Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)

[omercury]

Кто с темой знаком тому на начальном этапе достаточно информации, кто не знает - тому объяснять только воздух сотрясать.
Передаем не бит, а байт (моя ошибка)

Недостаточно.
Ну, допустим, с коэффициентами понятно - кнопачки, с резистором тоже - от старой системы остался.
За кадром остались:
- тип энкодера;
- параметры USART;
- формат этого самого байта;
- допустимая скорость реакции;
- диапазон регулировки (таки какой двигатель )
- точность регулировки.

предлагаю использовать атмега88

А вот это будет сильно зависеть от ответов на оставшиеся за кадром вопросы.

[AR_Favorit]

А вот это будет сильно зависеть от ответов на оставшиеся за кадром вопросы.

Не, тут без вариантов. Аппаратный умножитель же.

[omercury]

Аппаратный умножитель же.

Ардуино.

Тогда уж i51, там ещё и аппаратный делитель есть.

[ALEGYR]

Ну так потрудитесь объяснить мне - с какого хрена я должен быть рад платить 20 тыщ. (пусть даже рублей) за программу для МК. Видимо СУПЕР программисты себя так ценят высоко что не берутся пачкать руки ниже этой суммы или как это понимать ?

А чего тут объяснять?! Любой заказчик всегда платит исполнителю не за ТРУД исполнителя, а за решение СВОЕЙ проблемы! За труд платит работодатель своему наемному работнику!
Вы знаете зачем вам нужно решать возникшую у вас проблему, и знаете во что вам обходится не решение вашей проблемы. Исполнитель этого не знает, но может догадываться что вы терпите некоторые убытки и хотите их либо сократить до минимума, либо получить дополнительную прибыль. Вот цифровое значение убытков, или получение дополнительной прибыли и определяет цену заказа!!!
Хотите получить 200 тысяч рублей дополнительной прибыли, можно и 100 тысяч заплатить тому кто вам в этом поможет! Хотите избавиться от постоянных убытков в размере 200 тысяч рублей в месяц, можно и за месяц работы исполнителя заплатить 200 тысяч рублей, чтобы в будущем свести убытки к нулю!

А квалификация исполнителя в этом деле позволяет только поиметь некоторую уверенность в том что ваша проблема будет решена, и решена в указанные ВАМИ сроки! Причем последнее совсем не означает что исполнитель будет корпеть над вашей проблемой все указанное вами время!!!

Так что если хотите решить свою проблему, то гораздо полезней сразу указать ЧТО вы хотите от исполнителя, КОГДА вы хотите получить от исполнителя то что хотите, и СКОЛЬКО денег готовы потратить на то что вы хотите!!! А включать начальника надо не перед исполнителем, а перед своим подчиненным!!!

[mike-y-k]

Остапа несло по волнам фантазий, а тут уже совсем что-то непотребное.
И в качестве примера - классика из времён АВМ , хотя кое-где они ещё живые остались…
Вместо чёткого изложения требований и задания столько и только негатива…
Три заказа на форуме со сходной историей развития заставляют вспомнить Жванецкого с консерваторией…

Кстати вот почему всегда именно AVR? Хорошо посчитать можно например на малинке. Или таки речь о серии, себестоимости,…

ALEGYR, да и перед подчиненным такое не стоит - только реноме опускать ниже плинтуса.

[ALEGYR]

С каждым разом, выдвигая задачу, я вижу что форум "мельчает" ...спорят и несут херь дежурные "боты" мальчишки..
Обычно такие мальчишки и являются модераторами веток обсуждений - они таких как я обычно и банят, посему в эфире остается один шлак...

Ну про мальчишек это ты зря!
Средний возраст участников этого форума лежит в районе 45-50 лет! А в эти годы людей уже можно называть профессионалами и специалистами в своем деле!!!

А мальчишками тут чаще всего выступают потенциальные заказчики, окончившие вчера платные скорострельные курсы по менеджементу, или вчерашние слесаря 6-го разряда, которые на старости лет получили должность главного механика (или энергетика) на загибающемся производстве!

[ALEGYR]

ты похоже совковский молодчик который рвет и мечет чтобы каждый добывал себе сам пищу. ВОПРОС лично к тебе: а ты зерно сажал ? ты собирал его, ты его молол, ты его жарил ???? а херли тогда хлеб кушаешь ?
молокососы на руси всегда были и если идти по их пути то каждый из нас должен повторять путь предков, не основываясь на практике и опыте поколений.

Спасибо за вопрос!
Я действительно имею советское высшее образование! Окончил в 70-е и 80-е и техникум и институт по специальности "Автоматики и телемеханика"!
Так что зерно я действительно не сажал и грядки не пахал! Но хлеб я кушаю!!! И кушаю его не потому что я его молол и выпекал, а потому что хлеб этот "мололи" и "выпекали" на том оборудовании, в котором есть и часть моего умственного труда!
Мне так в жизни повезло, что почти 20 лет своего трудового стажа я поимел в эпоху развитого социализма, и почти 20 лет своего трудового стажа поимел в эпоху недоразвитого капитализма! И я хорошо усвоил что такое "от каждого по труду - каждому по штатному расписанию", и что такое коммерческая выгода и откуда она берется!
Именно поэтому, я, как коммерческий исполнитель, сегодня всегда хочу сначала знать СКОЛЬКО мне готовы заплатить за тот или иной эксклюзивный заказ, а не отвечать на вопросы за сколько времени и денег я готов сделать то, о чем сам заказчик не имеет никакого понятия!!!

[ALEGYR]

ALEGYR, да и перед подчиненным такое не стоит - только реноме опускать ниже плинтуса.

Согласен!
Ведь тут не только реноме может опустится, но и подчиненный может включить дурака! А в этом случае уже самому начальнику придется опускаться до уровня подчиненного, и самому выписывать стратегию и тактику решения поставленной им же задачи.
Мне в жизни довелось видеть одного начальника сектора, который стал начальником отдела. Когда к нему стали с рабочими вопросами обращаться работники других секторов отдела, он постоянно отвечал - "Это ВАША работа, и вы обязаны ее выполнять! А я никогда не стану опускаться до уровня простого программиста!" На что однажды получил ответ -"А жаль! Ваш предшественник был и начальником отдела и кандидатом технических наук, и он частенько опускался до уровня простого программиста! Наверное поэтому он сегодня работает в министерстве, а у вас, c вашим подходом, есть все шансы вернуться в начальники сектора!"

[john197300]

вчерашние слесаря 6-го разряда, которые на старости лет получили должность главного механика (или энергетика) на загибающемся производстве!

Увы, но это самые проблемные "мЭнеджеры производства"
Что-то когда-то умели (да и сейчас может йопнуть кувалдометром кудыть надо в секретную точку), но системных знаний... в общем что-то про что-то слышали, или им студиозусы-практиканты сказали про мегу88, мол это круто?
Почему проц не STM32F100? Кроет 88 мегу во всем, и при том дешевле

[mike-y-k]

А у меня была пара примеров начальников из старой, потомственной интеллигенции.
Они никогда не повышали голос, говорили исключительно на языке графа, но при этом никто не желал услышать тихий и спокойный выговор.
Таких уже больше наверное не делают