AT91SAM7S64 и работа в Keil uVision4

[bufmailru]

и изза этого ты будешь изучать никому не нужный проц??? фирмы которой уже и не существует кстати

фирма не существует, а контроллеры всё ещё производятся и продаются.

это все равно что у меня было бы 4 унитаза дома - для поноса, для метеоризма, для козьего помета и для блевания... при этом каждый работает в режиме полный и насрано на половину(32 и 16 бит)

так все претензии конторе ARM, которая разработала такое ядро. а в целом - "вы просто не умеете срать" (с).

[mike-y-k]

bufmailru, не надо столь категорично. Ядро ARM7 неплохо себе живет, но таки для других задач и в других процессорах.

rihkov, если уж осталось желание, то поставить IAR и пройти по книге без лишних заморочек и фанатизма. Разница с Keil не столь велика, а полученный опыт в другой среде только в плюс.

[индюк]

bufmailru, да не, я просто в сортах гавна не разбираюсь. Выше написал уже, что время трачу на более продуктивные занятия в жизни.

[avp94]

rihkov, посмотрите на сайте keil, например здесь и здесь.

[rihkov]

Немного уже разобрался, опрос кнопки реализовал, светодиодом поморгал, данные по uart послал в терминал. Не понимаю можно ли смотреть при отладке регистры мк, код гружу в рам при помощи ULINK2 (китайский) вывожу панель с периферией PIOA показывает какую то хрень но не то что там происходит, и по регистрам тоже все тихо, единственное только точки останова вроде работают и то как понял больше двух враз нельзя ставить, ULINK2 такой или что?

[rihkov]

Здравствуйте!
Прошло время, немного разобрался с AT91SAM7S64 управляю по TWI микросхемой PCA9685 шевелю сервомашинками, с USART тоже вроде все работает, но не могу разобраться с прерыванием по приходу данных в USART прерывание устанавливается один первый раз потом сбрасываю и больше не реагирует, что только не пробовал, может кто сталкивался, подскажите? Еще вопрос такой почему у меня в коде в Keil uVision4 не работает инструкция типа A = A + B; что мешает проводить подобные арифметические операции? И еще вопрос по преобразованию типов как преобразовать unsigned int -› char для последующей отправки по USART?

[индюк]

прерывание устанавливается один первый раз потом сбрасываю и больше не реагирует, что только не пробовал,

а ты что сбрасываешь то?
для начала попробуй его постоянно включать. ну разрешение прерывания.
или мониторь состояние регистров которые относятся к прерываниям.
мошт оно отключается либо в переферии либо в ядре

[baiderin]

эта жизнь слишком коротка

Справедливо замечено. Понимается это только бывает поздновато.

[rihkov]

Еще вопрос про __irq в некоторых примерах процедура обработчика прерывания этим а в некоторых нет, так понимаю что то указывает компилятору, но что?

void CPUinit()
{  
//AIC_IDCR регистр запрещения прерываний
AT91C_BASE_AIC-›AIC_IDCR = 0x1 ‹‹ AT91C_ID_US0;
//AIC_SVR регистр вектора источника прерываний 0-31
AT91C_BASE_AIC-›AIC_SVR[AT91C_ID_US0] = (unsigned long) Usart_c_irq_handler;
//AIC_SMR регистр режима источника прерываний 0-31
AT91C_BASE_AIC-›AIC_SMR[AT91C_ID_US0] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | USART_INTERRUPT_LEVEL;//AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE//AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL
//AIC_ICCR регистр команды сброса прерываний
AT91C_BASE_AIC-›AIC_ICCR = 0x1 ‹‹ AT91C_ID_US0;
//AT91C_BASE_AIC-›AIC_ICCR = 0;
AT91C_BASE_AIC-›AIC_IECR = 0x1 ‹‹ AT91C_ID_US0;//AIC_IECR регистр команды разрешения прерываний
}
//==================================================  ====
void InitUSART0(unsigned long int baudrate)
{
//US_IER регистр разрешения прерываний от USART (разрешение прерываний при приеме символа USART0)
  AT91C_BASE_US0-›US_IER = (0x1 ‹‹ 5);//***???***AT91C_US_RXRDY (0x1 ‹‹ 0) / AT91C_US_TXRDY (0x1 ‹‹ 1)        

  AT91C_BASE_US0-›US_CR = AT91C_US_RXEN |          /* Receiver Enable    */
                          AT91C_US_TXEN;           /* Transmitter Enable */
    
  //AIC_ICCR регистр команды сброса прерываний
    AT91C_BASE_AIC-›AIC_ICCR = 0x1 ‹‹ AT91C_ID_US0;    
}
//==================================================  ====
//Обработчик прерываний от USART0
void Usart_c_irq_handler(void)
{
    unsigned int status;
    unsigned int i1 = 0;
    //получение регистра состояния USART0 и номера активного прерывания
    status = AT91C_BASE_US0-›US_CSR ;//US_CSR регистр состояния канала USART
  status &= AT91C_BASE_US0-›US_IMR;//US_IMR регистр маски прерываний от USART
  //если это прерывание при приеме символа  USART0, то обработать его
    /*if(status & AT91C_US_RXRDY)
  {
      data = read_char_USART0();
  }*/
    status = 0;
    data = 0;
    AT91C_BASE_PIOA-›PIO_SODR = LED3;
    for(i1 = 0; i1‹2000000; i1++)
    {
            //***
    }
    AT91C_BASE_PIOA-›PIO_CODR = LED3;
    //=======================================
    //Reset the satus bit for error
    AT91C_BASE_US0-›US_CR = AT91C_US_RSTSTA;//***???***
    //=======================================
    AT91C_BASE_AIC-›AIC_EOICR = 0;
}

[rihkov]

Еще вопрос такой почему у меня в коде в Keil uVision4 не работает инструкция типа A = A + B; что мешает проводить подобные арифметические операции?

Так понимаю проблема в настройках компилятора Keil uVision4 что включить, куда копать? Как производите арифметические вычисления с перегрузкой, или дело в архитектуре ARM?