлер

Но не любой МК вытянет, особливо если ему еще чем-то надо заниматься)))

[zöner]

На double-ах любой дурак сделает

не сомневаюсь, дурак скопипастит на даблах... чуть более умный заменит double на fixed-point int...
еще чуть более умный применит рекуррентную форму https://habrahabr.ru/post/143388/

[индюк]

вот готовое: http://brettbeauregard.com/blog/2011...-introduction/

вот эта строка отлично смотрится на проце
lastTime = now;

[qbit]

вот эта строка отлично смотрится на проце
lastTime = now;

Есть ещё круче - разность интов хранить в double:

double timeChange = (double)(now - lastTime); 

[zöner]

понятно, в теме одни копипастеры

[dkm]

вот готовое: http://brettbeauregard.com/blog/2011...-introduction/

Такая простенькая реализация в DSP от ST есть. Работает конечно, но для хорошего регулятора это к сожалению не все что нужно.

[AR_Favorit]

понятно, в теме одни копипастеры

Скорее, издеватели

[dkm]

понятно, в теме одни копипастеры

Ну если проблема c заменой double возникает...
А вообще, в любом случае главное для PID DC мотора - точность и минимальное время измерения скорости вращения, один из лучших способов - аналоговый тахометр, в промышленных вариантах часто такой используют.