как разместить автомоб реле на плате

[GenaVetrov]

... эти контакты без пружин, соответственно на небольшое количество раз втыканий-вытыканий.

Вообще-то пружинистость некоторая в качественных подобных наконечниках есть: средняя плоска, что с пупырышком под отверстие в контакте релюшки(или иного компонента схемы).
Эта особенность важна когда каждый контакт отдельным проводом подключается.
Аналогичные наконечники, предусмотреные для установки в колодку(с усиком вместо этой средней полоски) либо на плате запаяны - пружинят всей оставшейся плоской поверхностью.
Не раз сталкивался когда "умельцы" типа для лучшего контакта сплющивали полукруглые части подобных наконечников. Хорошего из этого ничего не получалось, пружинистость вся терялась, лишь на аварийный случай, безвыходность положения допустимо такое.
И, да, они не предназначены под многократные замены, да оно того и не требует на практике. Хорошая релюшка живет всю жизнь устройства. Менять приходиться лишь при каких авариях(замкнуло, предохранитель самопальный, может влага разъела, и т.п).

[SergeyNT_]

Одноразовая это пружина, у некоторых серий контактов molex, TE Connectivity (Tyco Electronics) эта средняя часть подпружинена металлической каленой полоской, которая к медному/лаунному контакту приварена ультрозвуковой сваркой. И то эта пружинка гарантированно работает на десятке соединений, а дальше - как получится.....
Для многократных соединений (типа для стендов проверки этих реле) есть специальная серия контактов, но они стоят как самолет.