Сообщение от laser532
|
Там же написано: "Для достижения постоянного момента в BLDC мы вдуваем меандр".
|
Ну, не знаю - в пдф-ках часто бывают опечатки.
Да и вдуть меандр тока в индуктивность без значительной погрешности не получится.
Давайте посмотрим с точки зрения логики.
Ротор BLDС - постояннный магнит. Для постоты примем, что он - двухполюсный.
В обмотках ротора должен генерироваться ток таким образом, чтобы их магнитное поле так взаимодействовало с магн. полем ротора, чтобы сила была направлена перпендикулярно радиусу ротора. И, для создания
постоянного вращ. момента, эта сила должна быть постоянной.
При двухполюсном роторе имеем две пары противоположно и перпендикулярно расположенных обмоток. Чтобы создавать нужную силу, магн поле, создаваемое ими, должно вращаться на 360 град. и быть постоянным по величине.
ИМХО проще всего это сделать, если токи в 2-х парах обмоток будут синусоидальными и сдвинутыми на 90 град.
Можно, конечно, (как я думаю) поиграться с формой магнитопровода и расположением обмоток, чтобы отойти от синуса и приблизиться к меандру. Но, кмк, не без погрешности во вращающем моменте.
А теперь вопрос - насколько важно обеспечение постоянного вращающего момента конструктивными (в железе мотора) и схемотехническими (в его драйвере) методами?
На больших оборотах он будет обеспечен за счет инерции ротора, а на сверхмалых - цепью регулирования, которая будет отслеживать показания, скажем, датчика положения, и регулировать ток, чтобы обеспечить нужное движение ротора.
Ну, для спецприменений, когда денег не жалко, можно запариться созданием конструкции, которая обеспечивала бы более точно пост. вращ. момент двигателя.