Мои ответы на вопросы [b]AR_Favorit[/b]

[ALEGYR]

ДА!!! В секундах! Отлично! Одна секунда, две секунды, три секунды.... до десяти.
А счетчик у нас тикает каждую миллисекунду - в одну секунду набегает ровно тысяча тиков.

Вот именно! счетчик у тебя тикает каждую миллисекунду, а мог бы тикать по 10 миллисекунд или даже по 100!!! И не напрягать всю мощу микроконтроллера, освободив его для выполнения других задач!

Глупо же 1000 раз в 1 секунду делать то, что можно сделать ОДИН раз в 1 секунду!!!!

[ALEGYR]

Регулирование и производится в диапазоне от 1 до 10 секунд, какие претензии?

К этому никаких претензий нет. Ведь это определяется заказчиком.
есть вопрос - До какой максимальной температуры надо нагревать бачок?

[AR_Favorit]

Вот именно! счетчик у тебя тикает каждую миллисекунду, а мог бы тикать по 10 миллисекунд или даже по 100!!! И не напрягать всю мощу микроконтроллера, освободив его для выполнения других задач!

Вот именно для других задач и нужно это прерывание именно раз в миллисекунду. Одна из них видна в коде - формирование ШИМ для нагревателя.

И очень смешно читать про "напряжение всей мощи контроллера" на инкремент счетчика)))

Глупо же 1000 раз в 1 секунду делать то, что можно сделать ОДИН раз в 1 секунду!!!!

Заводить отдельное прерывание раз в секунду для данного счетчика - вот это было бы реально глупо.

[ALEGYR]

В твоей пародии на мой код нормально работать уже не будет. ШИМ-сигнал с периодом 1-10с превратился в пшик. Вот так вот.

Ты хочешь сказать, что тебе надо 1000 раз в секунду делать прерывание и обсчитывать пид регулятор, чтобы сделать ШИМ-сигнал с периодом 1-10с ?

[AR_Favorit]

К этому никаких претензий нет. Ведь это определяется заказчиком.

Еще вопрос - ты убедился, что период регулирования действительно от 1 до 10 секунд в зависимости от значения уставки EE_PID_TIME, а не 100 и не 1000 секунд? Утверждение о "думающем бачке, которому уделяют внимание раз в сто секунд" снято с повестки дня?

есть вопрос - До какой максимальной температуры надо нагревать бачок?

до +75 гр.С

[AR_Favorit]

Ты хочешь сказать, что тебе надо 1000 раз в секунду делать прерывание и обсчитывать пид регулятор, чтобы сделать ШИМ-сигнал с периодом 1-10с ?

Опять приписываешь мне свои фантазии, видимо, так и не разобравшись в первой строке. ПИД-регулятор не обсчитывается 1000 раз в секунду. Код ПИД-регулятора помечен в моем коде комментариями "начало" и "конец". этот участок исполняется 1 раз в EE_PID_TIME (от 1 до 10, напомню на всякий случай) секунд.

И разумеется, мне не надо обсчитывать ПИД-регулятор 1000 раз в секунду.

Его мне достаточно обсчитывать согласно заданному пользователем периоду регулирования. И чаще его обсчитывать нельзя.

А еще мне надо иметь прерывание минимум 100 раз в секунду для формирования ШИМ-сигнала с периодом в 1 секунду с дискретностью регулировки средней мощности, выдаваемой нагревателем, 1%

(более высокая частота, например, 1000 раз в секунду, вроде бы позволяет сделать дискретность и выше, но если присмотреться к коду и учесть то, что я говорил об исполнительных цепях, станет понятно, что дискретность таки получится от 1% при периоде регулирования 1 с, до 0,1% при периоде регулирования 10с соответственно, так как ток через нагреватель будет течь исключительно целое количество полупериодов напряжения сети, которых в одной секунде у нас 100, поэтому можно при желании вообще heat_counter-ом тикать не до "EE_PID_TIME*1000", а всего лишь до 100, всегда имея эту дискретность, только значение control соответственно смасштабировать при расчете, но выгоды это не даст абсолютно никакой)

И, наконец, мне надо прерывание 1000 раз в секунду для установки флага, по которому в основном цикле программы раз в миллисекунду отрабатывают конечные автоматы, реализующие всю логику работы устройства.

И вместо трех разных прерываний у меня одно. Экономия. И строго детерминированное исполнение кода.

[ALEGYR]

Еще вопрос - ты убедился, что период регулирования действительно от 1 до 10 секунд в зависимости от значения уставки EE_PID_TIME, а не 100 и не 1000 секунд? Утверждение о "думающем бачке, которому уделяют внимание раз в сто секунд" снято с повестки дня?

А я в этом и не сомневался!
и даже на первой странице написал

EE_PID_TIME = 100 мc - ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ЦИКЛА ОПРОСА РЕГУЛИРУЕМОЙ ВЕЛИЧИНЫ (ТЕМПЕРАТУРЫ БАКА)

предполагая, что не 1 миллисекунду!

до +75 гр.С

За какое время он должен выйти на эту температуру?

[AR_Favorit]

А я в этом и не сомневался!
и даже на первой странице написал
предполагая, что не 1 миллисекунду!

Чушь ты там написал и только что ее повторил. Сколько раз тебе повторить, что переменная EE_PID_TIME не может принять значение 100 и означает не миллисекунды, а секунды?

На колу мочало, начинай сначала? Не смешно.

Еще раз, прямо и четко: какой, по-твоему, период выполнения участка кода, отмеченного комментариями "начало" и "конец"?

За какое время он должен выйти на эту температуру?

Это зависит не от программы (с работающим и правильно и настроенным ПИД), а от характеристик системы. Поэтому этого нет и не может быть в ТЗ на контроллер.

[omercury]

Вот эта часть

Кстати, а в программе на самом деле так или всё-таки таймер ШИМит?

[ALEGYR]

Сколько раз тебе повторить, что переменная EE_PID_TIME не может принять значение 100 и означает не миллисекунды, а секунды?

Если EE_PID_TIME не может принять значение 100 миллисекунд, а может быть только от 1 до 10 секунд, то выражение EE_PID_TIME*1000 говорит о том, что счетчик pid_counter, указанный в первой строке твоего кода, должен достигать значений 1000 или 10000 секунд! Правильно?