Сенсорный датчик MPR121

[sslobodyan]

Всем доброго здоровья!
Помогите раскурить эту MPR121. Требуется получить 8 сенсорных кнопок, но с максимально быстрой реакцией (хочется задержку в 1мс, но терпимо до 4мс). Сейчас провожу инициализацию вот так.

    setRegister(MPR121_SRST, 0x63);
    setRegister(MPR121_ECR, 0x0);
    setRegister(MPR121_MHDR, 0x01); // Maximum Half Delta  1-63 (1)   Rising
    setRegister(MPR121_NHDR, 0x01); // Noise Half Delta 1-63 (1)
    setRegister(MPR121_NCLR, 0x0E); // Noise Count Limit 0-250 (0E)
    setRegister(MPR121_FDLR, 0x00); // Filter Delay Count Limit 0-255 (0)

    setRegister(MPR121_MHDF, 0x01); // Falling
    setRegister(MPR121_NHDF, 0x05);
    setRegister(MPR121_NCLF, 0x01);
    setRegister(MPR121_FDLF, 0x00);

    setRegister(MPR121_NHDT, 0x01); // Touched
    setRegister(MPR121_NCLT, 0x00);
    setRegister(MPR121_FDLT, 0x00);

    setRegister(MPR121_DEBOUNCE, 0x00);
    setRegister(MPR121_CONFIG1, 16); // default,16==16µA charge current, FFI=6samples
    setRegister(MPR121_CONFIG2, 0x20); // 0x5µs encoding, ESI=1ms period, SFI=4samples 

    // Set touch & release thresholds
    setThresholds(20, 6); //48 6

    // Enable touch 0-7, put MPR into run mode
    setRegister(MPR121_ECR, 0b11001000); // baseline tracking & initialize enable 0x88
    delay(100);
    setRegister(MPR121_ECR, 0b01001000); // baseline NOT tracking & initialize enable 0b01001000

Работает как-то не стабильно. Иногда касаюсь сенсора несколько раз пальцем - все работает, но если коснусь железкой (пинцетом) то может зависнуть. На осциллограмме с пина прерывания микрухи видно, что она переходит в STOP режим, то есть перестает сканировать сенсоры. И еще никак не могу разобраться с автоматической подстройкой. Может кто работал с этим чипиком плотненько? Посоветуйте грамотную инициализацию.

[mike-y-k]

Пробовал эти чипы лет 6 назад. Были проблемы, но информации в DS оказалось достаточно для решения. Провозился с экспериментами где-то с неделю между делом и все заработало, но как-то не прижились они - потребности особой не возникло.
Попробую поискать следы в архиве - может и осталось что-то…

[sslobodyan]

Спасибо, жду с нетерпением.
А может встречались Вам другие решения? Надо 32 датчика с быстрым сканированием.

[mike-y-k]

sslobodyan, 32 датчика чего?
У каждого производителя есть толика вариантов работы с ёмкостными клавиатурами.
Стоит посмотреть у NXP дополнительно все материалы по этому чипу в текущем состоянии - DS, RD, errata,…

Мне очень помогает внимательное чтение DS и других материалов с карандашом в руках. Плюс сейчас у производителя частенько есть готовые примеры кода, библиотеки,…

[sslobodyan]

32 датчика чего?

32 сенсорные кнопки.
Мне тоже обычно помогает чтение ДШ и аппнотов. В данном случае не помогло, иначе бы не спрашивал совета.
Посмотрел примеры настроек в различных ардуиновских библиотеках. По некоторым чип даже заводится и чувствует касание. Ни у кого не видел настройки baseline - все работают с параметрами по-умолчанию. И так-же как и у меня чип сбрасывается, если касаться сенсора металлическим предметом. Почему с пальцем работает, а пинцетом зависает - не могу понять.

[mike-y-k]

Собственно снятый с производства чип мало смысла разбирать.
У NXP есть PCA8885 и PCF8885.
У Silabs тут тоже есть некоторое количество.
У TI можно даже в интеграции с микроконтроллером поиметь решение.

На тему зависания - можно просто с RC генератором и сенсором в качестве дополнительной емкости оценить ёмкость пальца и ёмкость пинцета по сдвигу частоты при касании. Одновременно оценить амплитуду наводок на сенсор при касании. Ответ будет весьма наглядным…

Конкретику по MPR121 можно ещё посмотреть в материалах форума на NXP.

Собственно чип позиционировался совсем не как игрушка и наверняка использовался в хороших масштабах, посему решение должно быть.

Посмотрел архив - не нашёл. Может на болванках сохранил, но это уже явно не скорый процесс - каталог содержимого "сильно" не полный.

[sslobodyan]

И на том спасибо. Заказал сэмплы у Силабса. Остальные не проходят по скорости реакции.

[mike-y-k]

Будут вопросы… тут финальная фраза из мультфильма "Жил был пёс"