как прочитать сообщение по шине CAN режиме самопрослушки.

[retro55]

Проинициализировал шину CAN в режиме самопрослушки
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 16;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_LOOPBACK ;
hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_1TQ;
hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
hcan1.Init.NART = ENABLE ;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
запустил чтение с CAN
HAL_CAN_Receive_IT (&hcan1, CAN_FILTER_FIFO0);
зАПУСТИЛ ПЕРЕДАЧУ НА can
HAL_CAN_Transmit_IT (&hcan1) ; // отправляем по шине can
Далее расчитываю прочитать, то что передавал. Прерывания по окончанию передачи в функции обратного вызова происходят
void HAL_CAN_TxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
а вот прерывания от приема сообщения нет ни в функции
HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
ни в функции
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
Проверить прием в нормальном режиме я не могу, так как нет второго CAN устройства.
Фамилия камня stm32f205 с двумя CAN ШИНАМИ.

[retro55]

Может надо таблицу фильтров включить, чтобы сообщение прошло хотя бы через один фильтр, например с нулевой маской и со стандартным и расширенным идентификатором. Фамилия камня stm32f205 с двумя CAN ШИНАМИ.

[mike-y-k]

retro55, таки может с фамилии пациента начать?

А так собственно ADM3053 и USB-TTL решают проблему с вторым интерфейсом.

[eddy]

mike-y-k, а чего-нибудь подешевле нет? Хотя бы в районе ‹$1?
Самому нужен недорогой интерфейс между компьютером и CAN-шиной. Думал делать на STM32F042, но если есть дешевые готовые микросхемы — почему бы и нет?

[retro55]

ADM3053 и USB-TTL

Все эти преобразователи с USB на TTL требуют согласования скоростей, например 9600 бит в секунду со стороны обоих устройств, чего не обязательно делать в случае stm32

[mike-y-k]

Собственно привёл первое, что вспомнил. Их совсем не один вариант…
На тему ‹$1 это надо смотреть, но наверняка можно найти в указанных рамках решение.
Ну и по поводу выбора скорости - так для отладки же…
Такой вариант позволяет решить проблему здесь и сейчас…

А тот список просто продолжить - ISO1042, ISO1045, TCAN33x, TCAN104x, TCAN4055,…

[gks5]

Не врубаюсь (после вчерашнего ) там обязательно нужен трансивер, да ещё изолированный?
Нельзя Connection of CAN nodes without CAN transceiver ?

[mike-y-k]

retro55, повторяюсь про фамилию Вашего пациента (наименование МК).
Надо покурить DS по поводу loopback для начала.

[retro55]

повторяюсь про фамилию Вашего пациента

Открой глаза повнимательней. В принципе настройка списка фильтров решило проблему, но я не знаю как закрыть тему.

[mike-y-k]

retro55, таки не все, как Вы, перечитывают каждую тему с самого начала и обращают внимание на правки в уже прочитанных топиках. Ответы таки после вопросов помещают, а не перед и задним числом, и про найденное решение пишут отдельно, желательно подробно, но сие уже Ваша кочка зрения на способ изложения информации и взаимоотношения…
А при желании закрыть тему - это на желтую кнопку в первом топике и мотивированный запрос к модераторам.