Предложения по работе Раздел для разработчиков/заказчиков электронных проектов. Размещайте здесь ваши предложения. |
28.10.2017, 17:34
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 31.10.2007
Сообщений: 577
Сказал спасибо: 284
Сказали Спасибо 140 раз(а) в 98 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от anakost
|
Ничего обьяснять не надо, надо ткнуть носом
|
Для STM есть шикарная готовая библиотека с ПИД регулятором от ST
|
|
|
|
28.10.2017, 18:05
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,246
Сказал спасибо: 11,165
Сказали Спасибо 3,854 раз(а) в 2,925 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Все есть и все работает - это постулат, каждая конкретная ситуация - его частный случай.
Прозрачность и полнота задачи - залог правильного решения.
При обильном тумане конечно есть шанс образовать конкурс, но в общем случае этот конкурс приведёт к итоговой пустоте.
Непреложное в задаче - озвученные сроки и бюджет.
Опубликованное ТЗ - гарантия конечности условий для исполнителя.
Все остальные варианты - как раз попытка заранее создать множество легальных лазеек.
Кстати само по себе задание - уже хороший фильтр. Каждый может на нем проверить свои силы и при уверенности принять участие в конкурсе.
Заказчику только и останется выбрать удовлетворяющие его варианты.
А так вся бодяга может тянуться до бесконечности с стремящимся к нулю выхлопом для сторон.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
Эти 6 пользователя(ей) сказали Спасибо mike-y-k за это сообщение:
|
|
|
28.10.2017, 18:30
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 16.05.2015
Адрес: Болгария
Сообщений: 1,460
Сказал спасибо: 286
Сказали Спасибо 1,125 раз(а) в 540 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Вобщем ПИД остаток от аналоговой схемотехники.
Была задача сделать управление двери лифта. Попытка сделать на ПИД стала пыткой. Нагрузка сильно переменная, кому незнакомо на двери шахты есть солидная пружина. Камушки и грязь в направляющих само собой. И криворукий монтаж еще. А надо чтоб без стука, плавно, равномерно, как по маслу.
Бросил и сделал свой алгоритм на ускорениях. Чем горжусь
Раз здесь описал, могу повторить
|
|
|
|
28.10.2017, 18:33
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.01.2007
Адрес: Россия,Иркутская обл.
Сообщений: 2,579
Сказал спасибо: 351
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 193 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
А мне кажется что нужный человек всегда при деле,а то что тут предлагают хотят сэкономить на ком то или на чем то. И какой смысл от этой одноразовой работы,да еще и не понятной.
Ценных работников держат постоянной и хорошей зарплатой,удобным графиком,в меру свободой.
__________________
Глаза боятся,а руки делают.
|
|
|
|
28.10.2017, 18:37
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 15.05.2010
Адрес: г. Липецк
Сообщений: 88
Сказал спасибо: 8
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 10 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от OakRidge
|
Была задача сделать управление двери лифта. Попытка сделать на ПИД стала пыткой.
|
PID управление дверью лифта? Даже таким маразмом здесь гордятся??? А по другому не пробовали? На задержке например?
PID управление это управление с обратной связью. Что ей служит в случае с дверью?
Последний раз редактировалось anakost; 28.10.2017 в 18:41.
|
|
|
|
28.10.2017, 18:41
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.01.2007
Адрес: Россия,Иркутская обл.
Сообщений: 2,579
Сказал спасибо: 351
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 193 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от anakost
|
PID управление дверью лифта? Даже таким маразмом здесь гордятся??? А по другому не пробовали? На задержке например?
|
Чтоб шахтеров поймать дверью,не успел прищемит
__________________
Глаза боятся,а руки делают.
|
|
|
|
28.10.2017, 18:46
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 16.05.2015
Адрес: Болгария
Сообщений: 1,460
Сказал спасибо: 286
Сказали Спасибо 1,125 раз(а) в 540 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от anakost
|
PID управление дверью лифта? Даже таким маразмом здесь гордятся??? А по другому не пробовали? На задержке например?
PID управление это управление с обратной связью. Что ей служит в случае с дверью?
|
Дурень Там энкодер стоит Не для красоты
|
|
|
|
28.10.2017, 19:26
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 15.05.2010
Адрес: г. Липецк
Сообщений: 88
Сказал спасибо: 8
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 10 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от OakRidge
|
Дурень Там энкодер стоит Не для красоты
|
Без дураков будем говорить. Приведите марку лифта, где на двери стоит энкодер. Приходится иногда и их обслуживать, хотелось бы знать...
|
|
|
|
28.10.2017, 19:38
|
|
Прописка
Регистрация: 05.11.2010
Сообщений: 194
Сказал спасибо: 13
Сказали Спасибо 62 раз(а) в 35 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от anakost
|
PID управление дверью лифта? Даже таким маразмом здесь гордятся??? А по другому не пробовали? На задержке например?
PID управление это управление с обратной связью. Что ей служит в случае с дверью?
|
Вы разве не знаете? Там стоит линейный энкодер с 2000 линиями на мм, а управляется линейным двигателем на пневматической подушке. Все сделано для того, чтобы открывалось и закрывалось без шума и быстро. Это важно в условиях отсутствия гравитации.
|
|
|
|
28.10.2017, 19:39
|
|
Прописка
Регистрация: 05.11.2010
Сообщений: 194
Сказал спасибо: 13
Сказали Спасибо 62 раз(а) в 35 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от anakost
|
Без дураков будем говорить. Приведите марку лифта, где на двери стоит энкодер. Приходится иногда и их обслуживать, хотелось бы знать...
|
Там же концевые датчики?
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Тема |
Автор |
Раздел |
Ответов |
Последнее сообщение |
ПИД регулятор на AVR
|
ua_gruzin |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
52 |
22.03.2012 15:52 |
ПИД регулятор на AVR
|
mishutka |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
40 |
31.12.2006 03:11 |
Часовой пояс GMT +4, время: 05:02.
|
|