Регулировка оборотов китайской сверлилки

[vaniko69]

Вспомнил свою самопальную сверлилку. В середине 80-х на базе какого-то химического прибора (вроде бы ПАТ) для своей лаборатории сделал станочек. Фишка была в том, что движок поставил на 27В, но с центробежным регулятором (диапазон достаточно большой). В начале порывался сделать электронное управление, но ка-то не срослось . Говорят, что сверлилка работает до сих пор

[vg155]

Координатный стол (зеленый)

PVladek, если не трудно, в двух словах, игрушка или все таки можно работать?

[angen13]

Для привода мини токарного станка двиг. (УВ-705 8000об 800вт) повторял разные схемы регуляторов оборотов коллекторных двигателей. Важна также и стабилизация частоты вращения, плавная регулировка, индикация.
Схема В. Винкова ''Рег. Стабилизатор КД'' не плохая, но регулировать обороты от 400 до 8000 одним переменным резистором трудно. Стабилизация только в пределах 2500-6000об. Повторил ещё с датчиком тока,
а так же две простенькие собственные разработки, и утверждаю что ''простенько'' изготовить полноценный
регулятор-стабилизатор частоты вращения коллекторного двигателя не получится. В первую очередь нужен датчик Ч/вращения (у меня оптический, на валу двигателя шкив с 12 отверстиями) 2) Управляемый выпрямитель АС/DC. (Три КД641 и два ТО125). Изменяя резистором (энкондером) напряжение на выходе выпрямителя, регулируем мощность на валу + регулировка из схемы стабилизации(допол. опция). Схема управления ТО125 начинает открывать тиристоры с конца полупериода (почти с ноля) до половины полупериода (последние 5ms) Напряжение половины полупериода преобразуется в спадающую пилу длительностью 5ms и подаётся на один из входов компоратора (аналог. или цифр.) Увеличивая/уменьшая резистором (энкондером) напряжение на втором входе компоратора регулируем порог открывания ТО125 и напряжение на выходе 30-300В. Далее через не большой дросель от БП ПК, на конденсаторы 4х200мкф, и далее на один из выводов УВ-705. Второй вывод двигателя подключён к стоку(D) IRFP450A На затвор которого (через оптрон) подаётся ШИМ.
ШИМ формируется из импульсов оптического датчика. 12/2 получаем меандр. Подаём на один из входов логики 2И На второй вход - частоту с образцового генератора(56.9кгц/4). Далее на два последовательно включённых реверсивных счётчика. Выходы счётчиков через регистр хранения подключены к одному из входов цифр. компоратора. К второму входу компоратора (старшие разряды) подключён 4х разрядный реверсивный счётчик управляемый энкондером. Напряжением с выхода компоратора открывает или закрывает IRFP450. За один оборот вала, сравнение с кодом заданной энкондером частоты вращения происходит 6 раз. Кроме того, если ШИМ не сможет выйти в заданный режим (слишком велика нагрузка) то через 10ms автоматически увеличится напряжение на выходе выпрямителя. В схему управления выпрямителем входит - детектор нуля, генератор 56.9кгц, формирователь 5ms интервала, датчик тока. Частота 56.9кгц делится на 4 и служит для заполнения счётчиков ШИМ. Были проверены схемы: 1) чисто аналоговая - много регулировок и вообще довольно сложная для повторения. 2)Аналого-цифровая. 561серия Падающая пила(5ms) и напряжение ШИМ с регистра формировалось ЦАП R2R и подавалось на аналоговые компораторы. На вторые входы компораторов - напряжение с резисторов. 3). Цифровая- 561серия. Счётчики ИЕ11 реистры ИР14 компораторы ИП2. Схема работала очень хорошо. Хорошая помехозащищённость. Но очень много микросхем. Вместе с индикацией оборотов (176ИЕ4-3шт) 28шт. Так как эта схема работает в много функциональном станке, то есть кроме УВ-705 ещё поочерёдно управляет дв. УВ-052, болгарка Makita, и PIK-8-6, то наилучшим вариантом стала ПЛИС ЕРМ7128

[akegor]

ALEKS1102X, изучайте матчасть. А поносом плеваться любой дурак умеет. Не берите с них пример.
Будут вопросы - обращайтесь, я никому не отказываю. А кто пытается лезть в ..лупу - посылаю в долгое эротическое путешествие.
А главное - помните, что без четких базовых понятий невозможно осознание происходящего.

[Jack36]

Ну вот, коллеги на ровном месте поругались. Молодость, что называется, против опыта. Вы лучше мне, уважаемые вот что подскажите. Давали мне в руки, так сказать, довести до ума китайскую микродрель. И начал я было ваять схемку к ней с плавной регулировкой оборотов. А мой (более опытный и в годах) коллега в пух и прах ее раскритиковал, сказав, что концепция регулировки в корне не верна. За основу, сказал он, должна быть взята ПОС (положительная обратная связь) между нагрузкой на валу и напряжением на выходе регулятора. Когда мы не касаемся сверлом платы, рассуждал он, нагрузки никакой, поэтому напряжение низкое, сверло медленно вращается. Но стоит коснуться сверлом платы, нагрузка на валу резко увеличивается и регулятор должен поддать обороты за счет увеличения выходного напряжения на двигатель. А что вы думаете по этому поводу?

