Кто нибудь делал схему управления шаговым ?

[mike-y-k]

true71, тут сильно не однозначно все.
- вероятность брака;
- вероятность отбраковки;
- характеристики двигателя;
- схемотехника;
- параметры обвязки.
И тот и другой вариант нормально работают из разных источников.
Проблемы были, но все настраивается.

[verdana]

bocem, безвозмездно, то есть даром,
дарю идею.

Можно сделать рукоятку управления с двумя функциями.

В одном режиме, выдавать импульсы с частотой пропорциональной
углу поворота, и возвращаться в ноль, после отпускания.

В другом, синхронно вращать ШД

[true71]

вероятность брака;

Я и писал про "кетайцев", дары дарящих, практически бесплатно.

[true71]

При максимальном сжатии вала пальцами чип нагревается вполне терпимо, т.е. вряд ли там даже 60°C будет! На холостом ходу совсем чуть теплый.

Думаю, что здесь у вас присутствует легкое недопонимание принципов работы ШД.
Шаговые двигатели потребляют одинаковый, выставленный драйвером ток ВСЕГДА.
Шаговому двигателю (драйверу) похе.ру крутится вал или нет, ток он будет жрать одинаковый.

Правда, я пишу про грамотно спроектированную систему (питание/драйвер/шаговый двигатель), ведь, если раскручивать ШД до скоростей, когда ток в обмотке не успевает вырасти до определяемой настройками драйвера величины, то разница в токе при заторможенном состоянии и раскрученном состоянии БУДЕТ. Но это уже вопросы к криворукому разработчику. А вырасти ток не успевает из-за низкого напряжения питания.

[verdana]

Думаю, что здесь у вас присутствует легкое недопонимание принципов работы ШД.
Шаговые двигатели потребляют одинаковый, выставленный драйвером ток ВСЕГДА.
Шаговому двигателю (драйверу) похе.ру крутится вал или нет, ток он будет жрать одинаковый.

Строго говоря, eddy и не утверждал, что увеличивается
ток двигателя, он сказал, что сильнее нагревается микросхема драйвера.

А процессы происходящие в связке БП, драйвер, ШД,
гораздо сложнее, чем в батарейка+резистор.

Например при увеличении нагрузки на ШД, ток через него практически
не изменяется, а вот ток потребляемый от БП заметно увеличивается.
И при увеличении оборотов, ток потребляемый от БП растёт даже на холостом ходу (при неизменном переднем фронте тока фазы)

P.S.
...И да, это не теоретические рассуждения.

[eddy]

Шаговому двигателю (драйверу) похе.ру крутится вал или нет, ток он будет жрать одинаковый.

Да знаю я! Когда не было нормальных драйверов, приходилось либо шаговики брать униполярные и с высоким сопротивлением обмоток, либо городить огород с ШИМом вручную, чтобы на малых оборотах и при удержании не спалить что-нибудь.
Кстати, частота ШИМа у DRV8825 низковата: уже на скорости 50 шагов в секунду в режиме деления шага на 16 ШИМ полностью отсутствует на осциллограмме, а при еще больших скоростях ток не достигает нужных значений, т.е. если хочется работать на повышенных скоростях, нужно все-таки подороже драйвер выбрать.

он сказал, что сильнее нагревается микросхема драйвера.

Да, это на других драйверах я хорошо ощущал — если прямое сопротивление ключей побольше (а у сильноточных драйверов по-другому никак), то при нагрузке или блокировке вала на драйвере будет выделяться больше мощности, из-за чего придется вешать приличный радиатор.

Вот у меня появилась идея: как приедут на практику очередные студенты, можно будет их напрячь провести исследование разных драйверов в различных режимах работы. Плохо только, что осциллографов с компьютерным интерфейсом нет.

[verdana]

Кстати, частота ШИМа у DRV8825 низковата:

Вы не поверите...

Не может у DRV8825, быть низкой частота ШИМ-а,
просто потому, что никакого ШИМ-а, там в принципе нет.

Там применяется ключевая стабилизация тока, а это с ШИМ-ом,
две большие разницы

[eddy]

Там применяется ключевая стабилизация тока

Почему тогда на осциллограммах ШИМ?

[verdana]

Почему тогда на осциллограммах ШИМ?

Вы разницу между ШИМ-ом и ключевой стабилизацией, понимаете?

[verdana]

Тут приводили выдержки из даташита DRV8825 в пользу ШИМ-а.

Я готов признать, что неправильно понимал как она работает.

Но сначала очень хочется понять, как при частоте ШИМ 30 кГц,
можно отрабатывать частоту 250 кГц?