Alliance стиралка не крутит...

[vidask]

Привет всем,
имеются на обслуживании несколько одинаковых промышленных стиралок, и одна, проработав пару лет, отказала. Закрываем дверь, выбираем программу и запускаем стиралку. Исправная машина начинает наливать воду, и через минуту начинает крутить барабан вправо-влево. Неисправная же не крутит,а когда заполнилась, показывает - Ed23. Fatal IPM Over Current Shunt Control. Описание стиралки-

http://www.andrewbarton.com.au/sites...ASP303AW01.pdf

В стиралке имеются две платы управления - Front Control и Output Drive, AP2. Методом замены, изьяв плату Output Drive из исправной машины, убедились, что причина именно в той плате- машина заработала. Попытались отремонтировать плату, в ней есть этот самый Intelligent Power Module - IPM, GIPS10K60T-H. Купили модуль,заменили. Но машина повела себя так же,и показывает- Ed29. Motor not connected. По инструкции опять неисправна плата.
На плату в целях ремонта можно подать питание 220В на разьем Н1, закоротить Н3-1 и Н3-2, а также Н2-1 и Н2-5, имитируя закрытую дверь и подключенную плату Front Control ( коммуникация между платами, естественно, отсутствует ). Тогда на ней горят индикаторы PWR 3,3V, HBEAT, DC BUS. Просмотрел электролиты измерителем и пробником ЭПС, померил на шине- 300В постоянки есть, 3,3В тоже, на IPMе- 16В, пульсации отсутствуют. Обвязку Модуля посмотрел, единственное, к чему можно придраться- на бутсрепных кондерах фаз U , V -по 15В стабильно, а на фазе W- 3,9-4,2В и напруга меняется с частотой около герца... Сами кондеры- СМД,керамика, померил-по 6,8 мкф. Тестер в режиме сопротивления, не выпаивая,показывает 250 кОм примерно.
С бутсрепными схемами у меня мало опыта, подскажите, в какую сторону копать...
Вот описание модуля GIPS10-

http://www.st.com/content/ccc/resour...DM00075077.pdf

[vidask]

На выходе модуля GIPS10K60T, фазa W, получаю 9 вольт, на двух остальных V, U- около 0,4 вольта. Измерялось по отношению к минусу ,без нагрузки . Питание силы- 290 вольт, питание Vcc 16 вольт. Означает ли это, что нижний транзистор модуля фазы W не открывается? Нагрузил эту фазу на резистор 33 кОм- упало до 2 вольт.
Модуль неисправен? ( Это тот, замененный)

[GarryZZ]

а после замены ИПМ исправный блок подкидывали? мотор все еще крутит?
К тому, что первый код - перегрузка по току одной из фаз - как вариант кз витки в моторе. Или выход из строя токового шунта - подгорел, сопротивление увеличилось - сигнал о перегрузке при номинальном токе получится.
Второй код - обрыв цепи мотора. скорее всего определяет по нулевому току в фазе. А учитывая что меняли ИПМ - непропай?

Предложение - собрать на макетке стандартную схему включения ИПМ, с нагрузкой в виде трех ламп накаливания 200Вт, соединенных звездой, если питание силы организуете постоянку 300В+ или треугольником, если четко 220 постоянки. Токовые шунты поставьте безындукционные по 1 Ом. И не торопясь в статике проверьте работоспособность модуля. И демонтированного и купленного на замену.
Еще - прозвоните цепи от блока к мотору, сопротивление обмоток мотора в букваре указано.
С bootstrap нехорошо.. все фазы равнозначны, значить и различий быть не должно. По крайней мере в работе. В статике по идее тоже но хз.

[GarryZZ]

На выходе модуля ... ,без нагрузки . ....Означает ли это, что нижний

А состтояние входа управления ИПМ Shutdown (пин 15) какое? Если активен - все ключи будут закрыты и намеряете что получится. На всех входах в реальной схеме при работе импульсы с логическими уровнями, на выходах прямоугольник с размахом до питания. Соберите нормальный тестовый стенд с лампочками длл нагрузки.

[vidask]

GarryZZ,

Да, та же стиралка была проверена с другой платой, заработала.
Мотор прозвонили вместе с разьемом, 3,5 ома, как полагается. Мотор интересный -550Гц 195В.
Непропай после замены модуля- смотрели, мерили тестером, вряд ли.

Проследил по дорожкам, где стоят шунты для измерения тока. Сделано как в описании модуля, стр 13, Figure 10, Rsw, Rsu,Rsv. Их измерили миллиометром- 0,05 Ома, 0,049Ома , 0,05Ома . Вроде других резисторов от электролитов нету ( 2х 1000мкФ 200В)

Завтра посмотрю еще насчет входа SD

[jump]

в статике проверьте работоспособность модуля

это как - подавая лог.1 или 0 на нужный вывод?

[GarryZZ]

подавая лог.1 или 0 на нужный вывод?

Почему нет? Времянки в даташите есть, к уровням сигналов модуль относится непристрастно. "по взрослому" - почитать аппноты еще. будет вообще все правильно.
/Интеллекта в модуле хватает ровно на устранение проблем с перекрытием во времени сигналов управления и формирование защитных интервалов на выходе. В остальном же это обычный трехфазный мостовой драйвер. Высоковольтный.

Внутрення структурная схема наводит на мысли, в корпусе собрано чтото вроде гибридки, нсколько кристаллов управления и дискретные силовые транзисторы. Так что несоблюдение температурного режима при пайке вполне может повредить внутренности ранее исправного модуля.

[vidask]

GarryZZ,

На входе SD 3,2 вольта. По Table 10 на странице 9- это логическая единица (все что выше 1,9-2,25 вольта). Согласно Table 12 - Truth table, на странице 10 , так и должно быть, чтобы модуль работал.

Идея проверить модель на отдельной плате хорошая. Но одно но. В бутстрепной схеме для открывания верхних транзисторов используется исключительно заряд бутсрепного конденсатора... И, как понимаю, чтобы поддерживать конденсатор в заряженном состоянии, входы ( а, соответственно, и силовые выходы) надо коммутировать с частотой порядка десятков килогерц... Все становиться еще сложнее

[GarryZZ]

ненамного. Если почитать даташит на модуль, потом полистать аппноту про модули, а потом даташит и аппноты на драйвер верхнего ключа, который используется в модуле - многое стане ясно и понятно. Плюс в аппнотах рассматриваются граничные случаи - поведение модуля при низких/высоких напряжениях/токах, случаи перезаряда бутстрап-конденсатора.
Максимальная рабочая частота данного варианта модуля не превышает 20 КГц (вроде бы). И еще - не обязательно разгонять питание до 400В, для проверки достаточно вольт пятьдесят. Главный вопрос - шевелится или нет, и все три канала условно идентично отрабатывают? Это и проверить.

[johanh]

vidask, Снять карту напряжений.
Сравнить.
...