[evg-chugunov]

Так и есть. За счет ПОС. Самое сложное в такой стабилизации оборотов (в нем используется датчик тока двигателя) правильная регулировка. И 100 процентной стабилизации практически не добиться, в отличие от регулятора с датчиком оборотов.

[al13]

двигатель греется, конденсаторы (старые) горят, замыкают....

Конденсаторы нужны пленочные или бумажные на 600 В, и все будет надежно.
Еще хорошо подходят бумажные МБГЧ на 250 В переменного напряжения

[PVladek]

PVladek, если не трудно, в двух словах, игрушка или все таки можно работать?

Сама сверлилка:
Фотографии приводил, уже 7 страниц разговоров. В неизменном виде хороша для сверловки печатных плат твердосплавными сверлами. Хорошая центровка патрона! Тут нет разговора. Если сверлить метал на таких оборотах - горят сверла. При уменьшении оборотов, падает мощность на валу двигателя и сверлить можно только тонкими сверлами при очень маленькой подаче сверла.
Чтобы эта сверлилка стала универсальной, необходимо снизить в 2-3 раза обороты двигателя с сохранением крутящего момента на валу. В лоб эту задачу, с помощью различных перекоммутаций статора/ротора, решить не удалось. Уже обсуждали здесь - см.выше.
Возможное решение: заменить штатные шкивы на шкивы с большим соотношением передачи оборотов, и еще поколдовать с питанием и управлением двигателя. Чем и занимаюсь. Деловые предложения приветствуются!
Есть и еще один недостаток у этой сверлилки, но только при использовании ее для фрезерных работ: нет фиксатора перемещения шпинделя в вертикальном направлении. А это значит, что при выполнении фрезерных работ, невозможно дозировано заглублять фрезу в материал. Для фрезерного станка это критически важно! Это значит, что нет полноценной координаты Z. Я это понял, только когда получил эту железку. Мне придется тоже колдовать и делать фиксатор - деваться теперь некуда. Поэтому, если у вас нет возможности заказать где-то изготовление фиксатора и модернизацию шпинделя, приобретать координатный стол, для этой сверлилки, нет смысла.
По мере продвижения, я буду выкладывать результаты своих "мучений". Просто, это происходит не так быстро, как хочется.

Координатный стол:
Выполнен из алюминиевого сплава. Перед применением желательно перебрать, смазать (собран в сухую), устранить люфты (есть регулировочные винты) и заусеницы. Это - Китай! На рукоятках лимбы проворачиваются, потому легко выставлять ноль, как точку отсчета при измерении перемещения стола. Это очень важно при фрезерных работах.
Можно вполне фрезеровать пластмассу и алюминиевые сплавы. Фрезеровать сталь - вряд ли получится. Можно, перемещая стол по координатам сверлить отверстия без предварительной разметки панели, к примеру. Я это часто практикую, когда панель не прямоугольная и штангель плохой помощник.
Насколько стол будет долговечен - не знаю. Если не давать большие нагрузки, которые будут разбивать направляющие, постоянно следить за люфтами и убирать их - думаю, на долго!
Для эксперимента, чтобы рассказать Вам (первый раз и сам попробовал!), я установил его на свой старый сверлильно-фрезерный (фотография есть выше) станок. Попробовал - вполне приемлемо.
Собственно, я и купил эту сверлилку с к.столом, для того, чтобы она постоянно стояла у меня на рабочем столе. Чтобы можно было оперативно фрезернуть плату, сделать фигурное отверстие в пластиковом корпусе. Просверлить отверстия. Можно, собственно, все напильником... Конечно у меня есть самодельный и надежный "сундук", который стоит постоянно под столом. Достаю, когда деваться некуда - вес солидный! А тут захотелось цивильно... Но, как говорят на Украине, купила баба себе порося (свинью)! И теперь начались танцы с бубном...

Из опыта домашних фрезерных работ:
Следует иметь ввиду, что фреза забивается стружкой при фрезеровке в сухую. И чем мягче метал - тем сильнее. А если смачивать - будет срач на столе и в комнате! Поэтому, если ответственная деталь или мне необходимо получить хорошую чистоту поверхности после фрезы, я беру большую картонную коробку, вырезаю одну боковую стенку, и ставлю туда станок (только мой координатный стол - весит (сталь) почти 7кг.! А еще сам станок!) Затем мокаю кисточку в машинное масло и постоянно смачиваю фрезу. Брызги конечно летят, но это уже терпимо!

Вот все мои впечатления от этой "игрушки"! Вспомню еще добавлю!
Возможно, кому-то помогут сделать правильный выбор...

[Blister]

Может кто-то знает на основе какой схемы сделан данный регулятор? Ничего похожего в модернизированных версиях регулятора Савова не нашел (или плохо искал).

[PVladek]

...регулятор (Александра) Савова

Может это:

Нажмите, чтобы открыть спойлер

http://best-chart.ru/izgotovlenie-pe...ra-savova.html